基于UWB的洗煤厂定位方法研究

针对目前洗煤厂定位存在的多路径区域精度低,遮挡路段轨迹丢失严重和抗干扰能力弱等技术难题,提出了一种基于UWB的洗煤厂定位方法。首先利用无线时钟同步算法完成系统软时钟同步,其次定位服务器获得基站间到达时间差,结合CT(Chan-Taylor)组合定位算法计算定位坐标,最后利用改进卡尔曼滤波算法抑制随机误差,实现洗煤厂二维高精度定位。实验表明:该方法在纯视距环境定位精度小于15 cm,在视距和非视距混合环境下,定位精度不大于30 cm。该定位方法具有通信距离远,覆盖范围广,抗干扰能力强和精度高等优点,有效地提升了洗煤厂复杂环境的定位精度。