基于CANFESTIVAL的远程I/O节点的设计与实现

文章简要介绍了CANFESTIVAL,设计了带CAN总线接口远程I/O节点的硬件;并在该节点的平台上采用μC/OS Ⅱ操作系统,设计了CAN总线控制器MCP2515的驱动程序,通过调用CANFESTIVAL中CANOPEN协议栈函数,实现了带CANOPEN通信协议栈的远程I/O节点.实验结果表明,该远程I/O节点能正确采集数据并稳定运行.

基于CanFestival和μC/OS-Ⅱ的CANopen平台构建

基于开源的CANopen架构CanFestival和嵌入式实时系统μC/OS-Ⅱ,提出了一种构建CANopen从站平台的方法。详细阐述CANopen协议栈的软件结构设计,实现了μC/OS-Ⅱ系统在MC9S12XF512上的移植,并将CANopen从站协议的状态机封装成任务后嵌入到μC/OS-II中运行。该硬件平台采用单片机MC9S12XF512和高速CAN总线收发器TJA1040来实现。通信测试表明CANopen从站通信稳定,实现了DS301通信规范的功能。

基于CANFestival的矿用语音通信系统设计

针对煤矿井下语音通信系统现状,设计了基于开源协议栈CANFestival的语音通信系统,在硬件上选用AMBE-1000作为语音编解码芯片、STM32为主控、CAN作为物理层通信方式,在软件上应用FreeRTOS实时操作系统和CANFestival协议栈,实现了井下长距离、低码率、低失真度的语音通信功能。

基于uC/OS-Ⅱ的CANopen从节点的实现

文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法,并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-Ⅱ上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码移植的灵活性,对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义。

基于CANopen协议的雷达故障诊断系统设计

现代雷达系统的发展对雷达故障检测提出了新的要求。在深入研究CANopen协议栈的基础上,设计并实现了一个基于CANopen协议的雷达故障诊断系统,给出了该故障诊断系统的主站、从站硬件设计方案和主要软件设计思路,以及故障诊断过程中智能专家系统的实现方法。