基于OpenCV的边缘检测算法效率分析

在图像识别中,图像边缘分析有着十分重要的意义。人体边缘识别亦在图像边缘识别的工作中占着很大的比重。在OpenCV环境下,对人像图像中人体边缘的识别,使用合适的边缘检测算子能极大的提高识别的准确性和识别效率。主要介绍了三种应用于图像边缘分析的算子:canny算子,sabel算子和laplacian算子。

基于机器视觉联合模糊控制的船舶桥区避障研究

针对船舶在桥梁通航时易产生巷道效应,从而酿成事故风险的问题,文中提出船舶机器视觉技术联合模糊控制以保证船舶在自动驾驶状态或无人船舶在经过桥洞时能自动避障、安全通航的方法。基本思路是:将CCD点阵摄取的桥梁平面图像通过加权平均算法灰度化,再对图像进行提升对比度及Guass小模板平滑滤波降噪,使得Canndy算子更容易实现亮度梯度为基础的边缘追踪。最后使用Hough Transform算法有效地标记出桥墩位置,以便计算机能通过垂直投影法确定桥墩间距及航向偏差,为舵机模糊控制提供参考。实验结果表明:在自然环境下,该方法能有效检测桥墩间距及航向偏差,并在巷道效应的作用下予以矫正,具有较低的误识性和较强的鲁棒性。