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DPL ⅡX和CS—Ⅱ的区别
1
《现代音响技术》 2004年第4期7-7,共1页
关键词 DPLx cs—ⅱ 模拟环绕声 多声道制式
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N型和CS-Ⅱ型高效催化剂在PP生产中的应用 被引量:2
2
作者 杨爱新 《石化技术与应用》 CAS 2001年第3期158-160,共3页
介绍了N型催化剂和CS -II型催化剂在荆门石化总厂 7万t/aPP装置的使用情况 ,分析了 2种催化剂的外观、组成、活性等对PP产品质量的影响及其在生产操作中的特点、操作条件的差异和存在的问题 。
关键词 聚丙烯 N型催化剂 cs-型催化剂 应用 产品质量
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新型Ni-Fe(Ⅱ)普鲁士蓝/碳纳米管海绵去除Cs^+的研究 被引量:3
3
作者 沈舞婷 李俊 +2 位作者 康斌 常树全 戴耀东 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期949-954,共6页
结合模板法和原位生长法制备了新型吸附与离子交换性能兼备的Ni-Fe(Ⅱ)普鲁士蓝/碳纳米管海绵,并通过稳定同位素铯模拟放射性核素研究了材料对Cs+的去除效果。实验结果表明:复合材料很好地复制了聚氨酯海绵的三维开架多孔结构,在孔壁上... 结合模板法和原位生长法制备了新型吸附与离子交换性能兼备的Ni-Fe(Ⅱ)普鲁士蓝/碳纳米管海绵,并通过稳定同位素铯模拟放射性核素研究了材料对Cs+的去除效果。实验结果表明:复合材料很好地复制了聚氨酯海绵的三维开架多孔结构,在孔壁上沉积了大量碳纳米管,并在其表面生长了具有优异离子交换性能的Ni-Fe(Ⅱ)普鲁士蓝纳米颗粒,其占样品总量的1.38%。对Cs+的去除实验结果表明:Ni-Fe(Ⅱ)普鲁士蓝/碳纳米管海绵对Cs+有良好的去除能力;全谱等离子直接光谱仪(ICP)元素分析和穆斯堡尔谱研究表明,Ni-Fe(Ⅱ)普鲁士蓝中的K+与Cs+间发生了离子交换反应,材料对Cs+的吸附容量为698μg/g。 展开更多
关键词 Ni-Fe()普鲁士蓝 碳纳米管海绵 cs^+
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CS-Ⅱ型喷嘴在MIP重油催化裂化装置的工业应用 被引量:2
4
作者 高飞 尹毅 +5 位作者 张建国 朱金炜 韩英杰 秦远中 李欣桐 李晓光 《当代化工》 CAS 2015年第2期379-382,共4页
介绍了CS-Ⅱ喷嘴在1.7Mt/a重油催化裂化装置的应用情况。工业试验结果表明,在原料、催化剂、操作条件不变的情况下,改善了产品分布。使用CS-Ⅱ喷嘴后液化气收率提高了1.3个百分点;汽油收率提高了1.1个百分点;柴油收率提高了0.3个百分点... 介绍了CS-Ⅱ喷嘴在1.7Mt/a重油催化裂化装置的应用情况。工业试验结果表明,在原料、催化剂、操作条件不变的情况下,改善了产品分布。使用CS-Ⅱ喷嘴后液化气收率提高了1.3个百分点;汽油收率提高了1.1个百分点;柴油收率提高了0.3个百分点。干气收率降低了1.5个百分点;焦炭收率降低了1.2个百分点;对产物性质无不良影响。证明CS-Ⅱ喷嘴能有效地改善产品分布。 展开更多
关键词 cs-喷嘴 重油催化裂化 应用
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国产CS-Ⅱ聚丙烯高效催化剂在SPHERIPOL工艺上的工业应用 被引量:5
5
作者 肖万才 徐金龙 +1 位作者 陈永忠 刘宽胜 《石化技术》 CAS 2000年第2期85-87,共3页
介绍了国产CS -Ⅱ聚丙烯高效催化剂在中原石化公司聚丙烯装置SPHERIPOL工艺上首次工业试验及长期生产应用情况 ,对其使用条件、产品性能及其对各工序的适应性进行了讨论 ,并与进口催化剂做了比较 ,结果表明 :国产CS -Ⅱ聚丙烯高效催化剂... 介绍了国产CS -Ⅱ聚丙烯高效催化剂在中原石化公司聚丙烯装置SPHERIPOL工艺上首次工业试验及长期生产应用情况 ,对其使用条件、产品性能及其对各工序的适应性进行了讨论 ,并与进口催化剂做了比较 ,结果表明 :国产CS -Ⅱ聚丙烯高效催化剂在SPHERIPOL工艺上具有良好的适应性。 展开更多
关键词 聚丙烯 高郊和催化剂 SPHERIPOL 工艺
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地质水泥固化体中Sr(Ⅱ)、Cs(Ⅰ)、U(Ⅵ)的长期浸出行为研究 被引量:1
6
作者 王文文 谢华 +3 位作者 王烈林 桑培伦 苏伟 张霖涛 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1740-1747,共8页
以深圳航天科技创新研究院研制的地质水泥为固化基材,通过考察Sr(Ⅱ)、Cs(Ⅰ)、U(Ⅵ)在地质水泥固化体中2.5a内的浸出率Rn、累积浸出分数Pt以及物相、显微结构等参量的变化,研究了模拟核素的浸出规律和机理,并构建了其长期浸出模型。在... 以深圳航天科技创新研究院研制的地质水泥为固化基材,通过考察Sr(Ⅱ)、Cs(Ⅰ)、U(Ⅵ)在地质水泥固化体中2.5a内的浸出率Rn、累积浸出分数Pt以及物相、显微结构等参量的变化,研究了模拟核素的浸出规律和机理,并构建了其长期浸出模型。在整个浸出周期内,浸出试验始终在碱性环境中进行,这对地质水泥吸附核素有利;浸出液的电导率在核素浓度达到平衡后仍在缓慢变化,说明除核素外,水泥固化体中的其余离子也参与了溶浸,这也从XRD的测试结果得到了证实;第42d时Sr(Ⅱ)、Cs(Ⅰ)、U(Ⅵ)的Rn和Pt值均低于国家限定标准,表明地质水泥对这3种核素均具有较好的固化能力,其中对U(Ⅵ)和Sr(Ⅱ)的滞留远高于Cs(Ⅰ);一维衰变浸出模型能很好地预测地质水泥固化体中Sr(Ⅱ)、Cs(Ⅰ)、U(Ⅵ)长达2.5a的浸出行为。 展开更多
关键词 地质水泥固化体 Sr() cs(Ⅰ) U(Ⅵ) 浸出行为 浸出模型
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CS-Ⅱ型雾化喷嘴在重油催化裂化装置上的应用 被引量:5
7
作者 蒋强 刘志刚 《炼油与化工》 2010年第1期36-38,共3页
锦州石化公司重油催化裂化装置,原料油喷嘴原来采用KH-4型号喷嘴,该喷嘴雾化效果较差,易生焦。2008年5月在大修期间将该喷嘴更换为CS-Ⅱ型号喷嘴。开工后,装置运行平稳,原料雾化效果良好,生焦率降低,轻油收率增加,收到良好的效果。
关键词 催化裂化 原料雾化 cs-型喷嘴
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CS-ⅡA型混合原料油喷嘴的工业应用
8
作者 王哲 赵权利 +1 位作者 徐品德 刘桂元 《炼油技术与工程》 CAS 2015年第9期38-41,共4页
介绍了CS-ⅡA型原料油喷嘴高效雾化技术,该喷嘴通过"矢量优化"技术获得"合适的雾化粒径",并采用合理利用和控制喷嘴二次射流的汽幕技术,以规避结焦风险,强化和改善提升管内油、剂两相混合状况。中国石油吉林石化公... 介绍了CS-ⅡA型原料油喷嘴高效雾化技术,该喷嘴通过"矢量优化"技术获得"合适的雾化粒径",并采用合理利用和控制喷嘴二次射流的汽幕技术,以规避结焦风险,强化和改善提升管内油、剂两相混合状况。中国石油吉林石化公司Ⅲ套催化裂化装置于2014年9月将提升管混合原料油喷嘴更换成CS-ⅡA型喷嘴。装置开工后运行平稳,特别是改善了原料雾化效果和提升管内的油、剂接触状况,总液体收率提高了0.44百分点,生焦率降低了0.10百分点,干气收率降低了0.20百分点,经济效益提高,催化剂破碎情况明显好转,喷嘴内油和汽抢量和振动现象基本消除。 展开更多
关键词 cs-A型喷嘴 催化裂化 雾化 油剂混合
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CS-Ⅱ喷嘴在重油催化裂化装置上的应用 被引量:1
9
作者 岳馥川 《炼油与化工》 2013年第4期9-12,60,共4页
大庆石化公司重油催化裂化装置改造原料雾化喷嘴后,在原料油性质、催化剂种类及性质、工艺操作条件相似的条件下,应用CS-Ⅱ喷嘴,原料雾化效果理想,产品分布更为合理,装置干气及焦炭产率降低,汽油、柴油等轻质油及总液收率增加,装置能耗... 大庆石化公司重油催化裂化装置改造原料雾化喷嘴后,在原料油性质、催化剂种类及性质、工艺操作条件相似的条件下,应用CS-Ⅱ喷嘴,原料雾化效果理想,产品分布更为合理,装置干气及焦炭产率降低,汽油、柴油等轻质油及总液收率增加,装置能耗降低,收到了良好的效果。 展开更多
关键词 催化裂化 cs-喷嘴 雾化 应用
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N型和CS-Ⅱ型催化剂在聚丙烯生产中的应用 被引量:1
10
作者 杨爱新 《现代塑料加工应用》 CAS 2001年第3期38-40,共3页
介绍了N型催化剂和CS-Ⅱ型催化剂在荆门石化总厂Spheripol工艺70kt/a聚丙烯装置上的使用情况,并分析了两种催化剂的差异、操作特点及存在的问题,同时提出了改进性的建议。
关键词 聚丙烯 环管反应器 N型催化剂 cs-型催化剂 应用
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MECHANISM ANALYSIS OF THICKNESS EFFECT ON MIXED MODE Ⅰ/Ⅱ FRACTURE OF LC4-CS ALUMINUM ALLOY 被引量:2
11
作者 H.R. Dong W.L. Guo 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第3期255-262,共8页
Mixed mode Ⅰ/Ⅱ fracture erperiments of LC4-CS aluminum alloy were conductedby using tension--shear specimens with thicknesses of 2, 4, 8 and 14mm. Fracturemechanisms of thickness effect on mixed mode Ⅰ/Ⅱ fracture ... Mixed mode Ⅰ/Ⅱ fracture erperiments of LC4-CS aluminum alloy were conductedby using tension--shear specimens with thicknesses of 2, 4, 8 and 14mm. Fracturemechanisms of thickness effect on mixed mode Ⅰ/Ⅱ fracture were first examined fromfracture surface morphology to correlate with the macroscopic fracture behavior andstress state. It is found that specimen thickness has a strong influence on mixed modefracture. As thickness varies from thin to thick the macroscopic fracture surfacesappear the characteristics of plane stress state (2mm, 4mm--thick specimen), three--dimensional stress state (8mm--thick specimens), and plane strain state (14mm--thickspecimens), respectively. The specimens of all kinds of thicknesses are typical of ten-sile type failure under mode Ⅰ loading condition and shear type failure under mode Ⅱloading condition. Two distinct features coexist on the fracture surfaces under mixedmode loading conditions, and the corresponding proportion varies with loading mix-ity. Void--growth processes are the failure mechanism in both predominately tensile-and shears--type fractures. The size and depth of dimples on the fracture surface varygreatly with thickness. Therefore, it is extraordinary necessary to take into accountthe thickness effect when a mixed mode fracture criterion is being established. 展开更多
关键词 LC4-cs aluminum alloy mixed mode Ⅰ/ fracture thickness effect macroscopic fracture appearance SEM
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CNFs/CS对重金属离子的吸附性能研究
12
作者 杨荣荣 郭志强 +3 位作者 杨凡军 孙雷 侯慧 周剑 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期678-684,共7页
文章用冷冻干燥法制备纤维素纳米纤维/壳聚糖(cellulose nanofibers/chitosan,CNFs/CS)复合材料,并通过傅里叶变换红外光谱(Fourier transform infrared spectroscopy,FTIR)仪和X射线光电子能谱(X-ray photoelectron spectroscopy,XPS)... 文章用冷冻干燥法制备纤维素纳米纤维/壳聚糖(cellulose nanofibers/chitosan,CNFs/CS)复合材料,并通过傅里叶变换红外光谱(Fourier transform infrared spectroscopy,FTIR)仪和X射线光电子能谱(X-ray photoelectron spectroscopy,XPS)仪对其进行表征,结果表明,CNFs/CS表面有丰富的官能团,如-NH_(2)、-COOH和-OH。通过批量吸附试验,对CNFs/CS去除废水中Cu(Ⅱ)、Cd(Ⅱ)的条件进行优化,并对试验数据进行动力学模型和吸附等温模型拟合,结果表明,CNFs/CS对Cu(Ⅱ)、Cd(Ⅱ)的吸附均符合拟二阶动力学模型和Langmuir等温模型,且其对Cu(Ⅱ)、Cd(Ⅱ)的最大吸附量分别为181.81、187.89 mg/g;同时热力学分析结果表明,该吸附是自发的吸热过程。 展开更多
关键词 纤维素纳米纤维(CNFs) 壳聚糖(cs) 吸附 Cu() Cd()
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改性壳聚糖凝胶球对Cu(Ⅱ)的吸附 被引量:10
13
作者 刘珊 赵春朋 +4 位作者 李涛 冯婷 刘丹荣 张悦 魏莉 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期2013-2021,共9页
以壳聚糖(CS)为母体负载纳米铁(NFeMs),并在聚乙二醇(PEG)交联作用下制备CS-NFeMs-PEG凝胶球,通过间歇批次试验探索该凝胶球在不同条件下对Cu(Ⅱ)吸附效果.CS-NFeMs-PEG凝胶球的最佳吸附pH值为5.5,吸附平衡时间20 h,吸附过程更符合拟二... 以壳聚糖(CS)为母体负载纳米铁(NFeMs),并在聚乙二醇(PEG)交联作用下制备CS-NFeMs-PEG凝胶球,通过间歇批次试验探索该凝胶球在不同条件下对Cu(Ⅱ)吸附效果.CS-NFeMs-PEG凝胶球的最佳吸附pH值为5.5,吸附平衡时间20 h,吸附过程更符合拟二级吸附动力学模型;该吸附过程是自发、吸热、熵增过程;吸附等温线拟合得Cu(Ⅱ)的饱和吸附量为133.4 mg·g-1;红外图谱分析表明,CS成功负载NFeMs并与PEG交联生成复合物;扫描电镜表征说明,CS-NFeMs-PEG凝胶球内部呈三维网状结构.经5次脱附再生后吸附量保持在70 mg·g-1左右,材料具有较好的循环使用性. 展开更多
关键词 cs 改性 Cu() cs-NFeMs-PEG 吸附
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联合检测尿C-末端Ⅱ型胶原 血清软骨寡聚基质蛋白和硫酸软骨素846在骨关节炎早期诊断中的价值 被引量:8
14
作者 张军锋 宋玲花 +1 位作者 董海原 刘桂芬 《中国药物与临床》 CAS 2014年第7期861-864,共4页
目的评价联合检测尿C-末端Ⅱ型胶原(CTX-Ⅱ)、血清软骨寡聚基质蛋白(COMP)和硫酸软骨素846(CS-846)等生物学标志物在骨关节炎早期诊断中的价值。方法采用VAS评分法对患者疼痛程度进行评估后摄X线片,采用ELISA法检测骨关节炎患者及健康... 目的评价联合检测尿C-末端Ⅱ型胶原(CTX-Ⅱ)、血清软骨寡聚基质蛋白(COMP)和硫酸软骨素846(CS-846)等生物学标志物在骨关节炎早期诊断中的价值。方法采用VAS评分法对患者疼痛程度进行评估后摄X线片,采用ELISA法检测骨关节炎患者及健康对照组血清中COMP、CS-846的浓度及尿液中CTX-Ⅱ浓度,并对上述指标进行相关性分析。结果骨关节炎组尿CTX-Ⅱ、血清COMP和CS-846含量均高于对照组,随着骨关节炎患者VAS评分及关节间隙狭窄程度的升高或加重,尿C-末端Ⅱ型胶原、血清COMP和CS-846水平逐渐升高。统计学分析结果显示,尚不能认为血清COMP水平与疼痛VAS评分之间有相关性,但其与关节间隙狭窄程度之间存在相关性;而血清CS-846水平及尿CTX-Ⅱ与疼痛VAS评分及关节间隙狭窄程度之间均有相关性。结论联合检测尿CTX-Ⅱ、血清COMP和CS-846等生物学标志物有望成为骨关节炎早期诊断的一种有效方法,但临床应用尚需要有更确切的循证医学证据。 展开更多
关键词 骨关节炎 诊断 生物学标志物 C-末端型胶原 软骨寡聚基质蛋白 硫酸软骨素846
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磁性Fe_3O_4@SiO_2@CS镉离子印迹聚合物的制备及吸附性能 被引量:11
15
作者 张明磊 张朝晖 +3 位作者 罗丽娟 杨潇 刘玉楠 聂利华 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2763-2768,共6页
以SiO2包覆的纳米Fe3O4为载体,壳聚糖(Chitosan,CS)为功能配体,γ-缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷为交联剂,制备了磁性Fe3O4@SiO2@CS镉离子印迹聚合物(Magnetic ion-imprinted polymer,M-IIP).采用扫描电镜和红外光谱对该磁性印迹聚合物... 以SiO2包覆的纳米Fe3O4为载体,壳聚糖(Chitosan,CS)为功能配体,γ-缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷为交联剂,制备了磁性Fe3O4@SiO2@CS镉离子印迹聚合物(Magnetic ion-imprinted polymer,M-IIP).采用扫描电镜和红外光谱对该磁性印迹聚合物进行了表征.结果表明,壳聚糖在环氧基硅烷交联作用下,实现了印迹壳层在磁性Fe3O4表面的接枝,该印迹材料是边长为60~120 nm的立方体.吸附性能实验表明,M-IIP对Cd(Ⅱ)的吸附符合一级动力学吸附模型;M-IIP对Cd(Ⅱ)/Cu(Ⅱ),Cd(Ⅱ)/Zn(Ⅱ),Cd(Ⅱ)/Pb(Ⅱ)和Cd(Ⅱ)/Hg(Ⅱ)的相对选择系数分别为2.92,3.43,8.97和9.20.原子吸收光谱检测结果表明,该磁性Fe3O4@SiO2@CS离子印迹聚合物可用于水溶液中Cd(Ⅱ)的分离,Cd(Ⅱ)回收率在98%以上. 展开更多
关键词 核壳型 Fe3O4@SiO2@cs 磁性印迹聚合物 镉离子
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Ⅱ型胶原-硫酸软骨素支架的制备及组织工程软骨的构建 被引量:1
16
作者 曹慧 许时婴 《生物加工过程》 CAS CSCD 2011年第2期58-63,共6页
研究经乙基-(3-二甲基氨基丙基)碳化二亚胺盐酸盐(EDC)处理的Ⅱ型胶原-硫酸软骨素支架材料的性能特点,并在体外构建组织工程软骨。从鸡软骨中提取Ⅱ型胶原,以不同浓度的EDC为交联剂通过冷冻干燥的方法制备Ⅱ型胶原与硫酸软骨素复合支架... 研究经乙基-(3-二甲基氨基丙基)碳化二亚胺盐酸盐(EDC)处理的Ⅱ型胶原-硫酸软骨素支架材料的性能特点,并在体外构建组织工程软骨。从鸡软骨中提取Ⅱ型胶原,以不同浓度的EDC为交联剂通过冷冻干燥的方法制备Ⅱ型胶原与硫酸软骨素复合支架并测定其理化性质。将体外培养的新生兔关节软骨细胞接种在Ⅱ型胶原与硫酸软骨素复合支架上,观察软骨细胞在支架上的生长形态并检测支架上软骨细胞分泌的糖胺聚糖含量及Ⅱ型胶原含量。结果表明:采用EDC与硫酸软骨素交联增加了支架的稳定性,最适的交联剂质量浓度为7 mg/mL。软骨细胞在复合支架上增殖分化良好,并保持软骨细胞特异分化的表型,分泌Ⅱ型胶原与蛋白多糖(GAG)。培养14 d后已有软骨样组织形成。 展开更多
关键词 型胶原-硫酸软骨素支架 EDC交联 软骨细胞 组织工程
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胰岛素泵治疗2型糖尿病的疗效观察 被引量:5
17
作者 张晋波 刘红 《川北医学院学报》 CAS 2012年第1期21-23,共3页
目的:观察短期胰岛素泵强化治疗2型糖尿病的疗效。方法:将52例2型糖尿病患者随机分成两组:持续皮下输注胰岛素(CSⅡ)即胰岛素泵组和每天多次胰岛素皮下注射(MSⅡ)组,观察两组的空腹和餐后血糖、血糖达标所需时间、胰岛素用量及低血糖事... 目的:观察短期胰岛素泵强化治疗2型糖尿病的疗效。方法:将52例2型糖尿病患者随机分成两组:持续皮下输注胰岛素(CSⅡ)即胰岛素泵组和每天多次胰岛素皮下注射(MSⅡ)组,观察两组的空腹和餐后血糖、血糖达标所需时间、胰岛素用量及低血糖事件。结果:CSⅡ组血糖达标所需时间、胰岛素用量和低血糖发生次数都显著低于MSⅡ组(p<0.05)。结论:CSⅡ不仅能快速平稳地控制血糖,而且需要的胰岛素用量相对较少,低血糖发生率相对较低。 展开更多
关键词 2型糖尿病 持续皮下输注胰岛素(cs) 每天多次胰岛素皮下注射(MS) 强化治疗
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颈椎病康复治疗中最佳牵引量的探讨 被引量:8
18
作者 李恭 李巍 冯殿福 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1992年第6期251-253,共3页
作者认为古典的颈椎病定量牵引法所以疗效不一,是因为过去的定量牵引法忽视了个人体质、体重、敏感性、病变特点等个体差异。为此,我们研制了自控自调的ZQ-Ⅱ型颈椎病牵引治疗机,以解决上述问题。牵引中颈肩部有舒适感,而且脑血流量增... 作者认为古典的颈椎病定量牵引法所以疗效不一,是因为过去的定量牵引法忽视了个人体质、体重、敏感性、病变特点等个体差异。为此,我们研制了自控自调的ZQ-Ⅱ型颈椎病牵引治疗机,以解决上述问题。牵引中颈肩部有舒适感,而且脑血流量增加时就是最佳牵引量.应用该机对141例颈椎病患者进行治疗,有效率达95.1%,疗效好于定量牵引法. 展开更多
关键词 颈椎病 牵引量 康复
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一种工业机器人多目标轨迹优化算法 被引量:4
19
作者 李琴 贾英崎 +2 位作者 黄玉峰 李刚 叶闯 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期187-195,共9页
为解决工业机器人工作效率低、能耗损失严重和关节冲击磨损较大的问题,提出了一种基于布谷鸟搜索(cuckoo search,CS)算法和非支配排序遗传算法-Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)的混合算法(简称为CSNSGA-Ⅱ),用... 为解决工业机器人工作效率低、能耗损失严重和关节冲击磨损较大的问题,提出了一种基于布谷鸟搜索(cuckoo search,CS)算法和非支配排序遗传算法-Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)的混合算法(简称为CSNSGA-Ⅱ),用于机器人的轨迹优化。采用5次非均匀有理B样条(non-uniform rational B-splines,NURBS)曲线作为工业机器人的轨迹规划曲线,同时以运动时间、能耗和冲击磨损为优化目标构建相应的多目标轨迹优化模型,并在速度、加速度和加加速度的约束下采用CSNSGA-Ⅱ进行轨迹优化。CSNSGA-Ⅱ以Tent混沌映射初始化时间序列,采用不可行度算法将解分为可行解与不可行解,并利用改进的CS算法对不可行解进行处理。利用MATLAB软件对6R勃朗特机器人进行建模仿真,并对得到的非支配解集和归一化加权迭代最优值进行对比分析。仿真结果表明,相比于NSGA-Ⅱ、多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法,所提出的CSNSGA-Ⅱ可更有效地对6R勃朗特机器人的轨迹进行优化,所得非支配解集更加均匀且接近真实Pareto前沿,最终得到的轨迹曲线较为平滑,可同时满足6R勃朗特机器人的高效率、低能耗及少冲击磨损的要求。所提出的方法可为进一步推动工业机器人在生产中的广泛应用以及提高生产能力和效率提供指导。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹规划 非均匀有理B样条(NURBS)曲线 多目标优化 非支配排序遗传算法-(NSGA-)
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胰岛素泵联合罗格列酮钠强化治疗2型糖尿病的临床探讨 被引量:1
20
作者 唐志浩 徐贞 杨华 《内科》 2009年第3期354-356,共3页
目的采用胰岛素泵(CSⅡ)联合罗格列酮钠强化治疗2型糖尿病,评价其临床疗效。方法将75例2型糖尿病患者随机分为胰岛素泵联合罗格列酮钠治疗(CSⅡ+罗格列酮钠)组22例,单纯胰岛素泵治疗(CSⅡ)组20例、多次皮下注射胰岛素治疗(MD I)组33例,... 目的采用胰岛素泵(CSⅡ)联合罗格列酮钠强化治疗2型糖尿病,评价其临床疗效。方法将75例2型糖尿病患者随机分为胰岛素泵联合罗格列酮钠治疗(CSⅡ+罗格列酮钠)组22例,单纯胰岛素泵治疗(CSⅡ)组20例、多次皮下注射胰岛素治疗(MD I)组33例,均连续治疗2周。比较三组治疗前后体重、血糖、糖化血红蛋白、空腹胰岛素、C肽、胰岛素用量、血糖达标时间、低血糖发生率及胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)、胰岛素敏感指数(IAI)。结果胰岛素泵联合罗格列酮钠治疗组胰岛素用量最少,HOMA-IR降低最明显,IAI明显增加,低血糖发生率低,体重增加不明显。结论胰岛素泵联合罗格列酮钠强化治疗2型糖尿病,在有效控制血糖的同时节约胰岛素用量,减轻胰岛素抵抗。 展开更多
关键词 胰岛素泵 罗格列酮钠 糖尿病 2型 治疗 强化
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