期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
6
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
鸭式旋翼/机翼飞行器转换末段气动特性
被引量:
6
1
作者
李毅波
马东立
牛凌宇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期311-315,共5页
采用数值模拟方法研究鸭式旋翼/机翼(CRW,Canard Rotor/Wing)飞行器在转换过程末段,旋翼转速极低时全机气动特性变化规律及其产生原因.给出了旋翼旋转一周时,全机气动力、气动力矩、焦点位置变化规律,对此布局形式,转换过程末段全机升...
采用数值模拟方法研究鸭式旋翼/机翼(CRW,Canard Rotor/Wing)飞行器在转换过程末段,旋翼转速极低时全机气动特性变化规律及其产生原因.给出了旋翼旋转一周时,全机气动力、气动力矩、焦点位置变化规律,对此布局形式,转换过程末段全机升力、阻力变化幅度可达10.7%,3.7%,焦点可移动0.6m.研究显示:旋翼处于前后不对称流场及旋翼处于不同方位角时对机体的不对称干扰是气动力与气动力矩变化原因,旋翼与平尾升力线斜率变化、旋翼自身焦点位置变化导致了全机焦点移动.
展开更多
关键词
鸭式旋翼/机翼飞行器
气动特性
流场干扰
飞行模式转换
下载PDF
职称材料
鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析
被引量:
4
2
作者
盖文东
王宏伦
李大伟
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期244-249,共6页
针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式...
针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式受旋翼/机翼尾迹干扰影响的动力学模型以及固定翼飞行模式的动力学模型。提出了各飞行模式的配平策略,使用Matlab工具箱函数简化了平衡特性计算和模型线性化过程,并进行了不同飞行模式、典型飞行状态的纵向运动稳定性分析。结果表明所建立的模型能够反映该类鸭式旋翼/机翼无人机各飞行模式的典型特性,并可用于飞行控制系统设计。
展开更多
关键词
鸭式旋翼机翼无人机
模态转换
平衡特性计算
稳定性分析
下载PDF
职称材料
一类可变飞行模态飞行器的统一建模研究
被引量:
1
3
作者
盖文东
李大伟
王宏伦
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第A01期249-253,共5页
可变飞行模态飞行器,兼有直升机垂直起降、悬停和固定翼飞机高速前飞的优势,是飞行器发展的重要方向之一。在分析一类可变飞行模态飞行器运动机理的基础上,建立了能够反映该类飞行器共有特性的、抽象的统一数学模型结构。并在统一模型...
可变飞行模态飞行器,兼有直升机垂直起降、悬停和固定翼飞机高速前飞的优势,是飞行器发展的重要方向之一。在分析一类可变飞行模态飞行器运动机理的基础上,建立了能够反映该类飞行器共有特性的、抽象的统一数学模型结构。并在统一模型的框架下,建立了鸭式旋翼/机翼无人机的六自由度数学模型,并对其进行仿真验证。仿真结果表明,该建模方法可以实现该类飞行器各转换模态的配平,并具有较强的通用性。
展开更多
关键词
可变飞行模态飞行器
统一建模
鸭式旋翼/机翼无人机
下载PDF
职称材料
10kg尾座式垂直起降固定翼无人机系统
被引量:
2
4
作者
雷志荣
赵超
+1 位作者
秦玮
左玲
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第6期43-48,共6页
在分析目前国内外主流垂直起降固定翼无人机近况的基础上,为解决复合翼类垂直起降无人机的固有缺点,设计了一种新型鸭式布局尾座式垂直起降固定翼无人机。该无人机将四旋翼和固定翼无人机相结合,通过优化无人机气动方案、飞控系统选型...
在分析目前国内外主流垂直起降固定翼无人机近况的基础上,为解决复合翼类垂直起降无人机的固有缺点,设计了一种新型鸭式布局尾座式垂直起降固定翼无人机。该无人机将四旋翼和固定翼无人机相结合,通过优化无人机气动方案、飞控系统选型、设计控制方案,尤其是在详细研究了旋翼模式与固定翼模式相互转换的控制方案后,完成无人机建模及控制律仿真并进行了科研试飞。试飞结果表明,本文提出的尾座式无人机在保留复合翼类无人机优点的同时,避开了其固有的缺点,可作为垂直起降类无人机的研究方向继续深入研究。
展开更多
关键词
尾座式
垂直起降
鸭翼
模态转换
飞行控制
无人机
下载PDF
职称材料
某型无人倾转旋翼机过渡轨迹设计技术研究
被引量:
2
5
作者
左卓
叶子青
+1 位作者
肖斯奇
黄一敏
《机械制造与自动化》
2021年第1期167-171,176,共6页
过渡模式是倾转旋翼机全过程自主飞行的关键阶段,亦是最容易发生安全事故的阶段。过渡轨迹是飞行器过渡模式控制律和制导律设计的基础,以某型无人倾转旋翼机为研究对象,分析其气动特性,并根据过渡阶段的升力来源,将整个过渡阶段进行细化...
过渡模式是倾转旋翼机全过程自主飞行的关键阶段,亦是最容易发生安全事故的阶段。过渡轨迹是飞行器过渡模式控制律和制导律设计的基础,以某型无人倾转旋翼机为研究对象,分析其气动特性,并根据过渡阶段的升力来源,将整个过渡阶段进行细化;再根据各个阶段的约束条件确定其倾转过渡走廊;依据飞行器的飞行过程以及走廊确定飞行器的过渡轨迹,并通过仿真验证其合理性。
展开更多
关键词
无人倾转旋翼机
过渡模式
过渡走廊
过渡轨迹
下载PDF
职称材料
旋转机翼无人机纵向自适应滑模控制研究
6
作者
何澳
田力
+3 位作者
王斑
张珊珊
高正红
杨博
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2022年第4期34-39,共6页
针对旋转机翼无人机过渡前飞过程中,旋翼的下洗流对平尾干扰非常强的问题,提出了一种自适应滑模控制方法。首先,建立了旋转机翼无人机的纵向线性飞行动力学模型,并考虑了多输入的控制分配与俯仰干扰力矩;然后,构造了旋转机翼无人机的期...
针对旋转机翼无人机过渡前飞过程中,旋翼的下洗流对平尾干扰非常强的问题,提出了一种自适应滑模控制方法。首先,建立了旋转机翼无人机的纵向线性飞行动力学模型,并考虑了多输入的控制分配与俯仰干扰力矩;然后,构造了旋转机翼无人机的期望滑动面,将自适应控制与滑模控制相结合,设计了旋转机翼飞行器过渡前飞段的自适应滑模控制器;最后,进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的控制器能较好地抑制非线性气动干扰对无人机的影响。所得结果对旋转机翼飞行器的工程发展具备一定的参考价值。
展开更多
关键词
旋转机翼
过渡飞行
自适应滑模
原文传递
题名
鸭式旋翼/机翼飞行器转换末段气动特性
被引量:
6
1
作者
李毅波
马东立
牛凌宇
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
北京系统工程研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期311-315,共5页
基金
武器装备预研重点基金资助项目(9140A25010208HK0101)
文摘
采用数值模拟方法研究鸭式旋翼/机翼(CRW,Canard Rotor/Wing)飞行器在转换过程末段,旋翼转速极低时全机气动特性变化规律及其产生原因.给出了旋翼旋转一周时,全机气动力、气动力矩、焦点位置变化规律,对此布局形式,转换过程末段全机升力、阻力变化幅度可达10.7%,3.7%,焦点可移动0.6m.研究显示:旋翼处于前后不对称流场及旋翼处于不同方位角时对机体的不对称干扰是气动力与气动力矩变化原因,旋翼与平尾升力线斜率变化、旋翼自身焦点位置变化导致了全机焦点移动.
关键词
鸭式旋翼/机翼飞行器
气动特性
流场干扰
飞行模式转换
Keywords
canard
rotor/
wing
(CRW) aircraft
aerodynamic characteristic
flow interference
flight
mode
conversion
分类号
V275.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析
被引量:
4
2
作者
盖文东
王宏伦
李大伟
机构
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
出处
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期244-249,共6页
基金
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0032)
文摘
针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式受旋翼/机翼尾迹干扰影响的动力学模型以及固定翼飞行模式的动力学模型。提出了各飞行模式的配平策略,使用Matlab工具箱函数简化了平衡特性计算和模型线性化过程,并进行了不同飞行模式、典型飞行状态的纵向运动稳定性分析。结果表明所建立的模型能够反映该类鸭式旋翼/机翼无人机各飞行模式的典型特性,并可用于飞行控制系统设计。
关键词
鸭式旋翼机翼无人机
模态转换
平衡特性计算
稳定性分析
Keywords
canard rotor/wing uav mode conversion
trim calculation stability analysis
分类号
V211.52 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
一类可变飞行模态飞行器的统一建模研究
被引量:
1
3
作者
盖文东
李大伟
王宏伦
机构
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第A01期249-253,共5页
基金
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0032)
文摘
可变飞行模态飞行器,兼有直升机垂直起降、悬停和固定翼飞机高速前飞的优势,是飞行器发展的重要方向之一。在分析一类可变飞行模态飞行器运动机理的基础上,建立了能够反映该类飞行器共有特性的、抽象的统一数学模型结构。并在统一模型的框架下,建立了鸭式旋翼/机翼无人机的六自由度数学模型,并对其进行仿真验证。仿真结果表明,该建模方法可以实现该类飞行器各转换模态的配平,并具有较强的通用性。
关键词
可变飞行模态飞行器
统一建模
鸭式旋翼/机翼无人机
Keywords
the aircraft with variable flight
mode
s
unified
mode
ling
canard
rotor/
wing
uav
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
10kg尾座式垂直起降固定翼无人机系统
被引量:
2
4
作者
雷志荣
赵超
秦玮
左玲
机构
西北工业大学自动化学院
航空工业西安飞行自动控制研究所
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第6期43-48,共6页
基金
国防科技重点实验室基金项目(WDZC2019601A105)。
文摘
在分析目前国内外主流垂直起降固定翼无人机近况的基础上,为解决复合翼类垂直起降无人机的固有缺点,设计了一种新型鸭式布局尾座式垂直起降固定翼无人机。该无人机将四旋翼和固定翼无人机相结合,通过优化无人机气动方案、飞控系统选型、设计控制方案,尤其是在详细研究了旋翼模式与固定翼模式相互转换的控制方案后,完成无人机建模及控制律仿真并进行了科研试飞。试飞结果表明,本文提出的尾座式无人机在保留复合翼类无人机优点的同时,避开了其固有的缺点,可作为垂直起降类无人机的研究方向继续深入研究。
关键词
尾座式
垂直起降
鸭翼
模态转换
飞行控制
无人机
Keywords
tail-sitter
VTOL
canard
wing
mode
convert
flight control
uav
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
某型无人倾转旋翼机过渡轨迹设计技术研究
被引量:
2
5
作者
左卓
叶子青
肖斯奇
黄一敏
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《机械制造与自动化》
2021年第1期167-171,176,共6页
文摘
过渡模式是倾转旋翼机全过程自主飞行的关键阶段,亦是最容易发生安全事故的阶段。过渡轨迹是飞行器过渡模式控制律和制导律设计的基础,以某型无人倾转旋翼机为研究对象,分析其气动特性,并根据过渡阶段的升力来源,将整个过渡阶段进行细化;再根据各个阶段的约束条件确定其倾转过渡走廊;依据飞行器的飞行过程以及走廊确定飞行器的过渡轨迹,并通过仿真验证其合理性。
关键词
无人倾转旋翼机
过渡模式
过渡走廊
过渡轨迹
Keywords
tilt-
rotor
uav
conversion
mode
conversion
corridor
conversion
trajectory
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
旋转机翼无人机纵向自适应滑模控制研究
6
作者
何澳
田力
王斑
张珊珊
高正红
杨博
机构
西北工业大学航空学院
南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2022年第4期34-39,共6页
基金
国家自然科学基金资助(62003266)。
文摘
针对旋转机翼无人机过渡前飞过程中,旋翼的下洗流对平尾干扰非常强的问题,提出了一种自适应滑模控制方法。首先,建立了旋转机翼无人机的纵向线性飞行动力学模型,并考虑了多输入的控制分配与俯仰干扰力矩;然后,构造了旋转机翼无人机的期望滑动面,将自适应控制与滑模控制相结合,设计了旋转机翼飞行器过渡前飞段的自适应滑模控制器;最后,进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的控制器能较好地抑制非线性气动干扰对无人机的影响。所得结果对旋转机翼飞行器的工程发展具备一定的参考价值。
关键词
旋转机翼
过渡飞行
自适应滑模
Keywords
canard
rotor
wing
conversion
flight
adaptive sliding
mode
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
鸭式旋翼/机翼飞行器转换末段气动特性
李毅波
马东立
牛凌宇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
下载PDF
职称材料
2
鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析
盖文东
王宏伦
李大伟
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
3
一类可变飞行模态飞行器的统一建模研究
盖文东
李大伟
王宏伦
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
4
10kg尾座式垂直起降固定翼无人机系统
雷志荣
赵超
秦玮
左玲
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
5
某型无人倾转旋翼机过渡轨迹设计技术研究
左卓
叶子青
肖斯奇
黄一敏
《机械制造与自动化》
2021
2
下载PDF
职称材料
6
旋转机翼无人机纵向自适应滑模控制研究
何澳
田力
王斑
张珊珊
高正红
杨博
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部