资源支持、组织能力与价值创造:社区互助养老服务可持续生产的驱动路径

社区互助养老服务何以可持续生产,基于“环境-组织-价值”分析框架,以我国37个社区互助养老典型案例为样本,运用模糊集定性比较分析方法;(fsQCA)探究社区互助养老服务可持续生产的组态驱动路径。研究表明:;(1)外部支持、社区资源、主体协同、制度化水平、技术赋能与价值创造通过组态效应影响社区互助养老服务的可持续生产;(2)外部支持与社区资源、制度化水平与技术赋能具有潜在替代性,社区资源和价值创造是组态形成的关键因素;(3)党政统合型、社区自组织型、技术嵌入型和协同驱动型是驱动社区互助养老服务可持续生产的4种优化路径。实现社区互助养老服务高水平的可持续生产应坚持系统联动思维,释放多元组态的复合驱动效应,重视社区资源和价值创造的关键作用,选择适宜不同地区发展基础的互助养老模式。

基于近端策略优化的两栖无人平台路径规划算法研究

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题,针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性,提出了一种基于近端策略优化(PPO)的路径规划算法,包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数,适应动态和静态环境.该算法通过批次函数正则化、策略熵引入和自适应裁剪因子,显著提升了算法的收敛速度和稳定性.研究中采用了ROS仿真平台,结合Flatland物理引擎和PedSim插件,模拟了包含动态障碍物的多种复杂场景.实验结果表明,采用BEV+V状态空间输入结构和离散动作空间的两栖无人平台,在路径规划中展现出高成功率和低超时率,优于传统方法和其他方案.仿真和对比实验显示采用鸟瞰图与速度组合的状态空间数据结构配合速度强化奖励函数算法提高了性能,收敛速度提高25.58%,路径规划成功率提升25.54%,超时率下降13.73%.

企业数据资产化:机理、路径与挑战

2023年12月国家数据局发布《“数据要素×”三年行动计划(2024—2026年)》,提出要释放数据要素发展潜能,大幅拓宽数据要素应用的广度与深度,实现国家数字化战略目标。实现这一目标的关键在于挖掘和实现数据的价值,而数据资产化是发现、实现和创造数据价值的必由之路。文章首先以辨析数据、数据资源与数据资产的内涵和分类及特征为切入点,明确界定数据资产化的内涵;其次分别从理论与实践两个层面深入探究数据资产化的理论机理、实践路径及注意要点;最后结合实际,说明数据资产化过程中面临的挑战,并提出建议。

重大主题教育进教材的基本原则、设计思路与实施路径——以上海版初中地理教材为例

近年来,教育部遴选出多个重大主题教育内容进入课程教材,体现了党和国家意志,是教材落实国家事权的重要举措,也是教材培根铸魂、启智增慧的内在要求。重大主题教育进教材要遵循“五位一体”的基本原则,即“育人为本,素养导向”“统筹设计,全面覆盖”“结合学科,有机融入”“相互衔接,有序推进”和“适宜实效,方式多元”。在此基础上,对地理教材系统特点与重大主题教育内容特点进行分析,探寻地理教材与各重大主题教育的融合路径,探讨习近平新时代中国特色社会主义思想、党的领导、中华优秀传统文化、革命传统、劳动教育、国家安全教育、国防教育、生命安全与健康教育等主题教育内容的具体融入方法。通过理论与实践层面的多方位思考与探索,旨在为重大主题教育内容进教材提供理论借鉴和实践参考,进而提升新时期地理教材建设水平。

需求不确定下的两阶段应急物流选址-路径研究

针对灾后应急救援在需求不确定和资源受限方面的问题,以多级应急物流网络为背景,构建了一个需求不确定下的两阶段应急选址-路径规划模型。该模型以总成本最小和救援车辆运输总距离最短为目标,采用三角模糊数刻画受灾点的不确定需求,并采用基于可信性的模糊机会约束规划方法,以消除约束条件中的不确定参数。模型第一阶段调用Gurobi求解器,求解得到应急配送中心选址结果和对受灾点的分配方案;第二阶段将选址及分配结果作为输入进行路径规划,并提出一种改进的自适应遗传算法(IAGA)对算例进行求解。然后采用自适应遗传算法(AGA)与之对比,并进行灵敏度分析。结果表明:IAGA在目标值、收敛速度和运行时间等方面均优于AGA,证明了IAGA具有一定的可行性和有效性,且可以为决策者提供较优的应急选址-路径规划方案,从而提升灾后救援的效率。

达州市统筹职业教育、高等教育协同创新路径研究

面对人口负增长和老龄化的挑战,达州市需通过统筹职业教育、高等教育协同创新来提升劳动力素质,从而挖掘人口质量红利,支持经济社会发展。统筹职业教育、高等教育协同创新是职业教育和高等教育发挥各自优势,互补各自短板,互相沟通衔接,培养高素质人才的过程。当前,达州市经济和教育持续发展,各级各类教育初步融通,统筹职业教育、高等教育协同创新的现实条件越来越充分,但在顶层设计、职业教育与高等教育协调发展、各级各类教育融通、文化理念上仍面临阻碍。对此,需要通过加强顶层设计、提升职业教育办学规模和水平、构建促进各级各类教育融通的“立交桥”、营造文化支持氛围等措施来应对。

乡村康养旅游的发展模式及现实路径——以盐城为例

乡村旅游和康养产业融合而生的乡村康养旅游是我国贯彻乡村振兴和健康中国两大战略的绝佳选择。乡村康养旅游发展的主要模式有优势资源依托型、特色文化驱动型、康疗服务植入型以及乡村康养综合型四类。文章认为,盐城具备乡村康养旅游发展的良好条件和一定基础,优势资源依托型和特色文化驱动型应是实现康养旅游全域发展的主要模式;盐城乡村康养旅游发展应坚持“点线面”相结合的现实路径,以“点”发力做到“点上出彩”,以“线”延伸坚持“线上联动”,以“面”覆盖实现“面上开花”。

改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法

在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制任务中的时间序列信息,增强对时间序列变化的响应能力,使其能够在决策时考虑历史动作和状态,提高网络的表达能力;然后,将事后经验回放(HER)技术集成到TD3算法中,以解决任务中稀疏奖励难以学习的问题,通过将未达到目标的经验转化为达到新目标的经验,从而更有效地利用样本;最后,设计了一种基于包围盒的碰撞检测流程,以提高机械臂在军用航空任务中的安全性。实验表明,该算法相比于其他算法能够更快地找到一条无碰撞的路径,且平均路径长度最短。

黄炎培劳动教育思想融入高职实践类课程路径研究

黄炎培劳动教育思想倡导“双手万能、手脑并用”,对培养学生的劳动精神具有重要意义。结合高职实践课程特点和技术技能人才的岗位需求,重构高职实践教学体系,将劳动教育有机地融入高职实践类课程教学中,既符合职业教育的教学规律,又能促进学生的全面发展,能够为我国社会主义现代化建设培养高素质技术技能型人才。本文通过分析劳动教育与专业实践课程有效融合的现实意义、面临的问题,以期完善和发展高职院校实践教学和劳动教育的协同育人机制,为黄炎培劳动教育思想落到实处提供参考与借鉴。

文旅新质生产力视域下高校数字文旅人才创新培养的逻辑与路径研究

发展文旅新质生产力作为推动文旅产业高质量发展的内在要求与重要着力点,在加快建设旅游强国,推动旅游业高质量发展的进程中发挥着核心作用,也对旅游高等教育提出了新的要求。在文旅新质生产力的要求下,高校在数字文旅人才培养中面临着育人理念之困、育人模式之困与育人实践之困。因此,文章在深入理解新质生产力、文旅新质生产力的内涵与特征后,提出了文旅新质生产力视域下高校数字文旅人才培养的基本逻辑与要求,梳理了文旅新质生产力视域下数字文旅人才培养的科学内涵与创新思路,提出搭建立体式育人体系、构建多元化培养模式、形成全方位合作机制的有效路径,赋能高校数字文旅人才创新培养。

职业教育教师教学创新团队突出特征、形成机制与路径探寻

优化职业教育类型定位,就必须凸显教师教学创新团队类型特色。从精神支撑、内驱动力和过程结果方面识别突出特征:以教育家精神为团队立德铸魂;以守正创新为团队教学核心驱动力;以行稳致远为团队可持续发展追求。探索突出特征形成机制包括:构建教育家精神融入团队角色机制,完善科学、有效的教学创新机制,健全互补与协作和监督保障机制。吉林电子信息职业技术学院电气自动化技术专业教师教学创新团队探寻落实机制路径:探索“党建+教学创新团队”融合工作模式;构建教学创新运行管理制度;铸牢共同体意识建立互补与协作流程和监督保障规范。

多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。

重庆市中心城区儿童友好城市规划路径研究

在全国推行儿童友好城市和社区创建的背景下,重庆市积极探索具有地域特色的儿童友好城市规划。文章结合国内外儿童友好城市和社区的研究基础和建设经验,以社区规划师和高校研究者的双重身份介入,从服务空间、活动空间、出行空间三个方面,针对重庆市中心城区提出儿童友好城市和社区的规划指引,并依托三级规划指引要求,为科学有序推进儿童友好相关工作提供参考路径。

红色文化融入大学生思政教育的路径研究

红色文化作为社会主义先进文化的重要组成部分,在新时期的高等教育中具有重要价值,推动红色文化融入大学生思政教育对于提升思政教育效果、促进学生精神品质和价值取向发展具有积极意义。本文针对红色文化融入大学生思政教育的可行性、重要性展开分析,而后对其融入思政教育的现实困境展开探讨,最后提出相应的策略。通过研究发现,推动红色文化融入大学生思政教育应当做好红色文化资源开发利用、创新融入方式并积极推动新媒体技术的应用,多措并举发挥红色文化的育人价值。

基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移植性。控制器网络的输入状态在采用车辆当前舵角、车辆与目标路径上控制点间横向距离偏差的基础上,引入车辆前方设定距离内的平均路径曲率,实现了车辆转向性能的提高。分别开展了仿真和田间试验,验证了所设计深度强化学习网络算法的收敛性,并对比了有路径曲率输入和无路径曲率输入两种网络的路径跟踪控制性能。仿真试验中,基于正弦曲线对两种路径跟踪控制方法进行训练,两种路径跟踪控制网络收敛后的平均跟踪距离误差为0.008 4、0.017 7 m。在间隔6 m的U型路径上进行田间测试试验,结果显示:有路径曲率输入的模型性能显著优于无路径曲率输入的模型,两种路径跟踪控制方法在路径上平均跟踪距离误差为0.038 9、0.068 4 m。验证了该路径跟踪控制方法有效性,可满足农业作业车辆路径跟踪控制需求。

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究

为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向偏差全局收敛,采用双曲正切函数设计滑模面;最后,在快速幂次趋近率的基础上设计了变指数幂次项,提高了系统趋近速度并有效抑制了抖振。在Simulink上搭建模型并进行仿真,与基于快速幂次趋近率和指数趋近率的滑模控制方法相比,本文改进滑模控制方法的路径跟踪误差收敛时间最短并且无抖振现象发生。直播机采用改进算法以0.8 m/s的速度在水田实际自动作业时,横向偏差和航向偏差的平均绝对误差为0.016 9 m和1.099 9°,均方差为0.021 5 m和1.499 2°,提高了路径跟踪的精度和稳定性,满足了实际作业需求。

全面推进乡村振兴战略背景下老区六安实践路径研究——以农业大县霍邱县为例

全面推进乡村振兴战略,乃是立足于现阶段发展实际需求而确立的重要目标。全面推进乡村振兴战略聚焦解决社会主要矛盾、达成第二个百年奋斗目标以及推动共同富裕的迫切需要。乡村振兴战略总要求明确了农业农村发展方向。健全城乡融合发展体系,夯实乡村发展建设基础,促进中国乡村得以全面发展。乡土文化在新时代急需传承与重塑,也是继承与弘扬中华5000年优秀传统文化的着力点。

健康中国背景下太极健康服务的现状与实践路径

此研究以“健康中国”战略为背景,采用文献资料法、问卷调查法和实地调查法,对“太极健康”服务国内发展现状和实践路径进行分析和总结。结果表明,实践和传播太极健康理念与技术对中医药文化传承和发展具有现实意义,是落实健康中国的具体行动。基于现状调查和实践路径探索,太极健康服务的优化建议应从宏观布局、公众认知、传播效力三个角度讨论。未来,太极健康在健康中国建设中将继续发挥作用。

省域高等教育分类发展的竞合逻辑与实践路径

实现高等教育分类发展是建设教育强国的先决条件,省域高等教育分类发展对教育强国建设负有主体责任。本研究依托竞合理论,针对省域高等教育分类标准固化、合作联动不足和分类目标建设失衡、合作理念和行动不足等问题,提出竞合视角下省域高等教育分类发展的实践路径,通过构建省域高等教育分类多主体竞合生态关系,建立互涉共生的省域高校分类发展主体,形成互补嵌入的结构化竞合和评价机制,分类引领确立互为目标的价值旨归以突破传统分类发展中的路径依赖和组织惯习影响,为建设中国特色、世界一流的高等教育贡献力量。