基于CANoe搭建的空调系统服务测试方法

文章主要阐述一种基于Vector总线搭建的仿真测试方法,利用CANoe工具搭建仿真测试环境,对SOA架构开发下的空调系统进行功能服务测试,以便能提高测试效率,缩减开发周期和成本。

基于Simulink及CANoe的电动助力转向系统ADAS性能测试方法研究

实现整车ADAS功能,需要电动助力转向系统能够满足ADAS上位机请求的相关要求,由于ADAS上位机开发周期较长,往往在首次装车时无法搭载,影响了电动助力转向系统的ADAS性能初步调试工作的开展及后续ADAS整车联调的进度。因此,本文研究并提出了一种联合Simulink和CANoe的汽车电动助力转向系统的ADAS性能测试方法。由于单存采用CANoe CAPL编程模块,难以对于较复杂的传递函数进行编程输出,因此本文提出了根据测试项目通过用Simulink软件建立测试环境,联合CANoe接口进行CAN报文输出至整车网络的方式,实现EPS ADAS的测试验证。

基于CANoe软件的ACC测试系统开发

为了解决主机厂智能化车型的自适应巡航控制(ACC)测试系统功能测试验证的问题,基于CANoe软硬件开发了ACC测试系统,此系统实现了对智能化车控制器局域网络(CAN)总线上的数据进行实时采集、保存、解析、数据回放的功能,测试方法及评价标准符合ACC相关法规标准要求,ACC相关测试项目的关键数据可实时显示进行在线分析,也可进行离线分析,数据分析的结果对于某主机厂E6车ACC系统功能的评估验证有重要的参考价值,可方便测试人员更快更高效地完成智能化车型ACC功能的测试验证工作。

基于CANoe的ECU功能自动化测试系统设计

为了提高电子控制单元(ECU)台架功能测试效率,文章设计了一套自动化测试系统。该测试系统包括基于FS32K144-100LQFP单片机设计的控制板和基于CANoe设计的上位机。控制板可模拟车用控制器输入信号,检测控制器输出信号,并将检测到的信号通过控制器局域网络(CAN)报文发送出来。上位机通过控制程控电源和控制板,采集待测ECU的CAN报文和其他输出量。实验结果表明,测试系统可准确模拟各种输入信号和采集待测件信号,按照上位机提示操作实现自动化测试,极大地提高了测试效率。通过CAN、串行通讯网络(LIN)通讯的控制器均可通过该测试系统实现自动化测试。

纯电动车车身控制CANopen协议设计

针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。

基于CANoe的汽车网关控制器的测试

汽车网关是汽车控制内部通信局域网(LAN)的核心,高性能网关控制器在汽车整车控制系统架构中发挥着重要作用。文章根据某型乘用车电动助力转向系统控制器的设计需求,基于德国Vector公司CANoe的网关系统测试,构建了测试平台的硬件架构,对其工作原理进行分析,导入了CANoe仿真环境,建立仿真模型,设计测试程序。最后,对网关控制器进行实验台架测试,验证了设计方案的可行性,结果表明系统达到了预期效果。

纯电动汽车车门车窗控制系统CANopen协议的研究

本文针对纯电动汽车车门车窗控制系统通讯需求,设计了各电子控制单元CANopen协议,并开发了CANo-pen协议栈,在WinCE5.0嵌入式平台上实现了CANopen通信,通过计算机上CANoe软件设计的CANopen主站控制界面实现了CANopen主从通讯,结果表明设计的CANopen协议栈可以实现PDO、SDO、NMT报文通信功能,满足纯电动汽车车门车窗控制系统控制需求。

CANopen在工业流水线控制系统仿真的研究

工业流水线控制系统是将分布式控制单元统一管理,根据工业现场状况和相应的控制要求,提高运行性能的控制系统;分析了工业流水线控制系统的功能和特点,提出了基于CANopen协议的工业流水线控制系统的设计方案,采用CANoe开发的仿真平台实现了基于CANopen协议的控制策略,致力于建立可靠性高,实时性好的工业控制网络体系结构。最后通过仿真结果和实例验证表明系统设计的合理性与功能设计的灵活性和可靠性。该仿真实验为分布式控制策略的研究提供了面向对象的研究平台。

使用CANoe对车身控制器局域网络仿真的研究

提出了一个轿车车身控制器局域网络的设计方案,包括网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层的数据定义和总线的波特率 研究的目的是通过对这个车身网络进行仿真,来分析车身网络的设计是否合理 研究运用了一种新的仿真工具———CANoe 通过应用介绍了CANoe的使用方法 仿真结果表明,所设计的车身控制器局域网络运行状况良好。

一种基于CANoe的CAN总线系统开发方法

应用自上而下的需求分析和自下而上的系统设计,进行CAN总线系统的总体方案设计。使用CANoe对系统总体设计方案进行全数字仿真,检验系统设计方案的合理性。再进行CAN总线系统半实物、实物测试,完成整个总线系统的开发。

基于CANoe的汽车故障诊断系统研制

利用CAN总线开发工具CANoe,开发出汽车故障诊断系统,用于汽车故障的离线和在线诊断。通过建立CANoe和Access软件的通信接口,实现对汽车CAN总线上传故障码的采集,并对故障码进行数据库管理。实际应用表明,该诊断系统能快速、有效地进行故障信息的采集、分析和管理。

基于CANoe的混合动力电动车TTCAN建模与仿真

针对混合动力电动车控制器网络的特点,使用对独占窗和仲裁窗分别调度的系统矩阵设计方法设计了时间触发CAN总线(TTCAN)协议。在对网络仿真系统CANoe进行二次开发、增加应用层和会话层模型的基础上,对所设计协议进行了仿真分析,并利用实车试验对仿真结果进行验证。结果表明:周期型信息实时性好、抖动小;事件型信息的实时性受仲裁窗调度的影响较大。

基于CANoe的车身控制器CAN/LIN网络设计方法

本文以国内某车型车身电器平台为对象,构建了车身控制器的CAN/LIN网络。在设计过程中,采用CANoe对网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层数据定义、LIN总线调度表及总线波特率进行了仿真与优化,并根据仿真结果来分析车身网络设计的合理性.

CANoe软件在车载诊断中的应用

为了实现对蓝牙车载免提设备的诊断,本文利用CANoe软件,通过CANcardXL接口及连接线缆将仿真节点挂载到CAN网络。根据ISO15765标准的网络层数据传送方式,实现CANoe软件与蓝牙车载免提设备之间的数据通信,根据ISO15765标准的应用层诊断服务,对车载免提设备进行诊断。应用表明,CANoe软件在车载诊断中设计方案合理、系统稳定性高。

基于CANoe-MATLAB的车辆CAN总线的联合仿真

为了搭建具有多个车辆电控节点及传感器节点的CAN(Controller Area Network)总线网络仿真系统,使用CANoe-MATLAB接口将MATLAB/Simulink强大的建模功能与CANoe完善的总线仿真功能相结合,对带有AT(自动变速器)和发动机进气系统模型的CAN总线网络进行联合仿真。由MATLAB/Simulink仿真发动机进气瞬态过程、AT两参数控制策略,由CANoe仿真CAN总线网络通信,验证两个节点之间的联合控制的实时性和准确性。结果表明,由CANoe及MATLAB/Simulink搭建的联合仿真系统对汽车多节点的综合控制和CAN总线系统的仿真提供了更加便捷的方法,且具有很强的扩展性。

基于CANoe的高性能网关测试系统的构建

首先简要介绍整车电气系统架构及高性能网关的作用;接着详细介绍了基于Vector公司网络工具CANoe的高性能网关系统测试平台的硬件架构及其工作原理和测试平台的测试软件设计;最后,利用测试平台对高性能网关系统进行了实际测试,验证了测试平台的有效性。

基于CANoe软件的电动汽车CAN总线测试系统的研究

介绍了CAN总线在电动汽车上的应用,通过CANoe软件搭建实时的测试系统,该系统包含总线网络的实车测试、离线分析及节点模拟仿真功能。

基于CANoe数据回放测试的研究和分析

随着电子电器技术的发展与测试技术的突飞猛进,在汽车测试领域,数据回放成为了数据处理、分析的重要技术手段,数据回放技术得到了广泛应用。本文介绍基于CANoe软件的强大数据处理分析功能,在线回放预先采集的车辆通信数据,进行相关动态测试及总线对标测试的方法。

基于CANoe的卫星三轴稳定控制仿真研究

CAN总线在小卫星平台系统间数据交换中得到广泛应用,为了对基于CAN总线的控制系统的设计合理性提供一种评价手段,提出了一种基于CAN总线分析软件CANoe的卫星三轴稳定控制方案仿真方法,用以分析评价系统的网络拓扑结构、应用层数据定义以及总线性能的合理性。通过仿真得出了控制系统的性能指标以及总线的负载率参数,仿真结果表明该方案运行良好,能够满足三轴稳定控制的要求。

基于CANoe的汽车网络功能配置系统的开发

研究基于CAN总线开发工具CANoe的汽车网络功能配置系统,通过建立CANoe和CAN总线上各ECU节点的通信,实现对汽车各ECU的网络功能配置的读取和写入,以及车辆故障信息诊断和总线信息监控。