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基于特征优化的Census立体匹配方法 被引量:1
1
作者 游达章 周宏耀 张业鹏 《湖北工业大学学报》 2024年第1期41-45,共5页
针对传统Census立体匹配算法在弱纹理和边缘区域匹配精度较差的问题,提出一种基于特征信息优化的代价计算方法,在窗口中融入更多的差异信息以获得更精确的像素视差值。随后采用多方向路径独立的线扫描优化计算聚合代价以进一步提高匹配... 针对传统Census立体匹配算法在弱纹理和边缘区域匹配精度较差的问题,提出一种基于特征信息优化的代价计算方法,在窗口中融入更多的差异信息以获得更精确的像素视差值。随后采用多方向路径独立的线扫描优化计算聚合代价以进一步提高匹配精度。为获得更好的遮挡区域匹配效果,提出一种基于差异填充的视差优化方法,对遮挡像素进行识别和视差填充。为提高算法的效率,提出一种基于降采样策略的算法运行模式,通过缩小视差搜索范围以减少硬件负荷。最后以五组标准图像为输入进行改进Census算法性能检验,结果显示,平均误匹配率为6.12%,较改进前降低了2.45%,算法效率平均提升17.7%。 展开更多
关键词 立体匹配 census 特征信息优化 降采样策略
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改进Census变换与特征融合的立体匹配算法
2
作者 张释如 魏晓艳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期130-133,共4页
针对局部立体匹配算法匹配精度较低问题,提出一种改进Census变换与特征融合的立体匹配算法。首先,使用变换窗口的邻域像素信息代替中心像素,解决传统Census变换过度依赖窗口中心像素问题;其次,引入图像的颜色信息与梯度信息构建融合代... 针对局部立体匹配算法匹配精度较低问题,提出一种改进Census变换与特征融合的立体匹配算法。首先,使用变换窗口的邻域像素信息代替中心像素,解决传统Census变换过度依赖窗口中心像素问题;其次,引入图像的颜色信息与梯度信息构建融合代价计算函数,提高初始匹配代价的可靠性;为建立邻域像素间联系,引入单向动态规划思想进行代价聚合;最后,提出一种基于八方向的视差空洞填充方法对视差图进行优化。实验结果表明:该算法在Middlebury数据集上的平均误匹配率为3.77%,优于其他改进Census变换方法,具有较高的匹配精度。 展开更多
关键词 双目视觉 立体匹配 census变换 特征融合 视差填充
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基于改进Census变换与分区域聚合的立体匹配
3
作者 胡鑫力 周锋 +3 位作者 郭乃宏 姚凯文 李楠 王如刚 《软件导刊》 2024年第4期164-170,共7页
立体匹配作为三维重建的关键步骤之一,针对基于Census变换的立体匹配算法在视差不连续区域以及弱纹理区域匹配精度较差,且易受光照不均与噪声干扰的问题,提出一种基于改进Census变换与分区域聚合的立体匹配算法。在Census变换阶段令窗... 立体匹配作为三维重建的关键步骤之一,针对基于Census变换的立体匹配算法在视差不连续区域以及弱纹理区域匹配精度较差,且易受光照不均与噪声干扰的问题,提出一种基于改进Census变换与分区域聚合的立体匹配算法。在Census变换阶段令窗口中所有像素点根据灰度值大小进行降序排序,选取灰度值为中位数的像素点替代窗口的中心像素;然后进行Hamming距离计算得到结果,再加权融合亮度或光照差的绝对值;接下来将代价聚合阶段的图像通过梯度大小划分为边缘和平滑区域,分别使用十字交叉域完成初始代价聚合;最终采用WTA找到初始视差值,经过一系列视差优化步骤获得最终视差图。在MiddleburyV3.0版本的测试平台上对该算法进行评测,实验结果表明,总体像素的视差平均误差为8.26%,相较于AD-Census算法下降了2.95%,具有较高的匹配精度,且对光照及噪声有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 census变换 分区域代价聚合 离群点检测
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基于阈值和权重Census变换的煤矿井下图像立体匹配算法
4
作者 杨春雨 宋子儒 张鑫 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期216-225,共10页
双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Cen... 双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法,减少椒盐噪声对立体匹配影响。具体改进包括:①先对支持窗口内所有像素的灰度值进行阈值处理,去除支持窗口内灰度值极大和极小的像素点,解决异常值对加权融合的影响;②再将中心点对应的4条斜对角像素进行加权融合代替中心点像素,选择中心像素点4条斜对角线上的像素点,步长取1~3,根据对应的步长分别赋予0.7、0.2、0.1的权重,将这12个像素点中有效的像素点分别乘上对应权重,然后除以有效权重之和,得到经过加权处理后的中心像素点值,解决传统算法对Census变换窗口中心点依赖的问题,从而提高匹配精度。试验结果表明:基于阈值和权重Census代价计算全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了5.64%;相比基于均值Census算法降低了1.71%,且在不同噪声下全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了15.93%;相比基于均值Census算法降低了16.62%;而在非遮挡区域,算法的误匹配率相对于传统Census算法降低17.19%,相对于基于均值Census算法降低18.11%。所提出的基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法有效的增强了抗噪声的鲁棒性,降低了误匹配率,提高了匹配精度。 展开更多
关键词 无人辅助运输车 双目视觉 census变换 椒盐噪声 立体匹配
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Enhancing Statistical Infrastructure to Improve Economic Census Efficiency
5
作者 Jie Liang 《Proceedings of Business and Economic Studies》 2024年第5期13-19,共7页
With the continuous development of the economy and societal progress,the economic census,as an important aspect of national statistical work,is directly influenced by the quality of grassroots infrastructure.This pape... With the continuous development of the economy and societal progress,the economic census,as an important aspect of national statistical work,is directly influenced by the quality of grassroots infrastructure.This paper thoroughly discusses the importance of strengthening the statistical foundation to improve the efficiency of economic census work,analyzes the existing issues in current infrastructure and census processes,and proposes corresponding solutions.By enhancing the professional training of grassroots statisticians,updating data collection technologies,and optimizing workflows,the aim is to significantly improve the accuracy and efficiency of the economic census,providing strong support for the healthy development of the national economy and informed decision-making. 展开更多
关键词 STATISTICS Grassroots construction Economic census
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Innovations and Challenges in Economic Census Methodology:A Study by the Bureau of Statistics
6
作者 Suqing Li 《Proceedings of Business and Economic Studies》 2024年第5期145-150,共6页
The Bureau of Statistics has demonstrated a forward-looking strategic approach in its economic census.By leveraging dual innovations in technology and management,and incorporating modern technologies such as big data,... The Bureau of Statistics has demonstrated a forward-looking strategic approach in its economic census.By leveraging dual innovations in technology and management,and incorporating modern technologies such as big data,cloud computing,and the Internet of Things,it has deepened the reform of the census methodology.Additionally,the Bureau has built a multi-dimensional collaborative network that enhances international cooperation,departmental coordination,and public participation.This approach not only addresses the limitations of traditional statistical methods in a complex economic environment but also improves data quality and census efficiency,providing an accurate and reliable foundation for national economic decision-making. 展开更多
关键词 Economic census METHODOLOGY Bureau of Statistics
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基于改进Census变换融合AD立体匹配算法研究
7
作者 孙延鹏 华政旭 《电脑与信息技术》 2024年第2期23-26,107,共5页
在立体匹配算法中,针对Census算法对于图像深度不连续、弱纹理区域匹配精度低、易受噪声干扰的问题,提出了一种改进Census变换结合自适应窗口的方法,利用梯度信息实现窗口的自适应选择,并将灰度绝对值计算(Absolute Difference,AD)和改... 在立体匹配算法中,针对Census算法对于图像深度不连续、弱纹理区域匹配精度低、易受噪声干扰的问题,提出了一种改进Census变换结合自适应窗口的方法,利用梯度信息实现窗口的自适应选择,并将灰度绝对值计算(Absolute Difference,AD)和改进后的Census变换相融合,提升了算法的精度和抗噪声能力,在代价聚合阶段,通过不同的自适应窗口提供不同的自适应阈值,最后通过赢家通吃的算法(WTA)进行视差优化,进而得到最终的视差图。利用该改进算法对Middlebury平台提供的标准图像进行实验表明改进后的算法误匹配率降低,并有很好的抗噪声能力。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 自适应窗口
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基于改进Census变换的鲁棒立体匹配算法 被引量:1
8
作者 乔景慧 韩玉明 张啸涵 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期694-700,共7页
针对局部立体匹配算法对噪声与光照变化敏感及在弱纹理区域匹配效果不佳的情况,提出一种基于改进Census变换与自适应参数引导滤波的立体匹配算法。该算法融合HSV通道值计算代价,对噪声与光照变化有较好的鲁棒性;在支持窗口内分别使用欧... 针对局部立体匹配算法对噪声与光照变化敏感及在弱纹理区域匹配效果不佳的情况,提出一种基于改进Census变换与自适应参数引导滤波的立体匹配算法。该算法融合HSV通道值计算代价,对噪声与光照变化有较好的鲁棒性;在支持窗口内分别使用欧式距离加权与颜色加权获得Census变换参考值;集成AD与Census代价提高了单像素匹配代价的稳定性,降低了原Census变换对中心像素的依赖程度。在代价聚合过程中使用峰度系数对正则化参数进行自适应处理,通过视差计算获得视差图。在VS2017平台上对Middlebury数据库提供的图像对进行匹配实验,该算法在标准图像、加噪声图像及光照变化图像的各区域平均误匹配率分别是7.80%、10.72%和9.89%。结果表明:该算法可以降低误匹配率,同时能更好地适应噪声与光照变化。 展开更多
关键词 计量学 立体匹配 图像处理 改进census变换 代价计算 自适应参数 误匹配率
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基于自适应窗口和改进Census变换的半全局立体匹配算法 被引量:3
9
作者 胡志新 梅紫俊 +1 位作者 王涛 曹刘洋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第3期33-37,共5页
针对基于Census变换的立体匹配算法匹配精度不理想、易受噪声干扰的问题,提出一种自适应窗口结合改进Census变换的方法。通过自适应选择变换窗口大小,并在Census变换中引入噪声容限参数,且将其改进Census代价与RGB颜色差值代价加权融合... 针对基于Census变换的立体匹配算法匹配精度不理想、易受噪声干扰的问题,提出一种自适应窗口结合改进Census变换的方法。通过自适应选择变换窗口大小,并在Census变换中引入噪声容限参数,且将其改进Census代价与RGB颜色差值代价加权融合,再采用四路径代价聚合策略完成初始代价聚合,最后用WTA算法计算初始视差后通过后处理优化得到最终视差。实验结果表明所提算法误匹配率较低,抗噪性能有较好提升。 展开更多
关键词 视觉检测 立体匹配 自适应窗口 census变换 代价融合
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基于改进Census代价和优化引导滤波立体匹配算法 被引量:1
10
作者 刘旺 陈燚涛 刘芳 《电子测量技术》 北大核心 2023年第7期80-87,共8页
为了提高局部立体匹配的精度,提出了一种基于改进Census代价和优化引导滤波的立体匹配算法。针对传统Census代价计算在视差不连续区域代价计算不准确的问题,在Census变换过程中进行邻域像素有效性标记,通过给不同有效性处计不同代价值,... 为了提高局部立体匹配的精度,提出了一种基于改进Census代价和优化引导滤波的立体匹配算法。针对传统Census代价计算在视差不连续区域代价计算不准确的问题,在Census变换过程中进行邻域像素有效性标记,通过给不同有效性处计不同代价值,降低无效像素对整体代价的影响;在引导滤波代价聚合阶段,采用两种大小的窗口计算线性系数,然后根据图像区域划分结果选取不同线性系数,解决了固定窗口尺寸造成的局部区域代价聚合不适应的问题;最后通过视差计算和视差优化得到最终视差图。在Middlebury v3立体匹配评估平台上进行实验,结果表明,本文算法在非遮挡区域和所有区域的平均误匹配率分别为18.17%和23.81%,与很多现有算法相比表现更优。 展开更多
关键词 立体匹配 census代价 引导滤波 线性系数
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基于动态自适应加权Census变换的立体匹配算法
11
作者 武凯峰 王晓飞 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2023年第3期341-349,共9页
为了解决匹配过程中在弱纹理区域的误匹配问题,提出了在不同搜索窗口下自适应加权的Census变换的立体匹配方法。采用Census变换得出搜索窗口内对中心像素影响不同的特异点,分别将邻域像素与中心像素灰度差值进行处理,得到搜索窗口内邻... 为了解决匹配过程中在弱纹理区域的误匹配问题,提出了在不同搜索窗口下自适应加权的Census变换的立体匹配方法。采用Census变换得出搜索窗口内对中心像素影响不同的特异点,分别将邻域像素与中心像素灰度差值进行处理,得到搜索窗口内邻域特异点对中心像素的影响权重,使用权重值加权求和的方式代替计算汉明距离,得出初始匹配代价。为了增强视差图,采用4路径聚合方式与赢家通吃算法(Winner-take-all,WTA),利用子像素拟合、一致性检查、颜色信息加权中值滤波和视差填充等步骤优化视差。为了验证算法效果,将提出的自适应加权Census算法与ADSG、SGM、LPSM和SGBM2进行比较,在Middlebury 2014数据集上进行了测试实验。验证了所提算法的有效性,提高了匹配的准确率,视差图更加平滑、边缘清晰。 展开更多
关键词 立体匹配 双目视差估计 代价聚合 census变换 代价计算
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基于改进Census变换的双目立体匹配算法
12
作者 安耿 杨奋林 +1 位作者 周梦园 窦信瑞 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期29-33,共5页
针对传统Census变换窗口中心点灰度值易受噪声影响而导致全局匹配精度低等问题,设计了一种基于改进Census变换的双目立体匹配算法.首先采用双边滤波的模板值替代传统Census变换窗口中心点的灰度值,为了增强初始代价计算的可靠性,加入So... 针对传统Census变换窗口中心点灰度值易受噪声影响而导致全局匹配精度低等问题,设计了一种基于改进Census变换的双目立体匹配算法.首先采用双边滤波的模板值替代传统Census变换窗口中心点的灰度值,为了增强初始代价计算的可靠性,加入Sobel算子,将其与灰度绝对误差和算法的匹配代价进行代价融合;然后选择动态十字交叉域建立相邻视差的联系;最后运用赢家通吃策略选择最佳的视差,并采用左右一致性检测和引导滤波优化视差图.实验结果表明,在无噪声情况下,改进算法的平均误匹配率比传统Census变换的降低了约46%,含噪声情况下降低了约53%,说明改进算法有较好的匹配精度和抗噪能力. 展开更多
关键词 立体匹配 传统census变换 双边滤波 代价融合 视差图
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Using national census data to facilitate healthcare research
13
作者 Michael Colwill Andrew Poullis 《World Journal of Methodology》 2023年第5期414-418,共5页
National censuses are conducted at varying intervals across both the developed and developing world and collect detailed data on a wide range of societal,economic and health questions.This immense volume of data has m... National censuses are conducted at varying intervals across both the developed and developing world and collect detailed data on a wide range of societal,economic and health questions.This immense volume of data has many potential uses in the field of healthcare research and can be utilised either in isolation or in conjunction with other information sources such as hospital records.At a governmental level census data can be used for healthcare service planning by providing accurate population density information but also,through the use of more detailed data collection,by helping to identify high-risk populations that may require increased resource allocation.It can also be a key tool in addressing and improving healthcare inequality and deprivation by both identifying those populations with poorer healthcare outcomes and through helping researchers to better understand the causes of this inequality.Similarly,it has utility when studying the complex causes of disease and assessing the success of strategies designed to tackle these aetiologies.However,the maximum benefit from these various uses can only be realised if the data collection and analysis processes utilised are robust and this requires that census bureaus regularly review and modify their methods in a transparent and thorough way. 展开更多
关键词 census data METHODOLOGY EPIDEMIOLOGY
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基于Census X12模型的中国玉米年内价格波动规律分析(2004—2021)
14
作者 王锐涵 刘德志 王旭有 《智慧农业导刊》 2023年第8期50-53,共4页
作为三大粮食之一,玉米在我国农产品市场中占据重要地位。玉米通常被用作畜禽饲料,同时也被用作工业原料以满足人们对于工业产品的需求,其价格的波动程度和变动趋势也受到各个行业的广泛关注。基于Census X12季节调整法对2004—2021年... 作为三大粮食之一,玉米在我国农产品市场中占据重要地位。玉米通常被用作畜禽饲料,同时也被用作工业原料以满足人们对于工业产品的需求,其价格的波动程度和变动趋势也受到各个行业的广泛关注。基于Census X12季节调整法对2004—2021年周期内的玉米价格波动规律进行研究和波动原因进行总结并发现,季节要素序列、不规则要素序列等因素影响了玉米价格波动,在对以上因素的影响进行分析转换后,得出玉米价格波动幅度有逐年缩小趋势,并且国家政策、经济环境和玉米替代品的需求量的变化是影响玉米价格的主要因素。减小玉米价格波动的关键在于,应在继续健全和完善玉米市场可持续发展的生产补贴政策和健全粮食价格市场形成机制的基础上,继续保持玉米种植结构和替代品供应的稳定性。 展开更多
关键词 玉米价格 农产品价格波动 季节性波动规律 census X12 农业政策
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基于双目视觉的输送带表面损伤定量分析方法
15
作者 李杰 王卫红 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期60-66,共7页
为了对输送带表面损伤进行定量分析以有效判断其损伤程度,并根据损伤程度选择检修方法和时间,为工作人员检修提供依据,提出了一种基于双目立体视觉的输送带表面损伤定量分析方法。该方法首先对双目相机进行相机标定,对输送带表面损伤图... 为了对输送带表面损伤进行定量分析以有效判断其损伤程度,并根据损伤程度选择检修方法和时间,为工作人员检修提供依据,提出了一种基于双目立体视觉的输送带表面损伤定量分析方法。该方法首先对双目相机进行相机标定,对输送带表面损伤图像进行图像处理校正、立体匹配,基于视差原理根据三角测量原理获取目标点的三维空间信息,通过数学计算模型对损伤程度进行定量分析,提出了改进的Census变换和SGM(semi-global matching)算法相结合的立体匹配算法。结果表明:提出的改进算法匹配效果有所提升,和Census变换算法及梯度算法进行对比,误匹配率分别降低了5.26百分点和3.92百分点,得出的视差图精度最高;通过提出的方法对输送带表面损伤进行定量分析,在输送带损伤长度、宽度、深度三者误差中,损伤深度误差最大为8.5%,仍在可接受范围。 展开更多
关键词 输送带表面损伤 定量分析 双目立体视觉 census变换 SGM算法 立体匹配 三角测量原理
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基于双目立体视觉的连铸辊尺寸三维测量方法 被引量:1
16
作者 成彬 冯勇平 雷华 《电子测量技术》 北大核心 2024年第3期135-143,共9页
针对连铸车间中,扇形段连铸辊尺寸人工测量效率低下的问题,提出了一种基于双目视觉系统的连铸辊尺寸测量方法。首先,对双目相机采集的图像进行预处理并采用Otsu法分割工件前后背景;接着,针对边缘检测精度不高的问题,将传统Canny边缘检... 针对连铸车间中,扇形段连铸辊尺寸人工测量效率低下的问题,提出了一种基于双目视觉系统的连铸辊尺寸测量方法。首先,对双目相机采集的图像进行预处理并采用Otsu法分割工件前后背景;接着,针对边缘检测精度不高的问题,将传统Canny边缘检测算法的梯度模板增加到8个以提取工件轮廓,结合多项式插值公式提取亚像素级别特征点;然后,在SAD与Census变换融合的立体匹配基础上引入RANSAC算法来消除错误匹配;最后,采用三角测量原理计算出零件的尺寸。实验结果表明,系统测量的平均相对误差为0.14%,测量方法具有较高的精度,其稳定性与精确性满足连铸辊的尺寸自动检测任务。 展开更多
关键词 双目视觉 亚像素 SAD与census变换融合 RANSAC 三维测量
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基于Census变换的双目视觉作物行识别方法 被引量:21
17
作者 翟志强 朱忠祥 +2 位作者 杜岳峰 张硕 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期205-213,共9页
针对基于双目视觉技术的作物行识别算法在复杂农田环境下,立体匹配精度低、图像处理速度慢等问题,该文提出了一种基于Census变换的作物行识别算法。该方法运用改进的超绿-超红方法灰度化图像,以提取绿色作物行特征;采用最小核值相似算... 针对基于双目视觉技术的作物行识别算法在复杂农田环境下,立体匹配精度低、图像处理速度慢等问题,该文提出了一种基于Census变换的作物行识别算法。该方法运用改进的超绿-超红方法灰度化图像,以提取绿色作物行特征;采用最小核值相似算子检测作物行特征角点,以准确描述作物行轮廓信息;运用基于Census变换的立体匹配方法计算角点对应的最优视差,并根据平行双目视觉定位原理计算角点的空间坐标;根据作物行生长高度及种植规律,通过高程及宽度阈值提取有效的作物行特征点并检测作物行数量;运用主成分分析法拟合作物行中心线。采用无干扰、阴影、杂草及地头环境下的棉田视频对算法进行对比试验。试验结果表明,对于该文算法,在非地头环境下,作物行中心线的正确识别率不小于92.58%,平均偏差角度的绝对值不大于1.166°、偏差角度的标准差不大于2.628°;图像处理时间的平均值不大于0.293 s、标准差不大于0.025 s,能够满足田间导航作业的定位精度及实时性要求。 展开更多
关键词 作物 图像识别 导航 双目视觉 作物行识别 立体匹配 census变换
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基于改进Census变换的区域立体匹配算法 被引量:8
18
作者 王琼 江晓亮 +2 位作者 袁建英 董洋 李柏林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期3164-3167,共4页
针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间的区分度;采用高斯加权变... 针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间的区分度;采用高斯加权变换窗口提高离中心点近的像素点的权重,有效减小了边界不连续区域对匹配的影响。对Middlebury数据库里的图像添加仿真光照,并用其提供的真实匹配值计算验证算法的匹配精度。实验表明较传统算法有更高的匹配精度,且有效匹配点数明显增多。 展开更多
关键词 立体匹配 区域增长 光照不均 census变换 高斯模板 模拟光照 光流法
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一种基于Census变换的可变权值立体匹配算法 被引量:18
19
作者 王军政 朱华健 李静 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期704-710,共7页
针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰... 针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰能力.通过加权区域海明距离均值和标准差作为相似性测度进行立体匹配,减少误匹配,提高匹配精度并通过左右一致性检测和遮挡填充,生成最终视差图.实验结果表明,该算法鲁棒性得到增强,在深度不连续区域也可以得到准确的视差. 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 可变权值 最小均匀度子邻域
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邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法 被引量:10
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作者 马利 李晶皎 马技 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第24期16-20,46,共6页
针对传统Census变换在视差不连续区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况,提出了一种利用邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法。根据邻域像素的相关信息,将传统的Census变换中像素与邻域像素的差异应用2位信息表示,使变换后的图... 针对传统Census变换在视差不连续区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况,提出了一种利用邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法。根据邻域像素的相关信息,将传统的Census变换中像素与邻域像素的差异应用2位信息表示,使变换后的图像在视差不连续区域的信息表示更为丰富,同时减少噪声对匹配质量的影响。通过并行化自适应匹配代价聚合、亚像素插值、左右一致性约束、遮挡区插值,最终得到了稠密视差图。经Middlebury立体图片测试表明,该算法结构简单,复杂度低,具有较高的鲁棒性,有效地提高了匹配精度。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 邻域相关信息 代价聚合 视差不连续
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