基于CSS(Chirp Spread Spectrum,线性调频扩频)技术的无线测距是基于TOA(time of arrival,到达时间)的测距方法,在室内应用中,存在较多的NLOS(Non-Line of Sight,非视距)干扰,因此测距精度低。针对这个问题,对传统卡尔曼滤波进行改进,将...基于CSS(Chirp Spread Spectrum,线性调频扩频)技术的无线测距是基于TOA(time of arrival,到达时间)的测距方法,在室内应用中,存在较多的NLOS(Non-Line of Sight,非视距)干扰,因此测距精度低。针对这个问题,对传统卡尔曼滤波进行改进,将NLOS误差加入状态向量进行估计,进行两步卡尔曼滤波,从而抑制NLOS误差对测距的影响。考虑到LOS(Line of Sight,视距)和NLOS并存的情况,对两步卡尔曼滤波算法进行改进,在第二步滤波中对NLOS误差鉴别和滤波处理部分做出改进,并应用到测距系统中。实验表明,利用该测距优化方法,TOA测距的精度和抗干扰能力得到了明显的提高。展开更多
现在的网站包含有若干动态内容,方便了用户的操作,但是动态网站有一个危险,叫做“Cross Site Scripting”(跨站脚本),而静态网站没有。当前有一些关于跨站脚本漏洞的信息资料,但能真正给用户和管理者解释清楚的并不多。现就这一问题进...现在的网站包含有若干动态内容,方便了用户的操作,但是动态网站有一个危险,叫做“Cross Site Scripting”(跨站脚本),而静态网站没有。当前有一些关于跨站脚本漏洞的信息资料,但能真正给用户和管理者解释清楚的并不多。现就这一问题进行整理说明,给出这种隐藏危险的一个清楚的了解,并给出一些经验以便如何去发现和阻止它。展开更多
文摘基于CSS(Chirp Spread Spectrum,线性调频扩频)技术的无线测距是基于TOA(time of arrival,到达时间)的测距方法,在室内应用中,存在较多的NLOS(Non-Line of Sight,非视距)干扰,因此测距精度低。针对这个问题,对传统卡尔曼滤波进行改进,将NLOS误差加入状态向量进行估计,进行两步卡尔曼滤波,从而抑制NLOS误差对测距的影响。考虑到LOS(Line of Sight,视距)和NLOS并存的情况,对两步卡尔曼滤波算法进行改进,在第二步滤波中对NLOS误差鉴别和滤波处理部分做出改进,并应用到测距系统中。实验表明,利用该测距优化方法,TOA测距的精度和抗干扰能力得到了明显的提高。
文摘现在的网站包含有若干动态内容,方便了用户的操作,但是动态网站有一个危险,叫做“Cross Site Scripting”(跨站脚本),而静态网站没有。当前有一些关于跨站脚本漏洞的信息资料,但能真正给用户和管理者解释清楚的并不多。现就这一问题进行整理说明,给出这种隐藏危险的一个清楚的了解,并给出一些经验以便如何去发现和阻止它。