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一种多特征联合分布的Camshift目标跟踪算法
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作者 赵成 高晔 《计算机与数字工程》 2024年第3期665-670,共6页
针对Camshift算法在纹理与颜色相似干扰、目标遮挡等复杂背景中鲁棒性不高、易出现跟踪丢失等问题,提出了一种多特征联合分布的Camshift目标跟踪算法。新的算法选择等价模式LBP纹理,色调与饱和度为多特征,图像从RGB空间的转化为ULBP-H-... 针对Camshift算法在纹理与颜色相似干扰、目标遮挡等复杂背景中鲁棒性不高、易出现跟踪丢失等问题,提出了一种多特征联合分布的Camshift目标跟踪算法。新的算法选择等价模式LBP纹理,色调与饱和度为多特征,图像从RGB空间的转化为ULBP-H-S空间。选取图像中运动目标作为目标模板,计算目标模板的ULBP-H联合概率分布图与H-S联合概率分布图,通过自适应系数将两个联合概率分布图按位与运算后到目标的联合概率分布图。在每次迭代搜索中,通过自适应搜索窗口算法预测下一帧的搜索窗口位置与大小,在预测的搜索窗口中使用Camshift算法对目标连续跟踪。实验结果表明,改进的算法能在纹理与颜色相似干扰与目标遮挡复杂环境中,对运动目标跟踪有较高的准确性与鲁棒性。 展开更多
关键词 camshift算法 自适应性 多特征联合分布 目标跟踪 准确性 鲁棒性
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结合Camshift和Kalman预测的运动目标跟踪 被引量:13
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作者 钱永青 谢勤岚 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第8期81-83,137,共4页
针对单一的CamShift跟踪算法在目标发生遮挡时非常容易致使跟踪目标失败的问题,本文提出了一种基于CamShift和Kalman预测的跟踪算法。首先,采用帧间差分阈值法来快速、精确地检测和提取出运动目标;然后,通过在CamShift算法中使用运动目... 针对单一的CamShift跟踪算法在目标发生遮挡时非常容易致使跟踪目标失败的问题,本文提出了一种基于CamShift和Kalman预测的跟踪算法。首先,采用帧间差分阈值法来快速、精确地检测和提取出运动目标;然后,通过在CamShift算法中使用运动目标的颜色特征,在图像序列中找到运动目标的所在位置和大小;最后,使用Kalman滤波预测目标的位置,进而有效地解决了背景中大面积相同颜色的干扰和目标部分被遮挡等问题。用无线遥控车完成了运动目标的跟踪实验,实验证明结合CamShift算法和Kalman预测滤波能实时、准确地跟踪目标。 展开更多
关键词 帧间差分阈值 连续自适应均值偏移 卡尔曼滤波 目标跟踪
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改进的Camshift目标跟踪算法的研究 被引量:5
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作者 张丽媛 梁凤梅 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第13期231-235,共5页
Camshift算法是一种常用的跟踪算法,使用传统的Camshift算法追踪目标时,在目标与背景色调一致,或者目标与镜头相距较远的情况下可能会跟踪失败。通过分析Camshift算法的不足,从目标初始化和阈值筛选这两方面做出了改进;将原算法中的单... Camshift算法是一种常用的跟踪算法,使用传统的Camshift算法追踪目标时,在目标与背景色调一致,或者目标与镜头相距较远的情况下可能会跟踪失败。通过分析Camshift算法的不足,从目标初始化和阈值筛选这两方面做出了改进;将原算法中的单框圈定目标改进为双框取定目标,阈值不变改进为自动调整阈值。实验结果证明,该算法具有一定的先进性,在目标较小或者目标移动迅速的情况下也能准确地进行跟踪,提高了算法对背景的适应能力以及跟踪的成功率和准确率。 展开更多
关键词 camshift算法 目标跟踪 自适应筛选阈值
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