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超声波预处理对胡萝卜渗透脱水技术初探 被引量:13
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作者 李媛 刘通讯 +1 位作者 叶盛英 张平安 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第7期26-28,共3页
以胡萝卜为原料探讨了超声波预处理对胡萝卜糖溶液渗透脱水的协同作用。探讨了胡萝卜切片厚度、浸泡液浓度、渗透时间、超声波的功率和超声波处理时间等几种因素对胡萝卜糖溶液渗漏脱水的影响。实验结果(正交试验)显示,胡萝卜渗透脱水... 以胡萝卜为原料探讨了超声波预处理对胡萝卜糖溶液渗透脱水的协同作用。探讨了胡萝卜切片厚度、浸泡液浓度、渗透时间、超声波的功率和超声波处理时间等几种因素对胡萝卜糖溶液渗漏脱水的影响。实验结果(正交试验)显示,胡萝卜渗透脱水的最佳处理条件是:切片厚度为6mm的胡萝卜在15%的糖液中经100w超声波预处理15min,再在65%的糖液中脱水4h。 展开更多
关键词 胡萝卜 超声波预处理 渗透脱水技术 切片
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高压脉冲电场对酵母和大肠杆菌的杀灭效果 被引量:15
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作者 廖小军 钟葵 +1 位作者 王黎明 史梓男 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期19-22,共4页
研究了高压脉冲电场的电场强度和脉冲时间对胡萝卜汁中接种的啤酒酵母 (CGM CC 2 60 4)和大肠杆菌 (CGMCC 1 90 )的杀灭效果。结果表明 ,啤酒酵母和大肠杆菌的残活率都随着电场强度的增大和脉冲时间的延长而逐渐下降 ,同轴式电极中 ,... 研究了高压脉冲电场的电场强度和脉冲时间对胡萝卜汁中接种的啤酒酵母 (CGM CC 2 60 4)和大肠杆菌 (CGMCC 1 90 )的杀灭效果。结果表明 ,啤酒酵母和大肠杆菌的残活率都随着电场强度的增大和脉冲时间的延长而逐渐下降 ,同轴式电极中 ,在 2 3kV的电压和1 2 42ms的脉冲处理时间下 ,酵母达到最小残活率 -4 113个对数 ;平板电极中 ,在 17kV/cm的电场强度和 0 45ms的脉冲处理时间下 ,大肠杆菌达到最小残活率 -2 3 97个对数。同时发现 ,酵母对电场强度和脉冲时间的敏感程度大于大肠杆菌。 展开更多
关键词 高压脉冲电场 电场强度 脉冲对间 胡萝卜汁 大肠杆菌 杀灭效果 啤酒酵母 果蔬汁
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超声场作用下胡萝卜渗透脱水质量传递规律研究 被引量:14
3
作者 董红星 相玉琳 +1 位作者 王树盛 孙兆申 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期189-193,共5页
以胡萝卜为原料,探讨了在超声场作用下,浸泡液浓度、渗透时间、温度等因素对胡萝卜—蔗糖溶液固液体系传质速率的影响.通过实验得出了胡萝卜失水率及固形物得率,由此确定了不同条件下胡萝卜失水率及固形物得率常数,基于质量守恒定律建... 以胡萝卜为原料,探讨了在超声场作用下,浸泡液浓度、渗透时间、温度等因素对胡萝卜—蔗糖溶液固液体系传质速率的影响.通过实验得出了胡萝卜失水率及固形物得率,由此确定了不同条件下胡萝卜失水率及固形物得率常数,基于质量守恒定律建立了胡萝卜渗透脱水传质模型.结果表明:当温度保持不变时,物料的失水率及固形物得率常数随蔗糖溶液浓度的增加而增加,同时温度对高浓度渗透液的影响比低浓度的大;当渗透液浓度不变时,随着反应温度增加失水率常数增加,固形物得率常数降低.失水率随时间变化与可渗出但仍保留在物料中的含水率呈正比线性关系. 展开更多
关键词 渗透脱水 质量传递模型 超声场 胡萝卜
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高压电场干燥胡萝卜的试验研究 被引量:22
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作者 丁昌江 梁运章 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期220-222,共3页
针对热敏性物料干燥提出一种高压电场干燥的新型干燥技术,以胡萝卜为对象进行高压电场干燥和热风干燥对比试验,及对其干燥后的胡萝卜素进行检测和复水试验。结果表明:高压电场能够加速胡萝卜的干燥,干燥时间缩短43.3%,且能够很好的保留... 针对热敏性物料干燥提出一种高压电场干燥的新型干燥技术,以胡萝卜为对象进行高压电场干燥和热风干燥对比试验,及对其干燥后的胡萝卜素进行检测和复水试验。结果表明:高压电场能够加速胡萝卜的干燥,干燥时间缩短43.3%,且能够很好的保留胡萝卜素,高压电场干燥样品的胡萝卜素含量比热风干燥样品高10.86%。高压电场干燥的胡萝卜在复水性上比热风干燥的平均高11.7%。并分析了高压电场干燥机理,认为是电场中载能离子注入、非均匀电场和离子风外部吹动三部分合一的过程,即"电场能传质"。 展开更多
关键词 高压电场 胡萝卜 干燥
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高压脉冲电场对酿酒酵母杀菌效果影响和模型分析研究 被引量:5
5
作者 钟葵 李玉杰 +2 位作者 吴继红 廖小军 胡小松 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期66-70,共5页
研究了高压脉冲电场(pulsed electric field,PEF)对接种于胡萝卜汁中酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae,CGMCC2.604)的杀菌效果并进行了模型分析。结果表明,随电场强度和脉冲时间增加,PEF对酿酒酵母的杀灭效果增强,25kV/cm、2173μs时... 研究了高压脉冲电场(pulsed electric field,PEF)对接种于胡萝卜汁中酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae,CGMCC2.604)的杀菌效果并进行了模型分析。结果表明,随电场强度和脉冲时间增加,PEF对酿酒酵母的杀灭效果增强,25kV/cm、2173μs时酿酒酵母降低了4.5个对数。Weibull模型和Log-Logistic模型均能很好的拟合PEF处理酿酒酵母的失活曲线,模型评价参数(Af,Bf,SS,RMSE和R2)分析表明,Log-Logistic模型比Weibull模型能更好地拟合PEF处理下酿酒酵母失活动力学变化。 展开更多
关键词 高压脉冲电场(PEF) 胡萝卜汁 酿酒酵母(S.cerevisiae) 模型分析
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脉冲电场预处理胡萝卜片微波干燥试验 被引量:12
6
作者 黄小丽 杨薇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期325-330,共6页
为考察脉冲电场预处理对胡萝卜片微波干燥特性的影响,以胡萝卜片微波干燥单位时间降水率和复水率作为试验指标,设计了4因素(脉冲频率、电场强度、微波功率密度和切片厚度)二次回归正交组合试验,得出经预处理后胡萝卜片微波干燥失水速率... 为考察脉冲电场预处理对胡萝卜片微波干燥特性的影响,以胡萝卜片微波干燥单位时间降水率和复水率作为试验指标,设计了4因素(脉冲频率、电场强度、微波功率密度和切片厚度)二次回归正交组合试验,得出经预处理后胡萝卜片微波干燥失水速率曲线。用SPSS软件进行回归分析,得到预处理后胡萝卜片微波干燥动力学方程和各指标回归方程,并对指标进行了综合优化。结果表明:经脉冲电场预处理后胡萝卜片微波干燥动力学方程分段适用Page模型;脉冲频率和电场强度对胡萝卜片微波干燥单位时间降水率影响显著;脉冲频率对复水率影响显著,电场强度对复水率影响不显著;最优工艺组合为脉冲频率30Hz、电场强度2.0kV/cm、微波功率密度1.0W/g和切片厚度4.0mm;在最优工艺条件下,胡萝卜片单位时间降水率和复水率均得到提高。 展开更多
关键词 农产品 干燥 微波装置 脉冲电场 胡萝卜片
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高压脉冲电场对鲜榨胡萝卜汁的品质和内源酶活力影响 被引量:9
7
作者 陈晨 赵伟 杨瑞金 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第3期28-32,共5页
对比研究了高压脉冲电场(PEF)处理和高温短时巴氏杀菌(HTST)对鲜榨胡萝卜汁品质和内源酶活力的影响.两种杀菌处理方式对胡萝卜汁的pH值、总酸度、可溶性固形物含量、还原糖含量影响不显著.在PEF(30 kV/cm,500μs)条件处理下,胡萝卜汁色... 对比研究了高压脉冲电场(PEF)处理和高温短时巴氏杀菌(HTST)对鲜榨胡萝卜汁品质和内源酶活力的影响.两种杀菌处理方式对胡萝卜汁的pH值、总酸度、可溶性固形物含量、还原糖含量影响不显著.在PEF(30 kV/cm,500μs)条件处理下,胡萝卜汁色泽、黏度均未发生显著变化,而总酚和类胡萝卜素总量均有所提高.在HTST(98℃,21 s)条件处理下,胡萝卜汁会发生褐变,黏度显著变大,总酚含量显著下降.结果表明PEF处理后的胡萝卜汁理化性质、营养成分比高温短时巴氏杀菌更接近新鲜胡萝卜汁.随着脉冲场强增加至30 kV/cm和PEF处理时间延长至800μs,胡萝卜汁中的脂肪氧化酶(LOX)和过氧化物酶(POD)相对酶活(RA)最低分别降至23.22%和46.97%,LOX对PEF参数变化更为敏感.经HTST处理后,LOX和POD相对酶活分别降至19.21%和48.08%. 展开更多
关键词 高压脉冲电场 胡萝卜汁 品质
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超声场强化胡萝卜渗透脱水质量传递的研究 被引量:4
8
作者 董红星 相玉琳 +1 位作者 王树盛 孙兆申 《农产品加工(下)》 2007年第5期35-38,共4页
对超声场强化胡萝卜渗透脱水过程中的质量传递进行了研究,建立了渗透脱水传质模型。通过实验得出了胡萝卜脱水率及固形物得率,由此确定了超声场强化渗透及自然渗透下的胡萝卜脱水率及固形物得率常数。结果表明,超声场能够强化胡萝卜渗... 对超声场强化胡萝卜渗透脱水过程中的质量传递进行了研究,建立了渗透脱水传质模型。通过实验得出了胡萝卜脱水率及固形物得率,由此确定了超声场强化渗透及自然渗透下的胡萝卜脱水率及固形物得率常数。结果表明,超声场能够强化胡萝卜渗透脱水过程中的质量传递,超声场作用下的胡萝卜失水率常数及固形物得率常数均较自然状态的高;同时通过实验结果分析了超声场强化渗透脱水过程中质量传递的物理机制。 展开更多
关键词 渗透脱水 质量传递模型 超声场 胡萝卜
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胡萝卜种子高压静电场生物效应试验研究 被引量:2
9
作者 王斌 蔡兴旺 《农机化研究》 北大核心 2002年第4期219-220,共2页
利用高压静电场对胡萝卜种子进行筛选,并通过均匀设计安排试验,进行不同时间和电场强度的高压静电场处理,对胡萝卜种子的发芽势、发芽率、根长、苗高及鲜质重等指标进行测定,并对结果进行了回归分析和讨论,找出处理时间和电场强度的较... 利用高压静电场对胡萝卜种子进行筛选,并通过均匀设计安排试验,进行不同时间和电场强度的高压静电场处理,对胡萝卜种子的发芽势、发芽率、根长、苗高及鲜质重等指标进行测定,并对结果进行了回归分析和讨论,找出处理时间和电场强度的较佳取值组合。 展开更多
关键词 胡萝卜 静电场处理 生物效应 种子处理
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基于高压电场的胡萝卜微粉抗团聚分散性试验
10
作者 宫元娟 邓国淼 +1 位作者 秦军伟 张本华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期283-288,共6页
为了提高胡萝卜微粉加工效率,改善粉碎过程中粉体团聚问题。该文通过对胡萝卜干式高速剪切粉碎试验,研究粉碎过程中胡萝卜粉体粒径、温度、含水率以及类胡萝卜素含量的变化情况。结果表明,随着粉体粒径的减小,其比表面积增大、温度升高... 为了提高胡萝卜微粉加工效率,改善粉碎过程中粉体团聚问题。该文通过对胡萝卜干式高速剪切粉碎试验,研究粉碎过程中胡萝卜粉体粒径、温度、含水率以及类胡萝卜素含量的变化情况。结果表明,随着粉体粒径的减小,其比表面积增大、温度升高、含水率增加,颗粒间范德华力、静电力、液桥力作用增强导致粉体颗粒团聚,产生了"逆粉碎"现象。高压电场能够克服粉体颗粒间的作用力,使粉体具有抗团聚,相互分散的性能。研究中利用针板电极原理,设计出高压电场粉体处理装置。以处理电压和处理时间为试验因素,以粒径<125μm粉体质量百分比为评价指标,通过正交试验建立回归方程,优化求解并验证,得到胡萝卜粉体抗团聚分散处理的最优工艺参数为:处理电压45 k V,处理时间60 min,此时粉体颗粒分散效果明显,粒径<125μm粉体质量百分比由未处理时的61.75%提升到77.38%。研究结论为实现胡萝卜微粉高效加工提供理论参考。 展开更多
关键词 电场 粉碎 优化 胡萝卜微粉 抗团聚
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高压脉冲电场对胡萝卜汁的杀菌效果及类胡萝卜素含量的影响 被引量:10
11
作者 陈拓 杨瑞金 +3 位作者 张莎 赵伟 陈锦权 方婷 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期41-44,共4页
研究了高压脉冲电场(PEF)对胡萝卜汁的杀菌效果及其对类胡萝卜素的影响。结果表明,PEF处理场强、处理时间和温度是影响PEF杀菌效果的主要因素。在4℃水浴,处理场强为30 kV,处理时间为500μs条件下,PEF的杀菌效果可达5.9个对数。随着处... 研究了高压脉冲电场(PEF)对胡萝卜汁的杀菌效果及其对类胡萝卜素的影响。结果表明,PEF处理场强、处理时间和温度是影响PEF杀菌效果的主要因素。在4℃水浴,处理场强为30 kV,处理时间为500μs条件下,PEF的杀菌效果可达5.9个对数。随着处理场强和处理时间的增加,杀菌效果明显增强。温和热与PEF处理有较好的协同作用,温度提高到20℃时杀菌效果可增加1个对数。高压脉冲电场能显著增加胡萝卜汁中类胡萝卜素的含量,30 kV,500μs的条件下,类胡萝卜素含量与对照相比可增加55.66%。 展开更多
关键词 高压脉冲电场 胡萝卜汁 大肠杆菌 类胡萝卜素
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新黑田五寸人参胡萝卜先期抽薹研究与预防 被引量:2
12
作者 任泉 伍永学 +1 位作者 于永波 柴岩红 《沙漠与绿洲气象》 2009年第6期47-49,共3页
为了配合达坂城地区农业产业结构调整工作,针对该地区新黑田五寸人参胡萝卜先期抽薹现象的严重发生情况,对其进行种植试验,拟通过对不同播期胡萝卜样本的生长情况进行对比,分析出导致胡萝卜先期抽薹现象发生的因素与气象因子之间的关系... 为了配合达坂城地区农业产业结构调整工作,针对该地区新黑田五寸人参胡萝卜先期抽薹现象的严重发生情况,对其进行种植试验,拟通过对不同播期胡萝卜样本的生长情况进行对比,分析出导致胡萝卜先期抽薹现象发生的因素与气象因子之间的关系,并提出相应的预防措施。 展开更多
关键词 新黑田五寸人参胡萝卜 先期抽薹 预防
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不同除草剂及施用方式对胡萝卜田杂草的防除效果 被引量:3
13
作者 霍宏丽 席先梅 +1 位作者 白全江 常志平 《北方农业学报》 2021年第2期89-93,共5页
【目的】指导胡萝卜田除草剂高效安全使用,筛选苗前土壤封闭除草剂最佳使用药剂及施用方式。【方法】在内蒙古乌素图镇胡萝卜田采用4种除草剂(450 g/L二甲戊乐灵CS、330 g/L二甲戊乐灵EC、480 g/L氟乐灵EC、960 g/L精异丙甲草胺EC)、2... 【目的】指导胡萝卜田除草剂高效安全使用,筛选苗前土壤封闭除草剂最佳使用药剂及施用方式。【方法】在内蒙古乌素图镇胡萝卜田采用4种除草剂(450 g/L二甲戊乐灵CS、330 g/L二甲戊乐灵EC、480 g/L氟乐灵EC、960 g/L精异丙甲草胺EC)、2种助剂和不同施药方式,以清水喷施为对照,共13个处理,研究不同处理对胡萝卜田杂草的防除效果。【结果】供试4种除草剂中960 g/L精异丙甲草胺EC禾本科杂草防效显著低于480 g/L氟乐灵EC和330 g/L二甲戊乐灵EC(P<0.05);480 g/L氟乐灵EC在不同施用剂量下以3000 mL/hm^(2)480 g/L氟乐灵EC+300 mL/hm^(2)助剂1处理对杂草防除效果最佳,禾本科杂草防效为93.12%、阔叶杂草防效为87.88%;2205 mL/hm^(2)450 g/L二甲戊乐灵CS+300 mL/hm^(2)助剂1处理对杂草防除效果最佳,禾本科杂草防效为99.10%、阔叶杂草防效为92.51%。【结论】胡萝卜田苗前除草剂以2205 mL/hm^(2)450 g/L二甲戊乐灵CS+300 mL/hm^(2)助剂1防除效果最佳。 展开更多
关键词 胡萝卜田 除草剂 杂草 防效
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胡萝卜脆片冻干过程中水分、微观结构及品质变化 被引量:5
14
作者 朱洪梅 王禹心 +2 位作者 刘喻心 张倩 孙江丽 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2022年第11期42-48,共7页
果蔬脆片富含维生素和矿物质,该研究应用低场核磁共振分析胡萝卜脆片在干燥过程中内部水分的变化,通过体视显微镜观察胡萝卜脆片的微观结构,通过质构、体积、胡萝卜素含量、色泽变化、复水比研究其品质变化。结果表明:真空冷冻干燥过程... 果蔬脆片富含维生素和矿物质,该研究应用低场核磁共振分析胡萝卜脆片在干燥过程中内部水分的变化,通过体视显微镜观察胡萝卜脆片的微观结构,通过质构、体积、胡萝卜素含量、色泽变化、复水比研究其品质变化。结果表明:真空冷冻干燥过程中,3种状态的水均有流失,且干燥前期自由水减少最为明显,干燥后期主要是半结合水和结合水被脱除;伪彩图亮度逐渐降低,图片由外向内逐渐模糊;干燥后的胡萝卜脆片呈疏松多孔状结构,颜色亮度、色泽显著提高,硬度降低、体积和胡萝卜素均减小;复水比随冻干时间延长逐渐增大,干燥胡萝卜脆片复水性非常好。 展开更多
关键词 胡萝卜脆片 真空冷冻干燥 低场核磁共振 水分 微观结构
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温室与大田种植方式对胡萝卜生长过程中重金属吸收的影响 被引量:1
15
作者 曹春 任丹 +4 位作者 吕贞英 张鹏 李锦超 陈勋文 王俊坚 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期1004-1014,共11页
研究不同种植方式下作物重金属吸收过程对重金属污染风险管控有重要意义.以胡萝卜为例,对比温室和大田种植方式下,3个关键生长时期6种重金属(As、Cd、Cr、Cu、Pb和Zn)的吸收转运特征,结合根际土壤理化参数,探讨种植方式对胡萝卜生物量... 研究不同种植方式下作物重金属吸收过程对重金属污染风险管控有重要意义.以胡萝卜为例,对比温室和大田种植方式下,3个关键生长时期6种重金属(As、Cd、Cr、Cu、Pb和Zn)的吸收转运特征,结合根际土壤理化参数,探讨种植方式对胡萝卜生物量和重金属含量随时间变化的影响并进行健康风险评价.结果表明,温室和大田种植方式具有以下共同点:(1)生长过程中重金属含量、生物量和吸收量均呈先升高后下降或稳定的趋势;(2)对As、Cd、Cr和Pb的吸收均为地上部累积型;(3)可食部Cd含量超标,生长期内目标风险总系数>1具有潜在的不良健康风险,主要风险由As和Cd贡献.与大田相比较,短期温室种植方式下胡萝卜成熟时间比大田提前约15 d;幼苗期和生长旺盛期时温室种植地上部As、Cd和Pb含量显著降低(P<0.05),成熟期时重金属含量(除As)无显著差异;温室种植地下部As和Cd的含量在幼苗期时降低(P<0.05),As和Cd的吸收量在0~95 d显著降低(P<0.05),其余生长阶段重金属含量和吸收量均无显著差异;通过短期种植方式的改变可以减少受污染农田蔬菜中重金属风险的可能性. 展开更多
关键词 温室 大田 胡萝卜 重金属 生长过程
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弱直流磁场下蔬菜冻结过程的变化特性 被引量:3
16
作者 单亮亮 刘斌 王鹏飞 《食品科技》 CAS 北大核心 2018年第5期49-53,共5页
为了探究弱直流磁场对蔬菜冻结过程的影响,以西葫芦、胡萝卜和黄瓜为研究对象,将其切成0.5 cm×0.5 cm×1 cm的条状为样本。采用低温显微镜观测样本在低温冷台上冻结过程。低温冷台的降温速率设定为:0℃前后分别为10℃/min和3℃... 为了探究弱直流磁场对蔬菜冻结过程的影响,以西葫芦、胡萝卜和黄瓜为研究对象,将其切成0.5 cm×0.5 cm×1 cm的条状为样本。采用低温显微镜观测样本在低温冷台上冻结过程。低温冷台的降温速率设定为:0℃前后分别为10℃/min和3℃/min;最终温度为—25℃。附加直流磁场强度分别为0 Gs(对照组)、4.6、9、18、36、72 Gs。结果表明:在弱直流磁场的作用下西葫芦、胡萝卜和黄瓜样本的结晶温度均低于对照组,相变时间也明显缩短,形成的冰晶更小,分布更均匀。附加弱直流磁场显著影响了蔬菜的冻结特性。 展开更多
关键词 磁场强度 西葫芦 胡萝卜 黄瓜 结晶温度 相变时间
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高压静电场对胡萝卜热风干燥特性的影响 被引量:5
17
作者 于彰彧 刘寅 +3 位作者 孟照峰 王烽先 王航 李志强 《食品科技》 CAS 北大核心 2020年第2期62-68,共7页
采用控制变量法,以胡萝卜为试验材料,分析了45、55、65 ℃时高压静电场对热风干燥时间、能耗、品质及复水率的影响,利用Weibull函数对胡萝卜干燥过程进行拟合。结果表明:热风干燥添加高压静电场可提高胡萝卜干燥速率,进而缩短干燥时间,... 采用控制变量法,以胡萝卜为试验材料,分析了45、55、65 ℃时高压静电场对热风干燥时间、能耗、品质及复水率的影响,利用Weibull函数对胡萝卜干燥过程进行拟合。结果表明:热风干燥添加高压静电场可提高胡萝卜干燥速率,进而缩短干燥时间,加入高压静电场后,能耗与传统热风相比有所降低。高压静电场主要作用于热风干燥前期,热风-静电联合干燥所得胡萝卜干制品品质较好,证实Weibull拟合函数适用于胡萝卜静电-热风干燥。 展开更多
关键词 高压电场 胡萝卜 干燥特性 Weibull函数
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全翼布局无人机滑跑轨迹跟踪方法研究 被引量:3
18
作者 马振宇 祝小平 +1 位作者 周洲 赵忻 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期72-78,共7页
以全翼布局无人机为研究对象,针对其滑跑过程中跟踪直线轨迹的问题,通过仿真和试验对比了L1轨迹跟踪法、追踪法和矢量场轨迹跟踪法的控制效果。首先,详细介绍了不同轨迹跟踪方法的原理与结构,并针对它们未考虑速度的问题进行了改进,简... 以全翼布局无人机为研究对象,针对其滑跑过程中跟踪直线轨迹的问题,通过仿真和试验对比了L1轨迹跟踪法、追踪法和矢量场轨迹跟踪法的控制效果。首先,详细介绍了不同轨迹跟踪方法的原理与结构,并针对它们未考虑速度的问题进行了改进,简化了参数调整的复杂程度。然后,仿真分析了三种轨迹跟踪方法在不同速度和不同初始角度条件下对全翼布局无人机的控制效果。最后,通过试验测试了三种轨迹跟踪方法在实际使用过程中的控制效果。仿真和试验结果均表明,相比于其他两种轨迹跟踪方法,矢量场轨迹跟踪方法具有更好的控制效果,完全能够满足全翼布局无人机的控制需求。 展开更多
关键词 全翼布局 追踪法 L1轨迹跟踪 矢量场轨迹跟踪
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