基于Plant Simulation的AGV输送系统仿真分析及其应用

在电表自动化检定线中,采用自动导引车(AGV)作为输送单元,连接电表检定单元与库房接驳处。针对AGV输送系统仿真建模问题,提出了一种基于Plant Simulation仿真工具的仿真建模方法,为生产实践中分析自动导引车系统(AGVS)探索出一条可行之路,建立了某电表自动化检定线中AGVS模型,运用所建模型分析了系统所需AGV数量,从而验证了所提建模方法的有效性。

某出口地铁车辆倾摆试验与仿真对比研究

为了验证某出口地铁车辆动态包络线是否满足动态限界要求,需要进行试验测试。文章介绍了一种基于AS 7507:2017标准的倾摆试验测试方法,对某出口地铁车辆进行了倾摆试验,同时采用SIMPACK多体动力学软件建立了车辆动力学模型并进行了相应仿真分析,得到了相关预测数据,并将试验测试数据与仿真分析结果进行了对比,主要从一系侧滚角、二系侧滚角、车体倾摆量和车体下垂量4个方面进行了比较分析。结果表明,仿真分析结果与试验结果基本一致且满足GM/RC 2641标准试验要求,证明了该试验方案的可行性与安全性。

自动紧急制动系统测试场景研究

根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景,对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析,利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻,从而获得相应的AEB测试场景参数,并依此建立完整的测试场景仿真模型,得到了符合我国城市道路交通情况的AEB测试场景。

一种用于模拟车辆冲击试验的铁路货车纵向连接模型

考虑车辆及其零部件的纵向力传递细节,提出一种新的用于模拟车辆冲击试验的铁路货车纵向连接模型;其中,在钩缓组成子模型中考虑缓冲器各摩擦部件之间的几何和力学关系,在车体与转向架连接子模型中考虑上、下心盘之间的黏着、滑动和碰撞行为,还通过在车体结构虚拟体之间加入虚拟弹簧以模拟车体自身的结构变形。基于所建立的模型,采用MATLAB软件编制车辆纵向冲击动力学计算程序,并以C80型运煤专用敞车为例仿真计算车辆的纵向冲击响应。与现场试验结果对比表明:仿真结果与现场试验结果基本一致,说明提出的货车纵向连接模型贴近车辆的实际运用状态;利用该模型不仅可以研究各车辆之间的纵向振动问题,还可以研究车体与转向架之间的纵向振动和车体结构纵向变形等问题,拓展了列车纵向动力学研究的应用领域。

S型无碳小车的建模设计与运动仿真及试验

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题,设计一种可以将重力势能转化为机械能并能驱动小车行走的无碳小车。先运用NX10.0软件对无碳小车进行建模设计、装配和运动仿真;接着根据设计的模型完成小车的零件加工和装配;最后对实物样机进行调试,记录轨迹数据,将试验结果与运动仿真的结果进行对比。结果表明:运动仿真的轨迹基本符合小车实际情况下行走的轨迹,验证了设计方案的可行性;运动仿真小车能避开障碍物桩距范围为190～305 mm,试验中小车能避开障碍物桩距范围为180～350 mm,达到了预期设计要求的200～300 mm,也为后期的结构优化提供了更便捷的方法。

空间监视雷达测试数据的自动生成方法研究

目前空间监视雷达嵌入式软件测试主要采用人工手动测试的方法,该方法受环境的约束大,且软件产品质量难以获得有效确认。因此,文章结合雷达嵌入式软件测试工作,基于测试自动化理论,提出了一种空间监视雷达测试过程中的测试数据自动化生成方法。该方法主要是通过对空间目标运动轨迹的仿真建模,进而依据模型自动化生成测试数据。此外,该方法也可推广至软件自动化测试的其他领域。

基于仿真系统的GUI测试模型

基于仿真系统的GUI测试模型的规划方法,将GUI软件界面的各种图形对象以及其属性看作是维度,图像对象的属性的具体值作为维度数据,将软件的各种功能操作看作是事件,在不同的事件交互中,通过抽取不同的维度,建立测试模型,并对模型中抽取的维度映射维度数据,用模型语言完整准确地描述被测试软件系统,并使用事件交互图完成测试模型与自动化的测试工具的对接,提出了一种全新的GUI软件测试方法。

基于试验的铝合金地铁车体仿真模型计算精度分析

借助静强度试验数据,研究铝合金地铁车体仿真模型的计算精度.分析仿真结果与试验值存在误差偏大的影响因素并对其归类;通过四种不同的精细建模方法提高仿真模型的计算精度,结果表明:仿真结果与试验值具有较好的一致性,误差均小于10%,其建模方法可以推广到其它铝合金地铁车体性能仿真分析中.

钳夹车钳形梁及车耳结构强度的研究

根据钳夹车运用经验，建立了３８０ｔ钳夹车钳形梁结构分析模型，对钳形梁的边界约束条件和载荷工况进行了综合分析、处理。给出了钳形梁及车耳的结构强度和应力分布，并与车耳模型模拟试验结果进行了对比，试验和分析的结果相近。

联合仿真模型的汽车网关自动化测试系统设计

针对现有手动汽车网关模块测试效率低的问题,设计了一种联合Simulation Model的自动化网关测试系统。该系统通过定制的测试配置盒配置测试环境,通过CANoe建模语言CAPL编写测试脚本,联合CAPL编写整车仿真模型程序,实现对网关模块的自动化测试。与手动测试对比,该自动化测试系统可最大限度地还原实车状态,测试内容更全面,测试效率更高,无关信号丢帧率为0%。

Hiper Strut新型悬架对整车操纵稳定性的影响评价

为研究Hiper Strut(High Performance Strut)新型悬架对整车操纵稳定性的影响,将一款国产SUV所使用的麦弗逊前悬架替换为适用于该车的Hiper Strut前悬架。利用Adams/Car建立使用Hiper Strut前悬架的整车仿真模型,并进行相关操纵稳定性仿真试验。仿真结果表明,使用该新型悬架的整车在操纵稳定性评价中得分较高,说明Hiper Strut悬架的结构设计有助于提高整车操纵稳定性。所建模型及仿真分析对Hiper Strut新型悬架的深入研究和推广应用具有一定的实际参考价值。

车身网络控制系统开发的模块化设计方法

针对汽车车身网络控制系统开发中网络拓扑结构、功能定义不统一导致应用层开发重复性工作大、开发效率低的现状,提出了一种通过构建符合AUTOSAR标准的车身应用层软件的模型,使功能定义及描述、软件代码自动生成,功能自动测试转化为基于模型设计的方法。此方法具体是将车身网络控制系统抽象为一个事件驱动系统,采用Stateflow图形化建模工具对系统进行建模,利用Targetlink代码生成工具基于模型实现代码自动生成,采用Lab-VIEW RT实时测试系统架构自测试系统。论述了以模型方式进行控制系统开发的方法,并结合应用实例给出该方法的设计过程和应用结果,在提高系统的可交换性、可复用性和减少系统开发时间方面取得了明显的成效。

自动驾驶汽车交通流稳定性分析

交通流稳定性分析有利于揭示交通运行效率提升的内在机理。应用自动驾驶汽车与手动驾驶汽车跟驰模型,考虑车辆空间位置的随机性,设计周期性边界条件下的混合交通流稳定性数值仿真实验。分析扰动下的混合交通流车速波动特征,计算不同自动驾驶汽车比例下的扰动消散时间,同时基于交通流油耗评价模型,分析自动驾驶汽车对混合交通流油耗的影响。研究结果表明:自动驾驶汽车能够有效缩减扰动在混合交通流中的消散时间,从而有利于混合交通流稳定性的提升,同时100%比例下的自动驾驶汽车交通流可将手动驾驶汽车交通流油耗降低24.57%以上。研究结果揭示了扰动消散时间是自动驾驶汽车对稳定性影响的内在机理因素。

用于统计测试概率分布生成的自动搜索方法

提出一种基于自动搜索的概率分布生成方法,设计对概率分布的表示形式与评估函数,同时结合模拟退火算法设计基于马尔可夫模型的自动搜索过程。实验结果表明,该方法能够有效地提高自动搜索的准确性,在一定时间内成功找到接近最优的概率分布,生成高效的测试数据,同时达到降低统计测试成本的目的。

模拟酸雨对南京附近黄棕壤影响模式的分析

根据南京地区的酸雨现状，有针对性地和系统化地设计与进行了对南京附近代表性土壤——黄棕壤的模拟酸雨淋洗试验。引入ＣＡＲ（ｍ）模型对试验结果数据进行模拟分析，应用ＫＡＬＭＡＮ滤波重构系统状态及其变化。分析结果表明土壤酸化过程是一个缓慢而长期的变化过程，持续的酸雨输入将使黄棕壤的缓冲能力趋于减弱。

S型无碳小车的建模设计与运动仿真及试验研究

将从无碳小车的推广意义角度出发,通过展开S型无碳小车的建模设计,以及实施运动仿真及试验,实现对S型无碳小车的有效改良,以期为有关人员针对各机构运动特点的深入研究提供可靠参考。

基于仿真与试验对标的轨道车辆有限元仿真优化方法研究

现有的地铁车体结构有限元模型建模方法和流程能够满足一般的设计校核工作,但随着产品设计指标的提升,对车体仿真精度的要求越来越高,文章基于地铁车体结构仿真与试验对标结果,对车体结构有限元模型优化方法进行了研究,最终得到了置信度高的仿真模型,提升了仿真精度。

基于物理模拟的配电自动化仿真试验系统研究与实现

为了解决目前配电自动化系统仿真模拟能力,以及馈线自动化测试水平不足的问题,提出了一种基于物理模拟仿真的配网馈线自动化系统实景仿真测试系统。该系统实现了配电网多种馈线自动化模式、多种接地方式、多种故障场景和多种馈线自动化缺陷类型的真实仿真;可兼容电子式、电磁式的配电终端接入测试,且测试内容丰富,操作便捷,仿真过程真实可靠。最后,利用系统开展配电终端的馈线自动化功能测试,验证了该系统的有效性。

混合交通环境下网联自动驾驶车辆跟驰模型与优化策略

为进一步提高混合交通环境下车辆的行车效率与交通流的稳定性,在考虑后视效应的基础上,融合多辆前车速度与加速度等状态信息,以指数平滑方式构建了网联自动驾驶车辆(CAV)跟驰模型;在此基础上,研究了前后方车辆数和状态信息完整度对模型稳定性的影响,结合Lyapunov第一方法和线性谐波微扰法进行了线性稳定性分析,并确定了模型最优参数;利用混合交通环境特性,在考虑通信信息丢失的情况下提出了CAV在不同位置和状态下的跟驰策略,并在该策略支撑下进行了不同CAV渗透率的车辆启动、车辆刹车停止、环形道路3个典型场景下的数值仿真。研究结果表明:在刹车停止场景中,全部车辆的停止波速最大提高了26.1%;在车辆启动场景中,启动波速最大提高了15.5%,车辆加速度和速度变化更为平缓;在环形道路场景中,当混合交通流中CAV渗透率由40%提高至100%时,在较大扰动条件下车辆的平均速度波动时间相较于低CAV渗透率场景下降了44.8%,波峰下降了5.7%,波谷上升了19.4%,而CAV渗透率较低时提出的优化策略对混合交通流的改善并不明显。由此可见,在当前构建实际混合交通环境与开展CAV实车试验比较困难的情况下,该跟驰模型和策略可用于车辆跟驰仿真与特定场景下的测试验证,能够有效保障混合交通环境中的交通流扰动吸收和车队稳定行驶。

基于整车风洞试验的MIRA车型数值计算

为了明确稳态数值计算对于整车气动力,特别是车身表面压力的预测能力,首先以全尺寸MIRA车型整车风洞试验数据为基准,进行网格方案研究并得出结论、车身面网格为10mm、5层边界层网格且第1层网格无量纲高度Y+=30可以满足网格无关性要求。然后,基于该网格方案进行数值计算后得到:无偏航工况下,阻力系数CD与试验值误差为0.34%,升力系数CL误差为1.06%;3°~20°偏航工况下,CD和侧向力系数CS误差分别不超过5%和9%,表明气动力计算准确性较高;车身表面254个测压点中,压力系数CP预测误差大于50%的测点个数基本不超过20%,其中误差较大的测点主要位于车身底部以及背风侧等流动较为复杂的区域。