基于CPCI模块的无人航天器软件重构技术

针对传统无人航天器软件重构技术耗时过长和重构性能较差的问题,提出基于CPCI模块的无人航天器软件重构技术。调用CPCI模块内总线的所有接口控制模块动态加载的顺序,实现CPCI模块的动态加载;利用VI程序配置和FPGA VI子程序配置,完成无人航天器上位机的标定开发,通过FPGA配置时序执行点火、喷火、驱动和熄火等重要指令。集成多个AD采集板,完成软件烧写程序,启动CPCI模块内的各个接口,完成模块动态配置,实现软件重构。实验结果表明,基于CPCI模块动态加载的无人航天器软件重构技术的重构耗时短,运行有效功率较高,电机转速稳定。

基于“柔性测试”技术的CPCI模块测试平台

CPCI又称紧凑型PCI,是国际PICMG协会于1994提出来的一种总线接口标准。它的开放性一方面有助于用户基于自身需求实现特定的功能,另一方面导致模块种类繁多,加大了模块调试与检测的难度。PXI总线在CPCI基础上加入同步时钟、触发等测量专用总线,在测量、控制领域正得到越来越多的应用。它与CPCI具有良好的兼容性与互操作性,在实现CPCI模块平台化测试上具有先天优势。