自动帆板系统设计

本设计以51系列的AT89C51单片机为核心,以独立键盘做为输入,通过从CY-29数字加速模块采集的帆板倾斜角度,经过PID控制算法和PWM波调制,最后由L9110直流电机驱动电路模块控制实现直流电机的启动、停止、速度调节等功能,从而完成了自动帆板的闭环调节系统。