常功率无级变速器(CP-CVT)工作原理和分析

本文是一种新颖的常功率无级变速器(CP-CVT)牵引传动发表的系列论文的首篇。本文提出了常功率的基本机能原理和证实了该装置的特性。该装置属于大家知道的圆环牵引传动系列,它由两个输入盘、一个圆锥形环和另一圆环、一个锥形输出盘和若干钢球组成。各钢球的转轴按相对于输入和输出圆盘的几何位置作自行调整,输出转矩的变化使钢球相对盘的位置改变从而造成速比变化,首先进行钢球运动学和动力学分析,再推论了有关功率传递动力学公式和几何参数。最后提出CP-CVT可提供的良好的功能稳定功率特性满足汽车工业要求的结论。

双电机驱动采煤机的牵引特性研究

为进一步提升采煤机的生产效率和可靠性,以采煤机牵引传动系统为研究对象,在对其结构及主要参数综合分析的基础上,基于ADAMS软件建立采煤机的虚拟样机仿真模型,分别通过对其开展运动学和动力学分析验证了虚拟样机模型的准确性;最后,找出销轨连接间隙是导致销轨与销轮出现载荷冲击,也是导致销轮断齿的主要原因。

潜入牵引式自动导引车运动特性分析

与驱动单元和车体刚性连接的传统结构及拖车结构不同,潜入牵引式自动导引车的驱动单元置于车体底部与车体柔性连接。针对车体的运动轨迹问题,建立了车体与所跟踪路径的位姿关系模型,根据车体的几何尺寸及所跟踪圆弧路径的圆心角和半径,推导出车体在世界坐标系中的位姿状态及保证纯滚动运动的最小转弯半径。针对车体负载运行的行驶性能问题,建立车体的动力学模型,求出忽略侧向力影响的条件,推导出车体的角加速度。车体位姿实验证明了所建车体运动学模型的正确性。动力特性实验表明,该种结构的自动导引车行驶稳定性较好。

全环面牵引传动IVT的运动学和动力学分析

全环面牵引传动无级变速器IVT的速比可从正转经过齿轮空挡状态连续变化到反转,由于具有很好的燃油经济性和驾驶性能,它有望成为新一代汽车变速器。通过对IVT的核心部件variator进行运动学和动力学分析,推导出了variator的输入输出速比与滚轮偏转角及其倾斜角的精确关系式,并利用弹性流体润滑(EHL)理论,计算了牵引油膜的厚度和牵引系数,分析了滚轮受力,从而得出了滚轮的运动状态方程。