目的:对比三维多回波恢复梯度回波(3D MERGE)、三维可变反转角快速自旋回波(3D SPACE STIR)序列在腰椎间盘突出症(LDH)检查中的应用效果。方法:选择2020年1月~2022年11月收治的135例LDH患者,回顾性分析患者临床和磁共振成像(MRI)资料,...目的:对比三维多回波恢复梯度回波(3D MERGE)、三维可变反转角快速自旋回波(3D SPACE STIR)序列在腰椎间盘突出症(LDH)检查中的应用效果。方法:选择2020年1月~2022年11月收治的135例LDH患者,回顾性分析患者临床和磁共振成像(MRI)资料,所有患者均接受常规MRI扫描及3D MERGE、3D SPACE STIR序列扫描,对比3D MERGE、3D SPACE STIR序列测量神经根直径的一致性,评价两种序列的图像质量参数[信噪比(SNR)、对比噪声比(CNR)]、图像清晰度评分。结果:3D MERGE和3D SPACE STIR序列测量的L3~S1神经根直径比较差异无统计学意义(P>0.05),且两组序列测量的L3、L4、L5和S1直径均显示出较高相关性(r=0.957,0.986,0.975,0.972,P<0.05);3D MERGE序列的SNR及CNR均高于3D SPACE STIR序列,神经根显示分级、图像清晰度评分优于3D SPACE STIR序列,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:3D MERGE、3D SPACE STIR序列在LDH神经根直径测量中具有极高一致性,3D MERGE序列较3D SPACE STIR序列能够更清晰显示神经跟的解剖形态,图像质量更好。展开更多
针对自动驾驶路面上目标漏检和错检的问题,提出一种基于改进Centerfusion的自动驾驶3D目标检测模型。该模型通过将相机信息和雷达特征融合,构成多通道特征数据输入,从而增强目标检测网络的鲁棒性,减少漏检问题;为了能够得到更加准确丰富...针对自动驾驶路面上目标漏检和错检的问题,提出一种基于改进Centerfusion的自动驾驶3D目标检测模型。该模型通过将相机信息和雷达特征融合,构成多通道特征数据输入,从而增强目标检测网络的鲁棒性,减少漏检问题;为了能够得到更加准确丰富的3D目标检测信息,引入了改进的注意力机制,用于增强视锥网格中的雷达点云和视觉信息融合;使用改进的损失函数优化边框预测的准确度。在Nuscenes数据集上进行模型验证和对比,实验结果表明,相较于传统的Centerfusion模型,提出的模型平均检测精度均值(mean Average Precision,mAP)提高了1.3%,Nuscenes检测分数(Nuscenes Detection Scores,NDS)提高了1.2%。展开更多
文摘目的:对比三维多回波恢复梯度回波(3D MERGE)、三维可变反转角快速自旋回波(3D SPACE STIR)序列在腰椎间盘突出症(LDH)检查中的应用效果。方法:选择2020年1月~2022年11月收治的135例LDH患者,回顾性分析患者临床和磁共振成像(MRI)资料,所有患者均接受常规MRI扫描及3D MERGE、3D SPACE STIR序列扫描,对比3D MERGE、3D SPACE STIR序列测量神经根直径的一致性,评价两种序列的图像质量参数[信噪比(SNR)、对比噪声比(CNR)]、图像清晰度评分。结果:3D MERGE和3D SPACE STIR序列测量的L3~S1神经根直径比较差异无统计学意义(P>0.05),且两组序列测量的L3、L4、L5和S1直径均显示出较高相关性(r=0.957,0.986,0.975,0.972,P<0.05);3D MERGE序列的SNR及CNR均高于3D SPACE STIR序列,神经根显示分级、图像清晰度评分优于3D SPACE STIR序列,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:3D MERGE、3D SPACE STIR序列在LDH神经根直径测量中具有极高一致性,3D MERGE序列较3D SPACE STIR序列能够更清晰显示神经跟的解剖形态,图像质量更好。
文摘针对自动驾驶路面上目标漏检和错检的问题,提出一种基于改进Centerfusion的自动驾驶3D目标检测模型。该模型通过将相机信息和雷达特征融合,构成多通道特征数据输入,从而增强目标检测网络的鲁棒性,减少漏检问题;为了能够得到更加准确丰富的3D目标检测信息,引入了改进的注意力机制,用于增强视锥网格中的雷达点云和视觉信息融合;使用改进的损失函数优化边框预测的准确度。在Nuscenes数据集上进行模型验证和对比,实验结果表明,相较于传统的Centerfusion模型,提出的模型平均检测精度均值(mean Average Precision,mAP)提高了1.3%,Nuscenes检测分数(Nuscenes Detection Scores,NDS)提高了1.2%。