基于CPAC的工业机器人运动轨迹分析系统设计

在工业机器人运动轨迹分析系统设计中,文章主要利用CPAC开发平台的CPAC-Otobox控制器和Otostudio软件,通过直线插补和圆弧插补的方式完成设计。该设计的编程方法由Otostudio软件中的常用指令、功能模块,还有运动控制函数构成,通过Otostudio软件中的主要功能完成工业机器人运动轨迹编程语言可视化操作,并将运动轨迹在示教器上直观地展示出来。

基于CPAC的轴承圆度测量仪控制系统

针对轴承的圆度测量,开发了一套以CPAC(computer programmable automation controller)平台为硬件控制核心,以Otostudio为软件平台的轴承圆度测量仪控制系统。该系统采用模块化设计,同时在国际编程IEC61131-3标准下进行运动控制和数据的采集、处理、转换,完成了系统软硬件结合,并用实验方法对该系统进行多次测试,结果表明该系统能有效地测量轴承的圆度误差,并直观地反映在用户界面中。

动力电机自动化装配CPAC控制系统设计

针对现有电机制造行业生产工艺及装备落后、自动化水平低、成本高、人员用量大、产品质量不稳定等现象,提出一种以固高CPAC运动控制器为核心的动力电机自动化装配控制系统,介绍了系统总体设计方案,分析了装配工艺特点,确立了机械装置运动功能要求,开发了人机控制界面,并进行软硬件总线通讯协议的编制及调试,最终搭建出整个控制系统。实验结果表明:该控制系统能够实现电机的可靠高效连续自动化生产,大幅度减少操作人员、降低劳动强度、提高产品质量稳定性,解决了企业在发展中面临的重大技术问题。

基于CPAC的毛毯绷缝自动化生产线

毛毯绷缝自动化生产线控制系统采用自动化可编程控制器CPAC实现,包括人机界面、步进控制系统、伺服控制系统、传感器等部分。介绍了毛毯绷缝自动化生产线的工作原理、CPAC的特点、控制系统的软硬件设计、界面中文显示设计等。

基于CPAC的智能交通信号灯的设计

交通信号灯是城市道路交通网中的主要控制设施,以往的交通信号的控制多半采用单片机,PLC控制,开发过程繁琐,兼容性不好。基于计算机可编程自动化控制器CPAC,采用ST语言作为主程序开发语言,完成了智能交通灯系统程序编写,设计出了系统的可视化界面,完成了系统硬软件的结合。从实验结果来看,系统具有较好的稳定性和准确性,能够进行上时间的无错运行。

CPAC在飞剪控制系统中的应用

飞剪是横剪开卷线中的关键设备。简要说明了系统的控制对象和控制任务。介绍了CPAC控制器在飞剪控制系统中的应用,描述了通过GoogolLink总线与CANopen总线实现了飞剪系统的整体控制。根据生产工艺流程和要求,讨论了系统体系结构及硬件、软件的设计方案和实现。

基于CPAC运动控制卡的AGV控制系统开发

介绍了一种基于CPAC运动控制器的AGV控制系统。构建了以CPAC为核心的AGV控制系统硬件结构。采用了GCSP/GRT作为CPAC的编程环境及实时内核,并且GCSP编程环境完全遵从IEC61131-3国际标准。仿真和实验结果表明:使用CPAC和GCSP/GRT作为AGV的控制核心进行的软硬件设计能够满足自动导引车的精确定位,且由于GCSP/GRT的使用,拓宽了开发人员的范围,降低了系统开发的难度。

基于CPAC的数控弹簧机控制系统开发

针对国内弹簧发展现状和特点,开发了一套基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)的数控弹簧机控制系统。重点阐述了数控弹簧机的硬件组成和控制系统软件模块设计与实现,采用以HMI为人机界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心,利用ST语言和梯形图(LD)两种语言开发了开放式模块化弹簧机数控系统,满足了弹簧现代化生产需要,提高了生产效率。

基于C#和CPAC的保管箱智能控制设计及实现

为了有效控制银行保管箱,设计并实现了基于C#和CPAC的保管箱控制系统。首先提出了保管箱智能控制总体结构,研究了保管箱控制原理及策略,分析了控制中的关键技术并提出了解决方案,设计了该控制系统的软件实现结构,最后结合企业实际需求实现了控制系统。该控制系统具有用户界面友好、三重安全防护、信息双向反馈及时、便于升级维护等优点,同时通过应用验证了该控制系统是稳定、正确、安全可靠的。

基于CPAC的六自由度开放式机器人控制系统的开发

以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台,并且采用遵从IEC61131-3工业控制语言标准的Otostudio作为CPAC的软件开发平台,基于CPAC这一软硬件平台开发出六自由度开放式机器人控制系统。整个控制软件完成了人机界面、运动控制、文件操作以及信息反馈等功能设计。

基于CPAC的节能化注塑机控制系统开发

节能将是工业发展的必然趋势,针对鞋模注塑机工作循环中能耗大的特点,提出一种新型鞋模注塑机液压系统。重点阐述了新型鞋模注塑机的节能改造和基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)注塑机控制系统的开发。新型注塑机采用的是直驱式电液伺服系统,通过伺服电机来动态调节定量泵的转速,实现压力和流量两者都是闭环控制,从而达到节能的目的。控制系统采用以HMI为人机交互界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心,利用ST语言和梯形图(LD)两种语言开发了开放式模块化注塑机控制系统。

基于CPAC的球泡灯自动化装配系统设计

介绍了一种自动化装配系统,用于LED球泡灯装配过程中的自动化操作。根据装配工艺要求,确定装配工序,设计装配机械结构,完成实体三维建模。系统设计以固高CPAC伺服试验平台为基础,采用集成了工业计算机和运动控制器的嵌入式自动化多轴运动控制器。设计人机交互界面实现了系统参数输入、状态监控。测试结果表明:系统实现了对LED球泡灯装配线上各装配点各个动作的有效控制及运动仿真,具有广泛的市场前景。

基于CPAC的龙门轴同步控制设计及应用

在数控机床应用领域,龙门轴结构的应用越来越普遍,这种结构具有高速度、高精度的优点,但在应用上技术难度很大。通过对PID同步算法进行研究,提出基于CPAC龙门轴控制器,采用前馈+交叉耦合补偿控制方法的同步方案,该方案在高速转塔冲床双Y轴送料中得到推广应用,测试证明此方案具有较高的可靠性与先进性。

基于CPAC的数控转塔冲床系统的开发

介绍了计算机可编程自动化控制器(CPAC)的软硬件结构,分析了该控制器在数控领域的应用特点。提出了数控转塔冲床的结构方案和控制方案,采用"PC+运动控制器"的结构,以HMI为人机界面,IPC为控制系统核心,在windows CE操作系统上,用梯形图和顺序功能图两种开发语言,开发了数控转塔冲床系统。

基于CPAC的马鞍形自动焊接系统的研发

针对两个管体之间垂直相交形成的空间马鞍形焊缝的特点,建立了具有偏心距的马鞍形曲线数学模型,设计了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为主要控制中心,辅以外围设备的马鞍形自动焊接系统,给出了该系统的整体架构及软件具体实现方法。试验研究表明,该系统能自动完成马鞍形曲线的焊接,对于轨迹的控制精度较高,焊接成品率高,在石油、天然气管道等对马鞍形曲线焊缝需求较大的行业中应用价值十分显著。

基于CPAC的五轴数控加工测试平台的开发及其研究

在五轴数控切削工件表面的过程中会产生温升、力、振动等。这些因素会使加工精度降低,零件表面质量变差,降低产品的合格率。为了解决这些问题,开发了一种五轴数控加工测试平台,并对温度、力、振动对加工过程中的影响进行了分析。为进一步的提高五轴数控加工精度提供了测试平台。

基于CPAC的玻璃幕墙开窗器控制系统设计

设计了一种自动开窗装置,用于实现玻璃幕墙水平中悬窗的自动化开窗操作。根据水平中悬窗的结构特点,设计了开窗传动装置、开窗驱动装置、移位平台装置等结构,完成了整体结构的实体三维建模。系统设计以固高CPAC伺服控制试验台为基础,采用了与工业计算机集成的GUC嵌入式多轴通用运动控制器为控制核心,实现了水平中悬窗的自动化启闭操作。设计人机交互界面实现了系统参数输入,在线状态监控。测试结果表明:系统对开窗装置进行了有效的控制,实现了窗户的自动化启闭控制,具有广阔的市场潜力和一定的参考价值。

基于CPAC的数控系统功能模块化封装

随着数控时代的推进,数控系统在工业控制领域中得到普及,由于成熟的计算机数控系统功能齐全但价格昂贵,开发符合自身功能要求的低成本开放式数控系统符合目前市场上生产企业的需求。从降低开放式数控系统开发成本出发,基于CPAC运动控制平台,提出了数控系统软件功能模块化开发的思想和实现方法。封装好的各功能模块可供平台用户使用,用户通过调用封装好的数控系统软件功能模块,可以快速组合出符合自身需求的数控系统,大大减少了用户的开发工作和开发时间。

基于CPAC的全自动保管箱控制系统设计

介绍了一种用于自动存取的全自动保管箱控制系统,该控制系统以CPAC为控制中心,结合机电一体化技术,对保管箱进行自动存取,从而对保管箱的存取进行自动化与信息化管理,降低了银行的管理与维护成本。实际应用表明该系统具有精度高、运行速度快、可靠性高等特点。

基于CPAC自研折弯机系统挠度补偿的控制实现

板料折弯机是一种重要的金属成型加工设备,机床在加工过程中产生的挠度形变会影响最终板料成型精度。分析了数控折弯机在折弯加工时挠度形变的产生和理论计算方法,本设计了一种挠度补偿控制方案,并给出了在亚威数控系统中的实现方法。