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基于数值试验的大型降落伞开伞冲击载荷峰值研究
被引量:
3
1
作者
丁娣
郭鹏
秦子增
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1690-1694,共5页
针对大型降落伞开伞冲击载荷峰值的极限难以通过一般搜索算法求得的情况,采用Monte Carlo仿真和正交试验两种数值试验方法对多因素影响下的大型伞开伞力峰值极值情况进行了研究。当给定21个影响因素在小范围内变动时,近似认为指标极值...
针对大型降落伞开伞冲击载荷峰值的极限难以通过一般搜索算法求得的情况,采用Monte Carlo仿真和正交试验两种数值试验方法对多因素影响下的大型伞开伞力峰值极值情况进行了研究。当给定21个影响因素在小范围内变动时,近似认为指标极值在影响因素变化边界上取得。对比Monte Carlo仿真结果和正交试验仿真结果表明:两种数值仿真得到的开伞力峰值极值较为相近;Monte Carlo仿真结果随着仿真次数的增加逐渐逼近正交试验结果;可以将正交试验结果作为开伞力峰值的极值。
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关键词
大型降落伞
充气过程
开伞冲击载荷
正交试验法
MONTE
carlo数值仿真
下载PDF
职称材料
连杆参数误差对机器人精度可靠性的影响
被引量:
1
2
作者
张晓瑾
胡斯乐
+1 位作者
林粤科
梅雪川
《机床与液压》
北大核心
2015年第9期63-66,共4页
采用Denavit-Hartenberg方法设定五自由度串联机器人杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立串联机器人正运动学和逆运动学模型。在此基础上,对由静态误差引起的串联机器人末端位姿误差做了分析。利用微小位移合成法建立了串联机器人的静态位...
采用Denavit-Hartenberg方法设定五自由度串联机器人杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立串联机器人正运动学和逆运动学模型。在此基础上,对由静态误差引起的串联机器人末端位姿误差做了分析。利用微小位移合成法建立了串联机器人的静态位姿误差分析模型,以机构可靠度为位姿精度评价指标,应用Monte Carlo数值仿真法分析串联机器人各连杆参数误差对串联机器人的静态位姿精度的影响程度,并分析得出对串联机器人的静态位姿精度影响最大的关节。
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关键词
Denavit-Hartenberg方法
连杆参数
机构可靠度
MONTE
carlo数值仿真
法
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职称材料
题名
基于数值试验的大型降落伞开伞冲击载荷峰值研究
被引量:
3
1
作者
丁娣
郭鹏
秦子增
机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1690-1694,共5页
文摘
针对大型降落伞开伞冲击载荷峰值的极限难以通过一般搜索算法求得的情况,采用Monte Carlo仿真和正交试验两种数值试验方法对多因素影响下的大型伞开伞力峰值极值情况进行了研究。当给定21个影响因素在小范围内变动时,近似认为指标极值在影响因素变化边界上取得。对比Monte Carlo仿真结果和正交试验仿真结果表明:两种数值仿真得到的开伞力峰值极值较为相近;Monte Carlo仿真结果随着仿真次数的增加逐渐逼近正交试验结果;可以将正交试验结果作为开伞力峰值的极值。
关键词
大型降落伞
充气过程
开伞冲击载荷
正交试验法
MONTE
carlo数值仿真
Keywords
Large parachute
Inflation process
Deployment load
Orthogonal experiment method
Monte
carlo
method
分类号
V476.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
连杆参数误差对机器人精度可靠性的影响
被引量:
1
2
作者
张晓瑾
胡斯乐
林粤科
梅雪川
机构
广州机械科学研究院有限公司
广汽本田汽车有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第9期63-66,共4页
文摘
采用Denavit-Hartenberg方法设定五自由度串联机器人杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立串联机器人正运动学和逆运动学模型。在此基础上,对由静态误差引起的串联机器人末端位姿误差做了分析。利用微小位移合成法建立了串联机器人的静态位姿误差分析模型,以机构可靠度为位姿精度评价指标,应用Monte Carlo数值仿真法分析串联机器人各连杆参数误差对串联机器人的静态位姿精度的影响程度,并分析得出对串联机器人的静态位姿精度影响最大的关节。
关键词
Denavit-Hartenberg方法
连杆参数
机构可靠度
MONTE
carlo数值仿真
法
Keywords
Denavit-Hartenberg
Links parameters
Mechanism reliability
Monte
carlo
method
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数值试验的大型降落伞开伞冲击载荷峰值研究
丁娣
郭鹏
秦子增
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
2
连杆参数误差对机器人精度可靠性的影响
张晓瑾
胡斯乐
林粤科
梅雪川
《机床与液压》
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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