一种基于引导滤波的快速密集匹配方法

提出了一种快速并在深度不连续处表现良好的密集匹配算法。首先利用稀疏匹配结果和可靠匹配的格网点推估影像上的视差分布情况,获得候选视差序列;然后逐像素为每个候选视差计算Census代价,并运用引导滤波进行代价聚合;最后为每个像素从所有可能的视差中选择对应最小匹配代价的视差作为最终视差。结果表明,该方法在局部匹配方法中表现优秀,匹配质量与半全局匹配类方法、使用图割优化的全局匹配方法大体相当,但处理速度明显更快。