一种无驾型无人驾驶拖拉机系统开发及测试

基于东方红某型动力换挡拖拉机平台,完成了改制上覆盖件、转向/制动液压系统、电器系统,开发匹配遥控系统,改装无人驾驶系统以及无驾驶室的系统设计与试制工作。整个无人驾驶拖拉机系统通过了静态功能测试以及场地测试,其造型、工业设计的深度创新,满足了大型无人化、智能化农场的深耕、深松、联合整地等复式作业需求,填补一拖在重型无驾驶室无人驾驶拖拉机方面的空白。

基于整数提升小波和Rice编码的机车信号波形数据的无损压缩方法

针对铁路现场机车信号实际运用情况,提出了一种基于整数提升小波变换和Rice编码的机车信号记录波形数据的无损压缩方法.该方法利用提升结构的整数小波原位运算实现对信号波形数据的快速预测和更新,再对变换后的数据进行Rice无损压缩编码.实验证明,该方法能够达到对机车信号记录器波形数据进行快速、高效的无损压缩存储的要求.