带空间机械臂的航天器三维姿态运动控制

航天器系统在忽略外力矩作用时,系统对总质心的角动量矩守恒使其成为非完整系统。利用这一特性讨论了带空间机械臂的刚体航天器三维姿态运动的控制问题。载体姿态引入Calay参数,导出带空间机械臂的刚体航天器姿态运动的数学模型,利用遗传算法进行优化控制计算。通过数值仿真,表明该方法对航天器姿态控制是有效的。