变排量液压马达旋转驱动系统角位移控制技术

变排量液压马达旋转驱动系统具有效率高、响应快、高负载匹配性、低功率需求等优势,能够大幅提高飞机液压旋转驱动系统的效率。为实现对变排量液压马达旋转驱动系统的精确控制,需开展系统角位移控制技术研究。建立了系统的数学模型,搭建了AMESim仿真模型,分析了系统的运动特性及频域控制特性,提出了由排量回路、转速回路和角位移回路组成的三闭环串级控制方案,研究了不同控制参数对系统控制特性的影响。研究结果表明,双闭环控制无法满足旋转驱动系统的稳定条件,三闭环控制引入转速负反馈克服了双闭环控制中角位移对转速的正反馈效应,增大了位置回路的阻尼,能实现系统稳定控制。同时研制了原理样机并进行了测试验证,测试数据表明,三闭环控制方案能实现旋转驱动系统高精度位置控制,为变量马达在飞机液压旋转驱动系统中的应用提供了参考。

矿井交流提升机双闭环调速系统设计

针对转子串电阻调速的机械特性较软,具有耗能大、启动不平稳、故障率高等缺点,设计了斩波式串级调速系统。为了提高静态调速精度,并获得较好的动态特性,系统采用电流负反馈与转速负反馈的双闭环控制方式,通过调节器的调节,最终获得转速无静差系统。系统调速范围宽,转速可在950～1 350 r/min连续可调。实现了阶跃输入时的实际转速对给定转速的跟踪,而且稳态时无偏差。电动机等速运行时能够平滑过渡到自然特性曲线,实现了无级平稳调速的全新功能。

利用最小二乘支持向量机求解潜艇内外磁场映射模型

为提高潜艇磁隐身能力,应对潜艇固定磁场进行实时监测,提出利用最小二乘支持向量机的潜艇内外磁场映射方法。结合内外映射法和最小二乘支持向量机原理,通过交叉验证优化模型参数,建立由内到外的潜艇磁场映射模型。以潜艇外部垂向固定磁场变化量为分析对象,仿真和实验结果均与标准值吻合良好。与径向基神经网络算法相比,该方法的泛化能力和推算精度有明显提高,且更符合工程实际,对闭环消磁技术的研究具有指导意义。

提升管与气-固环流床层耦合反应器颗粒相循环比的模型及预测

Geldart A类颗粒气-固环流技术是一种利用气-液环流原理，并结合气-固聚式流化体系特点而开发的一种新型流态化技术，具有气固接触效率高、传质传热性能好等优点，被广泛用于石油炼制领域中的催化裂化汽提器、

异步电动机串级调速系统控制策略的研究

针对目前传统串级调速系统多采用开环控制方式,对那些调速要求较高,防干扰能力要求好,特别是指一些大型提升机械带有冲击性负载的情况无法满足性能要求的问题,以大型异步电动机为对象,采用了将双闭环控制引入串级调速系统,利用状态空间法分析,从而得出相应的斩波器的状态空间模型以及串级调速系统的动态结构。通过对双闭环中的电流环节及速度环节的分析,确定了电流内环调节器ACR与转速外环调节器ASR的结构;并在matlab中创建了仿真模型。仿真结果表明该控制策略可以很好的提高调速系统的稳定性和精确性,具有较好节能效果,对电机的安全运行也有一定的指导意义。

异步电机双闭环串级调速控制系统的研究与仿真

在分析异步电机及其双闭环串级调速控制原理的基础上,利用MATLAB/SIMULINK工具箱搭建了异步电机闭环串级调速控制系统仿真模型,仿真结果表明了闭环串级调速的有效性和正确性,异步电机调速性能得到改善和提高.

串级调节回路的基本特性

本文是‘相位-工作周期方法’的第二篇介绍短文,分析串级调节系统的基本特性。这些基本特性的发现和证明是相位-工作周期方法的一个基础性工作。

特钢棒材轧制控制及应用

结合韶钢特钢棒材生产线运用的主要功能进行介绍,通过对速度级联调速、速度补偿、微张力控制、活套控制等功能实现进行阐述,为生产实践提供参考,减少生产事故,提高产量和产品质量。

微机控制双闭环直流调速系统

介绍了微机在双闭环直流调速系统中应用的原理框图、系统软件框图和调试结果分析．双闭环直流调速系统引入微机控制后，扩大了使用范围，提高了设备利用率，节省了设备投资．

外剥内套法治疗Ⅲ、Ⅳ度混合痔

目的探讨外剥内套法治疗Ⅲ、Ⅳ度混合痔的临床疗效。方法92例Ⅲ、Ⅳ度混合痔患者随机分为观察组与对照组。观察组采用外剥内套法;对照组采用传统外剥内扎术。比较两组患者临床疗效(总有效率)、手术相关指标(手术时间及术后住院时间)、术后并发症发生情况(肛门疼痛、肛缘水肿、出血、排尿障碍、肛门直肠狭窄及皮赘形成)。结果两组患者在总有效率、手术时间、术后肛门疼痛评分、术后排尿评分对比中,差异均无统计学意义(均P>0.05)。但观察组术后出血量少,术后住院时间缩短,术后肛缘水肿评分低,术后肛门直肠狭窄与皮赘形成的发生率低,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论外剥内套法治疗Ⅲ、Ⅳ度混合痔,与传统外剥内扎术相比,临床疗效相当,手术时间、术后肛门疼痛评分、术后排尿评分亦无明显差别。但外剥内套法能缩短术后住院时间及减少术后并发症的发生,值得临床推广。

宽输出电压的半导体激光器驱动电源研究

介绍了一种大功率、宽输出电压范围的半导体激光器脉冲驱动电源的设计方法。根据半导体激光器脉冲驱动电源高电压、大电流的工作特性需求,脉冲放电环节采用多模块级联与功率开关管线性控制脉冲放电相结合的拓扑结构,这样既实现了脉冲电流平滑稳定,又提高了输出电压等级与功率。充电环节采取LCC谐振变换器结构,其抗负载短路和开路的能力非常适用于脉冲放电场合。该脉冲电源输出参数为:电压0~1000V,电流1~160A,脉宽200~250μs,频率100Hz内可调,具备较宽泛灵活的输出范围,可适应不同规模的激光二极管阵列。最后,分别通过单模块、两模块与三模块小功率级联型驱动实验验证了采用多模块级联与功率开关管线性控制脉冲放电相结合方法的可行性。

基于Landweber迭代算法的欠采样恢复数字预失真技术

传统宽带数字预失真(DPD)为了更好地矫正功率放大器(PA)非线性特性,通常要求反馈通道带宽达到发送信号带宽的5倍,相应地要求更高采样率的模数转换器(ADC),这将导致数字预失真系统面临着硬件成本和能耗问题。针对这一问题,该文提出一种基于Landweber迭代算法的欠采样恢复(USR)数字预失真(Landweber-USR DPD)技术。这种以内外循环的方式进行处理,可将反馈通道带宽从理论要求的5倍降低至2倍,以良好的质量从欠采样的功放输出信号中恢复全频带的输出信号,使还原出的数据更接近真实的功放输出信号,以实现更好的预失真效果。实验选用基于单管氮化镓(GaN)器件的宽带F类功率放大器,在1.8 GHz工作频点下用5 MHz的长期演进(LTE)信号激励,反馈ADC速率分别设置为全采样速率(40 Msps)和欠采样速率(10 Msps)。实验结果充分证明了Landweber迭代算法恢复功放数据的可靠性以及Landweber-USR DPD技术的有效性,为宽带通信系统中数字预失真技术的工程实现提供了有效降低ADC采样率的思路和方法。

改进的内外映射法推算潜艇外部感应磁场

潜艇闭环消磁系统的关键在于外部磁场的推算精度,其决定了潜艇感应磁场和部分固定磁场的补偿效果。针对目前存在算法精度不高的问题,提出一种改进的内外映射法,不需要考虑潜艇内部磁传感器的安装姿态,且只需同时测量4组潜艇的内部磁场和外部磁场,就能得到两者的映射关系矩阵K,利用其来推算得到在不同地磁场作用下潜艇的外部感应磁场。开展了潜艇模型验证实验,将推算结果与测量结果进行比较,相对均方根误差最大仅为4.20%,满足了推算精度要求,证明了该方法的可行性。

光伏发电并网同步锁频环技术研究

针对光伏发电的低电压穿越控制要求,研究能够适应于电网电压不平衡情况的电压快速准确检测方法显得格外重要。分析了不同锁频环技术的工作原理,并在Matlab/Simulink仿真平台中分别搭建了基于双二阶广义积分器的锁频环(DSOGI-FLL)模型、基于级联二阶广义积分器的锁频环(Cascaded-SOGI-FLL)模型以及基于降阶谐振调节器的锁频环(ROR-FLL)模型。通过重点模拟电网电压不平衡情况,对三种锁频环技术进行了对比仿真研究。结果表明:DSOGI-FLL和ROR-FLL响应速度快,适应电网电压跌落与频率突变的情况;Cascaded-SOGI-FLL响应速度相对较慢,适应电网电压存在谐波的情况。

喷射环流反应器内宏观混和特性研究

通过实验分析研究了喷射环流反应器内宏观混和特性各影响因素的作用。分别采用水,水-细沙,丙三醇溶液等为实验物料,测定宏观混和时间和内循环液速。通过调整外循环流量大小和喷嘴位置,记录各混和特性的变化。结果表明:不同物料下,外循环流量对混和时间和内循环液速的影响都很大,混和时间均随循环流量的增大而缩短,内循环液速随着循环流量的增大而增大;不同物料下,喷嘴位置对混和时间的影响很小,而对内循环液速的影响较大。

可编程序控制器双闭环串级调速系统的研究

阐述串级调速方法,引入电流内环和转速外环的双闭环控制,提高静态调速精度,获得较大的调速范围,较好的动态加速性能。探讨三菱PLC实现了双闭环串级调速系统的可逆与制动控制功能。

带PID调节器的高性能直流电动机双闭环调速系统

转速反馈控制系统用PI调节器实现了无静差调节,并用电流环限制了电枢电流,消除了负载转矩扰动对稳态转速的影响,实现较好的动态过程.虽然其动态性能可以满足一般工业需求,但是对于最动态性能要求高的场合,传统的双闭环就无法满足要求.结合内模控制原理,提出了一种新型PID转速调节器,使系统具有更好的动态性能.经过MATLAB/SIMULINK仿真,结果表明控制系统能稳定运行在目标工作点,并且相比于传统的双闭环调速系统具有更好的动态性能和抗扰动性能.

无人驾驶汽车变速器换挡过程自适应控制方法研究

无人驾驶汽车在实际运行中面临许多无法预见的动态不确定因素,如道路状况、交通状况和天气状况。换挡自动控制过程难以应对这些动态不确定因素的影响,单环控、单控制阈值的模式会导致换挡过程的准确性、平稳性和快速性受到影响。提出了一种无人驾驶汽车变速器换挡过程自适应控制方法。设计一种变速器双同步换挡自适应控制方法,在该方法的逻辑结构中分为内外双环控制。内环称为速度环,外环称为转矩环,用于控制换挡过程变速器的传动比。在速度环中,将滤波后的电机转速作为输入与外环转矩环的控制输出进行比较。通过PI控制器计算实际转速与预期转速之间的偏差,并根据比例和积分系数来调整输出。在转矩环中,将滤波后的转矩数据作为输入与预期转矩进行比较。PI控制器根据差值进行控制,以调整变速器的传动比,实现双环同步控制。实验结果证明;采用所提出的方法可以显著提高控制效果。具体表现为决定系数的提高、换挡冲击度的减小以及换挡时间的缩短。

双开环TST联合内扎外剥术治疗混合痔的临床效果探讨

目的对双开环TST联合内扎外剥术在混合痔中的治疗效果进行调查。方法整群选择该院2014年1月—2015年1月间68例混合痔患者,将所有患者分为两组,对照组患者采用单纯内扎外剥治疗,实验组患者采用双开环TST联合内扎外剥术进行治疗,对两组患者的治疗效果进行比较。结果两组患者术后均存在疼痛表现,实验组患者有21例便秘、5例感染、11例排便困难、12例排尿困难、9例肛门水肿病例;对照组患者有34例疼痛、19例便秘、7例感染、27例排便困难、20例排尿困难、18例肛门水肿病例,两组患者比较差异有统计学意义(P<0.05)。实验组患者治疗后三个月疾病复发率为2.94%;对照组为17.64%,两组患者比较差异有统计学意义(P<0.05)。实验组疼痛分级为Ⅰ级的14例,Ⅱ级的19例,Ⅲ级的1例;对照组患者疼痛分级为Ⅰ级的7例,Ⅱ级的20例,Ⅲ级的7例,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。实验组患者排便困难分级、疼痛分级、肛门水肿分级情况均要明显好于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论双开环TST联合内扎外剥术在混合痔中的治疗效果非常显著,能够减轻患者痛苦。

间壁式传热设备加热炉的自动调节方案

在化工生产中,间壁式传热设备加热炉出口温度的测量与控制起着十分重要的作用。结合化工自动控制系统的设计经验,并遵循当前相关设计的标准规范,介绍并比较了3种较为常见的加热炉自动调节方案,即单回路调节、串级调节、前馈控制系统调节。提出化工实际生产中,应根据加热炉出口温度是否要求十分严格,外来主要干扰及幅度和频率、炉膛容量、温度被扰等情况选择加热炉的自动调节方案,对加热炉的自动调节方案的研究,为选择最合适的加热炉自动调节方案提供了便利,具有重要的工程实践意义。