基于改进的CPCNN的动态滑行路径规划算法

为提高大型机坪的场面运行效率,提出了基于人工势场和竞争性耦合神经网络(CPCNN)的滑行路径规划算法,可根据预测的航空器路径轨迹,动态调整滑行路段的虚拟路权,更新CPCNN搜索网络,确定下一个点火节点,直至目标节点点火得到动态滑行路径。算法预测了场面交通态势,可以有效分散航空器交通密度,避免交通堵塞,达到航空器运行时间最短的目的。以昆明长水机场为例,验证了算法的有效性。