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题名月球车地球敏感器图像地心位置提取算法
被引量:2
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作者
蒲俊宇
郑勇
陈少杰
李崇辉
王鼎蔚
何东汉
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机构
信息工程大学地理空间信息学院
西安卫星测控中心
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期239-248,共10页
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基金
国家自然科学基金项目资助(11673076
41604011
41704006)
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文摘
地球是月球上可视半径最大的天体,且在天球上运动范围较小,不存在升降现象.当月球车在月球对地面区域活动时,利用地球敏感器对地球成像可实现月球车长期自主天文导航.地球图像地心位置提取是利用地球敏感器进行天文导航的关键技术之一,直接决定了地球敏感器的观测精度.本文通过研究地球敏感器镜头投影模型分析地球成像规律,提出一种不受地相变化约束的地球敏感器图像地心位置提取算法,采用取半搜索法和循环搜索法两步实现地球真实边缘线的充分筛选,并基于此拟合地心位置.半物理仿真实验校验结果表明,本算法能针对不同地相图像有效提取地球中心,外符合平均精度约为9.78"~16.68",在实验条件随机改变的情况下,地心位置外符合精度标准差互差最大不超过0.98".
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关键词
天文导航
地球敏感器
地相
地心位置
半物理仿真
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Keywords
celestial navigation, earth sensor, earth phase, geocentric position, semi-physicalsimulation
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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