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基于改进Cascade R-CNN算法的船舶目标检测方法
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作者 杨镇宇 石刘 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期144-149,共6页
为了解决实际场景下船舶目标检测精度低的问题,本文在Cascade R-CNN算法的基础上,提出一种船舶目标检测方法 Boat R-CNN。Boat R-CNN使用带自注意力机制的Swin-Transformer Tiny网络提取图像特征,使用Soft-NMS非极大值抑制方法提升候选... 为了解决实际场景下船舶目标检测精度低的问题,本文在Cascade R-CNN算法的基础上,提出一种船舶目标检测方法 Boat R-CNN。Boat R-CNN使用带自注意力机制的Swin-Transformer Tiny网络提取图像特征,使用Soft-NMS非极大值抑制方法提升候选框过滤精度,使用Smooth_L1损失函数加速模型收敛并减少梯度爆炸情况,使用CIOU边界框回归损失提高候选框回归质量,并针对船舶目标的形状特征优化锚框的长宽比,提高锚框的生成质量。实验结果表明,Boat R-CNN算法的精度相比原版Cascade R-CNN算法提高了21.8%,相比主流Faster R-CNN算法提高了30.3%,有效提升了实际场景下的船舶目标检测精度。 展开更多
关键词 船舶 目标检测 深度学习 cascade r-cnn Swin Transformer
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基于改进Cascade R-CNN的安全帽检测算法
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作者 冯佩云 钱育蓉 +3 位作者 范迎迎 魏宏杨 秦雨刚 莫王昊 《微电子学与计算机》 2024年第1期63-73,共11页
针对安全帽检测中,目标形状、尺度变化大,易出现漏检、误检等问题,提出了一种基于改进级联基于区域的卷积神经网络(Cascade R-CNN)的安全帽检测算法。首先,对ResNet50进行改进形成D-ResNet50,利用可变形卷积仅增加少量参数就可增大感受... 针对安全帽检测中,目标形状、尺度变化大,易出现漏检、误检等问题,提出了一种基于改进级联基于区域的卷积神经网络(Cascade R-CNN)的安全帽检测算法。首先,对ResNet50进行改进形成D-ResNet50,利用可变形卷积仅增加少量参数就可增大感受野的特性,对特征提取网络的C2~C5卷积层进行重塑,提高网络对目标几何变换的适应能力和特征提取能力。其次,将D-ResNet50作为主干网络引入Cascade R-CNN,形成级联目标检测器,在每个阶段对正负样本重采样,抑制误检问题。再次,对递归特征金字塔进行改进,更高效地进行多尺度特征融合,并且基于反馈信息对特征进行二次处理,增强特征表达,提高网络的分类和定位能力。最后,使用Soft-非极大值抑制(Soft-NMS)进行后处理,进一步解决漏检问题。提出的方法在Hard hat workers数据集上的AP值相比检测基线提高了3.5%,与Sparse R-CNN、TridentNet、VFnet等先进算法相比分别提升了4.7%、5.9%、2.3%等。 展开更多
关键词 安全帽检测 多尺度特征融合 反馈连接 可变形卷积 cascade r-cnn CARAFE
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基于Cascade R-CNN的乳腺钼靶肿块检测算法研究
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作者 王立圣 李汉林 《计算机与数字工程》 2024年第4期966-972,共7页
乳腺癌生物学特性复杂,恶性程度极高,位于女性恶性肿瘤发病率首位。乳腺钼靶肿块的X射线检查是早期确诊乳腺癌的重要方式。但乳腺钼靶肿块的检测尚处于早期阶段,现有的计算机辅助检测检测精度较低。针对这一问题,论文提出了一种基于Casc... 乳腺癌生物学特性复杂,恶性程度极高,位于女性恶性肿瘤发病率首位。乳腺钼靶肿块的X射线检查是早期确诊乳腺癌的重要方式。但乳腺钼靶肿块的检测尚处于早期阶段,现有的计算机辅助检测检测精度较低。针对这一问题,论文提出了一种基于Cascade R-CNN的乳腺钼靶肿块检测方法。实验使用南佛罗里达大学的乳房X光检查数据集,将乳腺钼靶肿块分为良性和恶性两类。通过在特征网络中加入注意力模块,提取了较为丰富的乳腺钼靶肿块特征。此外,论文提出了一种新的FPN网络FA-FPN,进一步提高了乳腺钼靶肿块病灶特征的提取,解决了深层网络在下采样中特征出现稀释的问题,提高了乳腺钼靶肿块的检测准确率。经实验验证,该模型在南佛罗里达大学的乳房X光检查数据集上的mAP值达到82.9%,在AP75下表现尤为突出。该方法在乳腺钼靶肿块的检测中具有良好的性能,可以提高乳腺钼靶肿块的检测精度,并在一定程度上避免了误检和漏检。 展开更多
关键词 乳腺钼靶肿块检测 cascade r-cnn 特征提取 FPN
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改进的Cascade R-CNN算法在目标检测上的应用 被引量:3
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作者 张娜 包梓群 +2 位作者 罗源 吴彪 涂小妹 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期896-906,共11页
针对Cascade R-CNN目标检测算法中存在检测精度较低以及目标遮挡问题,本文提出一种改进的Cas-cade R-CNN网络目标检测算法.该算法在主干网络ResNet101中引入可切换空洞卷积模块(Switchable Atrous Convolu-tion,SAC),该模块主要由两个... 针对Cascade R-CNN目标检测算法中存在检测精度较低以及目标遮挡问题,本文提出一种改进的Cas-cade R-CNN网络目标检测算法.该算法在主干网络ResNet101中引入可切换空洞卷积模块(Switchable Atrous Convolu-tion,SAC),该模块主要由两个全局上下文模块以及SAC组件构成,采用SAC组件以不同的空洞卷积率对特征进行卷积,并使用Switch函数收集特征来提高特征提取能力.同时,在ResNet101残差网络中引入坐标注意力机制(Coordi-nate Attention,CA),该机制将位置信息嵌入通道注意力中,用于更好地获取方向感知和位置感知信息,进而提高目标检测精度.此外,针对目标遮挡问题,引入Repulsion Loss损失函数.该损失函数主要由吸引项和排斥项组成,吸引项使得预测框和匹配上的目标框尽可能接近,排斥项使得预测框远离错误目标,进而减少非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)的误检,提高目标检测中遮挡问题的检测精度.实验结果表明,在公开的科大讯飞AI挑战赛数据集上,与原算法测试性能相比,改进的Cascade R-CNN网络对该数据集检出率增长了2.39%,改进算法的识别精度有一定的提高. 展开更多
关键词 cascade r-cnn 可切换空洞卷积 Repulsion Loss 目标检测 目标遮挡
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基于改进Cascade R-CNN的绝缘子故障检测方法研究 被引量:1
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作者 居来提·阿不力孜 刘玉龙 +3 位作者 曹留 黄杰 张勇 朱彦卿 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期140-148,共9页
针对航拍图中存在的绝缘子故障位置在图像中占比小、背景环境复杂导致的故障检测准确率低的问题,提出一种基于改进Cascade R-CNN模型的绝缘子故障检测方法。在原有Cascade R-CNN模型的基础上,在骨干网络中引入可变形卷积学习几何变换能... 针对航拍图中存在的绝缘子故障位置在图像中占比小、背景环境复杂导致的故障检测准确率低的问题,提出一种基于改进Cascade R-CNN模型的绝缘子故障检测方法。在原有Cascade R-CNN模型的基础上,在骨干网络中引入可变形卷积学习几何变换能力,在检测器中引入平衡损失函数平衡难易样本。在模型训练阶段,使用Copy-Paste与Mosica丰富故障绝缘子样本,平衡正负样本。使用该模型对航拍绝缘子图片进行故障检测实验,改进损失函数的模型与传统Cascade R-CNN模型相比平均召回率提升0.38%,引入可变卷积后的Cascade R-CNN模型与Faster R-CNN模型,相比平均召回率,从原来的89.78%变成93.49%,结果表明该模型能够有效克服样本遮挡以及样本不平衡的干扰。 展开更多
关键词 绝缘子 故障检测 改进cascade r-cnn 可变形卷积
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基于改进Cascade R-CNN的探地雷达管线目标检测 被引量:3
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作者 来鹏飞 李伟 +3 位作者 高尧 丁健刚 袁博 杨明 《计算机系统应用》 2023年第2期102-110,共9页
针对人工识别探地雷达管线图像时效率低、误差大和成本高昂等问题,本文提出了一种基于改进Cascade R-CNN的管线目标智能化检测方法.首先对探地雷达管线图像数据集进行预处理,提升数据质量.然后采用ResNeXt代替ResNet作为主干网络提取目... 针对人工识别探地雷达管线图像时效率低、误差大和成本高昂等问题,本文提出了一种基于改进Cascade R-CNN的管线目标智能化检测方法.首先对探地雷达管线图像数据集进行预处理,提升数据质量.然后采用ResNeXt代替ResNet作为主干网络提取目标特征信息,并添加多尺度特征融合模块FPN使高层特征向低层特征融合,增强低层特征表达能力.其次,使用高斯形式的非极大值抑制方法Soft-NMS得到更加精准的候选框,使用Smooth_L1作为损失函数,加速了模型收敛并且降低了训练中发生梯度爆炸的概率.最后,对于管线目标特殊的形状特征,设置合适的锚框长宽比和大小,提高锚框的生成质量.实验结果表明,本文方法解决了复杂特征的地下管线目标智能化检测,对地下管线目标检测的平均精度达到94.7%,比Cascade R-CNN方法提高了10.1%. 展开更多
关键词 探地雷达 地下管线 深度学习 cascade r-cnn FPN Soft-NMS 目标检测
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基于改进Cascade R-CNN模型的机器人抓取检测研究 被引量:2
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作者 姜杨 赵峰禹 陈枭 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期799-807,共9页
为提高多物体抓取检测网络的抓取检测准确率,提出一种基于改进Cascade R-CNN模型的机械臂抓取检测算法.首先,引入ResNeXt结构能够在不加大网络设计难度的前提下提高了模型的准确率;引入带空洞卷积的空间金字塔池化模块以解决分辨率较低... 为提高多物体抓取检测网络的抓取检测准确率,提出一种基于改进Cascade R-CNN模型的机械臂抓取检测算法.首先,引入ResNeXt结构能够在不加大网络设计难度的前提下提高了模型的准确率;引入带空洞卷积的空间金字塔池化模块以解决分辨率较低的问题;接着对抓取框回归分支和角度分类分支以分治方法进行优化.其次,针对多物体抓取数据集缺乏的问题,构建多目标抓取数据集(multi-object grasping dataset,MOGD),有效地扩充了多物体抓取检测数据集.最后,基于改进Cascade R-CNN模型设计抓取检测网络,实验结果表明,改进后的算法效率更高,PI-Cascade R-CNN实验准确率为93%,较Cascade R-CNN提升1.5个百分点. 展开更多
关键词 抓取检测 空洞卷积 cascade r-cnn 多物体检测 机器人抓取
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基于Cascade R-CNN的玉米幼苗检测 被引量:3
8
作者 胡文泽 王宝聚 +3 位作者 耿丽杰 兰玉彬 李文华 李东升 《农机化研究》 北大核心 2023年第5期26-31,共6页
准确识别玉米幼苗是实现自动化精准除草、间苗、补种等苗期作业的重要前提。为此,针对自然环境下农业机器人对玉米幼苗的检测问题,结合深度残差网络强大的特征提取能力和级联网络连接多个检测器不断优化预测结果的特点,对Cascade R-CNN... 准确识别玉米幼苗是实现自动化精准除草、间苗、补种等苗期作业的重要前提。为此,针对自然环境下农业机器人对玉米幼苗的检测问题,结合深度残差网络强大的特征提取能力和级联网络连接多个检测器不断优化预测结果的特点,对Cascade R-CNN模型进行改进,使之适用于自然环境下玉米幼苗的检测。模型使用残差网络ResNet-50与特征金字塔网络FPN作为特征提取器提取玉米幼苗图像的特征图,利用区域建议网络生成目标候选框,通过感兴趣区域池化将不同大小的特征图转换为统一尺寸的输出;最后,分类回归模块根据特征图对目标进行分类,并使用边框回归修正候选框的位置和大小,从而完成玉米幼苗目标检测。同时,以3~5叶期玉米幼苗为研究对象,采集其田间图像并制作数据集,用所制作的数据集对Cascade R-CNN模型进行训练,选取AlexNet、VGG16、ResNet18、ResNet50与ResNet50+FPN分别作为特征提取网络进行对比试验,确定所提出的ResNet50+FPN为最优特征提取网络,平均精度均值(mAP)为91.76%,平均检测时间为6.5ms。选取双阶段目标检测模型Faster R-CNN、R-FCN、CoupleNet与以ResNet50+FPN为特征提取网络的Cascade R-CNN进行对比实验,结果表明:Cascade R-CNN模型检测效果最佳、速度最快,且能对自然环境下的玉米幼苗进行有效检测,可为玉米苗期自动化精准作业提供技术支持。 展开更多
关键词 目标检测 cascade r-cnn模型 特征提取网络 残差网络 玉米幼苗
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融合注意力机制的Cascade R-CNN田间害虫检测方法 被引量:1
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作者 刘志 翟瑞芳 +2 位作者 彭万伟 陈珂屹 杨万能 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期133-142,共10页
为解决测报灯采集图像中害虫依赖人工识别及统计结果可靠性低和准确性差的问题,本研究提出一种改进型Cascade R-CNN田间害虫检测算法。该算法以Cascade R-CNN为基础框架,采用ResNeSt-50作为主干网络,融合了跨通道注意力机制;使用统一目... 为解决测报灯采集图像中害虫依赖人工识别及统计结果可靠性低和准确性差的问题,本研究提出一种改进型Cascade R-CNN田间害虫检测算法。该算法以Cascade R-CNN为基础框架,采用ResNeSt-50作为主干网络,融合了跨通道注意力机制;使用统一目标检测头(unifying object detection heads with attentions,DyHead),并融合尺度感知、空间位置感知和任务感知。此外,采用简单复制-粘贴(simple copy-paste,SCP)方法进行了数据增强。研究共采集到20类害虫总计1 500张图像,制作了符合MS COCO格式(microsoft common objects in context 2017,MS COCO 2017)的测报灯田间害虫数据集。结果显示,本研究提出的方法的F1分数(F1-score)达到了86.2%。当交并比(intersection over union,IoU)为0.5时,其F1-分数与经典Cascade R-CNN、Faster R-CNN和YOLOv4相比,分别提升了2.8、5.8和8.2个百分点。表明该方法满足测报灯害虫检测任务对判别能力和实时性的要求,实现了害虫的高精度自动识别与计数,可直接应用于田间害虫检测。 展开更多
关键词 深度学习 测报灯 害虫识别 cascade r-cnn 精准检测 注意力机制 绿色防控
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基于改进Cascade R-CNN的布匹瑕疵检测算法
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作者 白明丽 王明文 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S01期312-317,共6页
布匹瑕疵的自动化检测是目前纺织行业面临的一个难点问题。针对当前布匹瑕疵检测算法对尺度和长宽比变化大、小目标众多的样本检测效果并不理想的问题,提出了基于改进Cascade R-CNN网络的布匹瑕疵检测算法。首先,在特征提取网络ResNet-5... 布匹瑕疵的自动化检测是目前纺织行业面临的一个难点问题。针对当前布匹瑕疵检测算法对尺度和长宽比变化大、小目标众多的样本检测效果并不理想的问题,提出了基于改进Cascade R-CNN网络的布匹瑕疵检测算法。首先,在特征提取网络ResNet-50中融入可变形卷积,自适应地提取更多的瑕疵形状与尺度特征;其次,在特征金字塔网络上采样前引入平衡特征金字塔,缩小特征融合前各特征层之间的语义差距,得到更具表达力的多尺度特征;然后,根据瑕疵尺度与长宽比特点重新设计更适合的初始锚框;最后,采用具有尺度不变性的GIoU Loss作为级联检测器的回归损失,以获取更加精确的瑕疵预测边界框。实验结果表明,相比基于Cascade R-CNN的算法,改进后的Cascade R-CNN算法对布匹瑕疵检测的平均精确率获得了明显提升。 展开更多
关键词 cascade r-cnn 布匹瑕疵检测 可变形卷积 平衡特征金字塔 GIoU Loss
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基于改进Cascade R-CNN的织物瑕疵检测方法 被引量:1
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作者 张银 佟乐 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2023年第2期231-237,共7页
制造业瑕疵检测问题是工业产品的关键环节,其中织物瑕疵检测尤为关键.针对织物图像尺寸大、局部瑕疵数量少、图像背景复杂等问题,设计了一种基于Cascade R-CNN融合尺度不变特征的织物瑕疵检测方法.通过训练具有多个递增交并比(IoU)阈值... 制造业瑕疵检测问题是工业产品的关键环节,其中织物瑕疵检测尤为关键.针对织物图像尺寸大、局部瑕疵数量少、图像背景复杂等问题,设计了一种基于Cascade R-CNN融合尺度不变特征的织物瑕疵检测方法.通过训练具有多个递增交并比(IoU)阈值的级联检测网络,解决了传统深度神经网络的过拟合和错配问题;针对工业生产上存在的待检测图片发生倾斜、偏转和迁移等问题,通过尺度不变特征变换(SIFT)算法对待检测织物图进行预处理,将其正确定位到模板图上对应位置后,再进行瑕疵检测;借鉴孪生学习的思路,通过扩充输入通道,同时输入并分析待检测的图像和模板,提高了瑕疵检测的精度.实验结果表明:该模型能够有效地完成瑕疵检测任务,可对7类织物瑕疵进行检测与分类,平均精度均值达87.5%. 展开更多
关键词 织物瑕疵检测 cascade r-cnn 尺度不变特征变换(SIFT) 孪生学习
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基于Cascade R-CNN的输电线路关键部件识别
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作者 李峻宇 马海霞 罗永超 《微型电脑应用》 2023年第5期32-35,共4页
针对无人机在输电线路关键部件巡检图像中目标多,且尺度相差较大,导致识别率低的问题,提出使用深度学习目标检测算法Cascade R-CNN进行识别。由于输电线路关键部件无公开数据集,采集输电线路关键部件图片,并将图片数据的分辨率进行统一... 针对无人机在输电线路关键部件巡检图像中目标多,且尺度相差较大,导致识别率低的问题,提出使用深度学习目标检测算法Cascade R-CNN进行识别。由于输电线路关键部件无公开数据集,采集输电线路关键部件图片,并将图片数据的分辨率进行统一,使用LabelImg软件进行标注,制作一个符合训练要求的数据集。基于Paddle框架进行模型搭建,使用PaddleDetection训练工具进行全流程训练调优,进行测试。实验结果表明,基于Cascade R-CNN算法的模型在进行目标尺寸相差较大的多目标检测时,在测试集上的精度(mAP)可以达到91.39%,检测效果较好。 展开更多
关键词 输电线路 cascade r-cnn 深度学习 目标检测
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基于深度学习ImCascade R-CNN的小麦籽粒表形鉴定方法
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作者 泮玮婷 孙梦丽 +1 位作者 员琰 刘平 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2023年第3期110-120,共11页
[目的/意义]培育优质高产的小麦品种是小麦育种的主要目标,而小麦籽粒完整性直接影响小麦育种进程。完整籽粒与破损籽粒的部分特征差异较小,是限制基于深度学习识别破损小麦籽粒精准度的关键因素。[方法]为解决小麦籽粒检测精度低的问题... [目的/意义]培育优质高产的小麦品种是小麦育种的主要目标,而小麦籽粒完整性直接影响小麦育种进程。完整籽粒与破损籽粒的部分特征差异较小,是限制基于深度学习识别破损小麦籽粒精准度的关键因素。[方法]为解决小麦籽粒检测精度低的问题,本研究建立ImCascade R-CNN模型,提出小麦籽粒表形鉴定方法,精准检测小麦籽粒完整性、分割籽粒并获取完整籽粒表形参数。[结果和讨论]ImCascade R-CNN模型检测小麦籽粒完整性的平均精度为90.2%,与Cascade Mask R-CNN、Deeplabv3+模型相比,能更好地识别、定位、分割小麦籽粒,为籽粒表形参数地获取提供基础。该方法测量粒长、粒宽的平均误差率分别为2.15%和3.74%,测量长宽比的标准误差为0.15,与人工测量值具有较高的一致性。[结论]研究结果可快速精准检测籽粒完整性、获取完整籽粒表形数据,加速培育优质高产小麦品种。 展开更多
关键词 小麦育种 Imcascade r-cnn模型 籽粒完整性 语义分割 籽粒表形参数 深度学习
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基于改进Cascade R-CNN和图像增强的夜晚鱼类检测 被引量:7
14
作者 张明华 龙腾 +3 位作者 宋巍 黄冬梅 梅海彬 贺琪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期179-185,共7页
针对光照不均、噪声大、拍摄质量不高的夜晚水下环境,为实现夜晚水下图像中鱼类目标的快速检测,利用计算机视觉技术,提出了一种基于改进Cascade R-CNN算法和具有色彩保护的MSRCP(Multi-scale Retinex with color restoration)图像增强... 针对光照不均、噪声大、拍摄质量不高的夜晚水下环境,为实现夜晚水下图像中鱼类目标的快速检测,利用计算机视觉技术,提出了一种基于改进Cascade R-CNN算法和具有色彩保护的MSRCP(Multi-scale Retinex with color restoration)图像增强算法的夜晚水下鱼类目标检测方法。首先针对夜晚水下环境的视频数据,根据时间间隔,截取出相应的夜晚水下鱼类图像,对截取的原始图像进行MSRCP图像增强。然后采用DetNASNet主干网络进行网络训练和水下鱼类特征信息的提取,将提取出的特征信息输入到Cascade R-CNN模型中,并使用Soft-NMS候选框优化算法对其中的RPN网络进行优化,最后对夜晚水下鱼类目标进行检测。实验结果表明,该方法解决了夜晚水下环境中的图像降质、鱼类目标重叠检测问题,实现了对夜晚水下鱼类目标的快速检测,对夜晚水下鱼类图像目标检测的查准率达到95.81%,比Cascade R-CNN方法提高了11.57个百分点。 展开更多
关键词 鱼类 夜晚 目标检测 图像增强 cascade r-cnn MSRCP
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基于改进Cascade R-CNN的输电线路多目标检测 被引量:17
15
作者 李鑫 刘帅男 +1 位作者 杨桢 王珂珂 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期24-32,共9页
针对无人机巡检图像中小目标难以检测、障碍物遮挡目标、正负样本不平衡等问题,提出基于改进Cascade R-CNN的输电线路多目标检测方法。改进了Cascade R-CNN的特征提取网络,基于ResNet101基础网络结构,设计6层新型特征金字塔网络(FPN)与... 针对无人机巡检图像中小目标难以检测、障碍物遮挡目标、正负样本不平衡等问题,提出基于改进Cascade R-CNN的输电线路多目标检测方法。改进了Cascade R-CNN的特征提取网络,基于ResNet101基础网络结构,设计6层新型特征金字塔网络(FPN)与之融合,提高了对小目标、重叠目标的检测能力;引入了高斯形式的软非极大值抑制(Soft-NMS)方法,降低了受遮挡影响的目标的漏检率;利用Focal损失改进损失函数,缓解了正负样本不平衡对检测精度的影响。训练过程中,基于添加噪声、亮度变换、尺度放缩等数据增强方法扩充数据集,提升了训练模型的泛化性能。实验结果表明,改进的模型在复杂背景下能够对3种瓷质绝缘子、瓷质绝缘子缺陷、相间棒、防震锤以及鸟窝同时检测,平均精度均值(mAP)达到94.1%,为输电线路的智能巡检提供了一种新思路。 展开更多
关键词 输电线路多目标检测 cascade r-cnn 深度学习 特征融合
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基于改进Cascade R-CNN的典型金具及其部分缺陷检测方法 被引量:19
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作者 赵振兵 熊静 +2 位作者 李冰 王亚茹 张帅 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1060-1067,共8页
输电线路中典型金具及其缺陷的检测是非常重要的巡检任务。针对由于金具尺度变化大且部分金具为小尺度目标进而导致金具检测精确度低的问题,提出了一种基于改进级联区域卷积神经网络(cascade region convolutional neural networks,Casc... 输电线路中典型金具及其缺陷的检测是非常重要的巡检任务。针对由于金具尺度变化大且部分金具为小尺度目标进而导致金具检测精确度低的问题,提出了一种基于改进级联区域卷积神经网络(cascade region convolutional neural networks,Cascade R-CNN)的典型金具及其部分缺陷检测方法。在Cascade R-CNN模型的基础上,采用递归特征金字塔结构进行特征优化,纵向优化层级高级语义特征,横向反馈连接增益主干网络特征图;同时提出使用神经架构搜索(neural architecture search,NAS)获取空洞卷积的空洞率来扩大感受野的方式使卷积对多尺度金具特征提取更有效。实验结果证明:提出的递归特征金字塔与NAS搜索空洞率的空洞卷积相结合改进Cascade R-CNN的方法,在一定程度上解决了金具检测精确度低的问题。其中性能指标值提高了6.72%,最高检测精确度达到了92.34%。该研究为进一步对典型金具进行故障诊断,实现智能巡检奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 递归特征金字塔 典型金具 NAS 空洞卷积 cascade r-cnn
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基于改进Cascade R-CNN的两阶段销钉缺陷检测模型 被引量:4
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作者 王红星 翟学锋 +3 位作者 陈玉权 黄郑 黄祥 高小伟 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第15期6373-6379,共7页
无人机在输电线路巡检过程中会拍摄大量图片,自动识别无人机拍摄图片中存在的部件缺陷是无人机巡检的重要环节。其中销钉的缺陷由于目标较小且需要依赖上下文信息才能正确判断,识别难度较大。针对上述问题,提出了一种两阶段的销钉缺陷... 无人机在输电线路巡检过程中会拍摄大量图片,自动识别无人机拍摄图片中存在的部件缺陷是无人机巡检的重要环节。其中销钉的缺陷由于目标较小且需要依赖上下文信息才能正确判断,识别难度较大。针对上述问题,提出了一种两阶段的销钉缺陷检测模型。首先使用Faster R-CNN(regin convolutional neural networks)模型提取出原始图像中的连接部位,再对提取出的每个连接部位进行缺陷识别。缺陷识别模型使用改进的Cascade R-CNN,该模型使用层级残差卷积模块代替骨干网络中的3×3卷积并使用路径聚合特征金字塔(PAFPN)代替原始网络中的特征金字塔结构,能够有效提取图片中的多尺度特征和上下文信息。最后将级联检测器的最后一级替换为double-head检测器,减少模型误报。实验结果表明,模型对销钉缺失及销钉脱出两类缺陷的平均识别精度能够达到81.2%,与原始的Cascade R-CNN相比提升了7.8%。 展开更多
关键词 无人机巡检 销钉缺陷 目标检测 深度学习 cascade r-cnn
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基于改进Cascade R-CNN的雪豹物种水平的自动检测方法 被引量:1
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作者 张毓 高雅月 +2 位作者 常峰源 谢将剑 张军国 《野生动物学报》 北大核心 2022年第2期307-313,共7页
雪豹(Panthera uncia)的皮毛具有较强的隐蔽性,红外相机监测图像中雪豹和背景较为相似,而且监测图像中雪豹的尺寸大小不一,为了提升雪豹检测的准确率,采用3个不同的检测器进行级联,在特征提取网络中引入特征金字塔结构改进Cascade R-CN... 雪豹(Panthera uncia)的皮毛具有较强的隐蔽性,红外相机监测图像中雪豹和背景较为相似,而且监测图像中雪豹的尺寸大小不一,为了提升雪豹检测的准确率,采用3个不同的检测器进行级联,在特征提取网络中引入特征金字塔结构改进Cascade R-CNN模型实现了雪豹的自动检测。以项目组采集的雪豹监测图像为数据集的评估结果表明,无论是白天/黑夜图像,还是多种不同尺寸雪豹同时出现的图像,该方法都可以较好地实现雪豹的识别及定位,平均准确率达93.0%,对比Faster R-CNN和SSD-300(Single Shot MultiBox Detector 300)分别提升了9.0%和3.9%。将该模型应用于雪豹监测图像的自动筛选,可以极大地提高工作效率。 展开更多
关键词 雪豹 监测图像 cascade r-cnn 目标检测
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基于Cascade R-CNN的铁路路基翻浆冒泥病害智能识别方法 被引量:6
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作者 徐昕军 江波 黄启迪 《铁道建筑》 北大核心 2019年第12期99-104,共6页
针对铁路路基检测数据量大、人工识别效率低的问题,提出一种基于深度学习的铁路路基翻浆冒泥病害智能识别方法。本方法以级联区域卷积神经网络(Cascade Region Convolutional Neural Networks,Cascade R-CNN)为基础识别算法,利用Cascade... 针对铁路路基检测数据量大、人工识别效率低的问题,提出一种基于深度学习的铁路路基翻浆冒泥病害智能识别方法。本方法以级联区域卷积神经网络(Cascade Region Convolutional Neural Networks,Cascade R-CNN)为基础识别算法,利用Cascade R-CNN的多阶段检测架构,逐级提高交并比IoU阈值,在不减少样本数的前提下提高模型性能。为解决距离较近的高置信度目标病害被抑制的问题,使用Soft-NMS(Non-maximum Suppression)方法代替传统NMS,以减少假阳性结果的出现。同时,针对自制训练集样本量较小的问题,综合运用多种数据增强技术,防止模型过拟合,提高鲁棒性。试验结果表明,采用改进的基于Cascade R-CNN的识别方法在自制数据集上取得了43.7%的平均精度。模型对比试验也进一步验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 铁路路基 翻浆冒泥 路基病害 目标检测 病害识别 cascade r-cnn 机器学习
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An attention-based cascade R-CNN model for sternum fracture detection in X-ray images 被引量:2
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作者 Yang Jia Haijuan Wang +2 位作者 Weiguang Chen Yagang Wang Bin Yang 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 SCIE EI 2022年第4期658-670,共13页
Fracture is one of the most common and unexpected traumas.If not treated in time,it may cause serious consequences such as joint stiffness,traumatic arthritis,and nerve injury.Using computer vision technology to detec... Fracture is one of the most common and unexpected traumas.If not treated in time,it may cause serious consequences such as joint stiffness,traumatic arthritis,and nerve injury.Using computer vision technology to detect fractures can reduce the workload and misdiagnosis of fractures and also improve the fracture detection speed.However,there are still some problems in sternum fracture detection,such as the low detection rate of small and occult fractures.In this work,the authors have constructed a dataset with 1227 labelled X-ray images for sternum fracture detection.The authors designed a fully automatic fracture detection model based on a deep convolution neural network(CNN).The authors used cascade R-CNN,attention mechanism,and atrous convolution to optimise the detection of small fractures in a large X-ray image with big local variations.The authors compared the detection results of YOLOv5 model,cascade R-CNN and other state-of-the-art models.The authors found that the convolution neural network based on cascade and attention mechanism models has a better detection effect and arrives at an mAP of 0.71,which is much better than using the YOLOv5 model(mAP=0.44)and cascade R-CNN(mAP=0.55). 展开更多
关键词 attention mechanism cascade r-cnn fracture detection X-ray image
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