基于转向中心前后位置控制的多轴汽车操纵稳定性研究

为解决多轴汽车高速行驶转向操纵稳定性差的问题,建立了五轴全轮转向汽车的ADAMS-Simulink联合仿真平台,在50-130(km/h)车速范围内,进行了基于D值(汽车转向中心与第1轴的距离)的两种转向试验对比分析:固定D值(Fixed D value,FD)和可变D值的角阶跃输入响应试验。仿真结果表明:采用基于D值的横摆角速度PID控制策略(PID-D)能显著改善多轴汽车的操纵稳定性,车速为100km/h时,在横摆角速度稳态值基本不变的情况下,超调量降低0.08%,收敛时间降低20.4%;质心侧向加速度稳态值降低0.14%;质心侧偏角稳态值降低17.8%,更接近零值。

冷轧带钢CPC电液伺服控制系统

为了解决冷轧带钢生产中的带材跑偏问题,简述了带材自动纠偏系统控制基本原理,详细介绍了由西安重型机械研究所设计成套的带材CPC电液伺服控制系统的硬件和软件设计,通过该系统在由西安重型机械研究所设计成套的冷轧机组中的应用,证明了该设计的可行性。自调试成功投入生产以来,系统性能可靠,控制精度高,极大地提高了劳动生产率。

两种液压位置控制技术的分析与对比

以宝钢三热轧1880mm主轧线典型设备为例,对两种液压位置控制方式——电磁阀控制方式、电液伺服控制方式进行分析与对比,重点阐述了两者位置控制的基本原理(前者主要采用CPC模块进行控制,后者主要采用APC模块进行控制),从中总结出各自的优势及劣势,并针对现场出现的问题提出改进设想和建议。

浅谈安全防范系统中心控制室的安全性

安全防范系统中心控制室(以下简称中心控制室)是整个系统的核心,它的安全直接关系到被保护财产的安全、值机人员的安全和技术系统的安全。因此,对中心控制室安全性的讨论也就颇为有益了。

热连轧机卷取夹送辊位置和压力控制

本文阐述了唐钢1810mm热连轧机卷取加送辊位置和压力控制理论及实践探索。全面介绍了夹送辊位置和压力控制在轧钢过程中的应用。

对失控翻滚目标任意位置悬停的模糊控制

针对失控翻滚目标任意位置悬停的控制问题进行研究。在目标器轨道坐标系下建立任意偏心率的三维相对运动方程,并分析失控翻滚目标的姿态运动特性。将悬停问题解耦为三个通道的二维模糊控制问题,并以x通道为例进行Mamdani型模糊控制器设计。确定相应的模糊子集、隶属度函数以及模糊控制规则表,采用面积中心法解模糊化。通过数值仿真验证了模糊控制器的控制性能。

热连轧机卷取夹送辊位置和压力的控制计算

本文阐述了热连轧机卷取加送辊位置和压力控制理论及实践探索。全面介绍了夹送辊位置和压力控制在轧钢过程中的应用。

消防控制室的设置位置问题探讨

消防控制室是建筑物内防火、灭火设施的显示、控制中心,是火灾的扑救指挥中心,是保障建筑物安全的要害部位之一,应设置在交通方便和发生火灾时不易受到火灾威胁的部位。

BP神经网络在无位置SRM控制系统上的应用研究

由于不同转速下无位置SRM的运动电势对其状态的影响强度差,导致控制系统作用下电机的转矩控制效果较低,为此,对BP神经网络在无位置SRM控制系统上的应用进行研究.在系统控制中心构架设计上,以PTFFR-HZ70处理器作为系统控制中心的核心结构,搭载了高速存储和传输接口以及相关加速装置.检测激励相的电流波形实现对SRM转子位置信息的获取,对于转速较高并产生运动电势的情况,以非激励相作为切入点,在其中注入测试脉冲信号,通过计算电流斩波周期内经过绕组的电流,在参数上升和下降的时间开销会与原始的预定时间出现偏差,从而获取准确位置信息.将高斯核函数作为BP神经网络的隐含层,并结合转速设置了隐含层与输出层的连接权重系数,由此实现对控制参数的计算.测试结果表明,设计系统控制作用下,SRM的脉动系数小于0.67,与对照组相比下降幅度达到了31.0%以上.

某炼油厂中心控制室的自控布线设计

随着控制室规模的增加,室内自控布线需要在设计中给予更多的考虑。结合部分规范条文,从控制室房间布局、操作台站位置的确定以及室内配管配线专业间的协调等几个方面简单介绍了某炼油厂中心控制室自控布线的设计。

孔中心距用尺寸公差标注与用位置度公差标注的区别及应用

在孔及孔组的加工中,不仅要规定孔的尺寸公差,还要规定孔与孔间中心距的公差,以保证可装配性及互换性。控制孔中心距公差的方法有两种;一种是用尺寸公差控制,另一种是用位置度公差控制。两者相比,用位置度公差控制孔中心距更为合理。现将两种控制方法的标注形式、优缺点、应用范围叙述如下:

改进型PID控制算法在现代温室环境参数控制中的应用

介绍了数字PID的2种基本算法，并比较了其优劣，提出了抗干扰的PID改进算法．在此基础上，结合现代温室环境参数分级监控系统的设计实践，验证了改进PID算法的有效性．

用局域寿命控制技术改善功率快恢复二极管性能的仿真研究

针对局域低寿命区的参数对快恢复硅功率二极管性能的影响进行了系统的仿真研究 ,得到了全面系统的研究结果 ,其中包括局域低寿命区在二极管中的位置不同和局域低寿命区中复合中心能级在禁带中的位置不同对快恢复二极管的反向恢复时间 ( trr)、反向恢复软度因子 ( S)、正向压降 ( VF)、漏电流 ( IR)等各个单项性能的影响 ,以及对 trr- S、trr- VF 和 trr- IR 等各项性能综合折衷的影响 .这些结果对高速功率器件寿命工程研究和器件制造工程都有重要的参考价值 .

焦炉移动机车联锁及自动走行控制系统

介绍了焦炉四大机车定位联锁控制及自动走行控制的原理、系统的组成、应用等情况,实践证明,该系统具有设计先进、功能齐全、运行稳定、安全可靠性高等特点,具有巨大的经济和社会效益.

诱导无线技术在原料场自动控制中的应用

描述诱导无线技术的原料场移动设备定位联锁自动控制系统的组成及应用,该系统具有设计先进、运行稳定、安全可靠性高等特点,能很好地解决工业现场自动化控制的问题,对提高工业自动化控制水平有着重大意义。

步进式烧结机自动循环运行控制系统

对步进式烧结机自动循环运行控制系统的原理、组成、功能及应用等情况进行了研究.提出了解决生产实践中一些具体问题的措施和方法.该系统具有设计功能齐全、运行稳定、安全可靠性高等特点.能解决生产实际中的一些具体问题,具有巨大的经济和社会效益.

管道焊缝跟踪控制系统

应用Labview软件编制焊缝跟踪系统中运动控制卡的执行程序来实时检测焊缝中心位置,并对处理焊缝图像的工控机、焊缝跟踪系统的传感器和执行器进行了改进,针对焊接时焊缝参数不确定的情况,焊缝跟踪控制系统还采用了模糊推理算法,经过试验证明管道焊缝跟踪控制系统具备良好的灵活性、扩展性、可靠性和实时性。

基于广数GSK25i数控系统伺服刀库的控制

本文通过介绍在某机床上使用广数GSK25i数控系统进行伺服刀库控制,详细叙述了其控制原理,而且该机床在用户处得到了肯定及受到了用户的喜爱,借此希望更多的厂家可以使用国产数控系统进行伺服刀库的控制。

CNC齿轮测量中心永磁同步电动机驱动系统设计

对CNC齿轮测量中心的旋转轴永磁同步电动机伺服驱动系统进行了设计优化。分析了id=0电流控制方式下的矢量控制基本原理和转速测量方法,采用了SVPWM控制策略和速度外环的模糊自适应PI控制,与传统的PI控制相比,消除了稳态误差,提高了系统响应速度,减小了超调,使系统具有良好的动、静态特性。通过Matlab/Simulink仿真、硬件实验,结果表明了电机在低速情况下能够稳定运行,验证了所设计的驱动系统的可行性。