顺势而为——三星堆博物馆新馆电气设计

三星堆博物馆新馆电气设计以对博物馆展陈最小干预,平衡建筑功能和其他专业需求,兼顾电气装置能源效率为原则,在分析项目前期调研情况和用电需求基础上,从电气机房选址、供配电系统设计、展陈配合、防雷接地系统等方面介绍三星堆博物馆新馆如何根据园区现状、建筑布局、电气系统特点,进行顺势而为的电气设计。

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究

为解决传统人工势场法存在的不足,针对机器人与障碍物发生碰撞问题,引入障碍物半径和机器人半径,对斥力函数进行改进;针对机器陷入局部极小点的问题,在不同环境下根据中心线法改变合力。在MATLAB平台上对改进人工势场法进行验证,由仿真结果可以看出,改进后的人工势场法能够成功解决机器人与障碍物发生碰撞的问题,避免机器人陷入局部极小点现象。

某船轴系改换装排轴工艺方法探讨

文章介绍了某船轴系改换装轴线检测、轴线确定、排轴的工艺方法,并着重介绍了排轴过程中的注意事项及为保证精确度所采取的相关措施,可为解决类似问题提供参考。

基于数据中台的输电线路故障状态自动检测方法

为实现对输电线路故障的及时感知,引进数据中台,设计了一种针对输电线路的故障状态自动检测方法。首先,自动巡检与在线监控输电线路;然后,利用数据中台中的空间向量模型进行集成数据的向量化处理,以实现输电线路巡检采样数据的分类;最后,计算线路输电过程中的多端暂态行波,以此为依据,完成输电线路故障状态的辨识与故障点测距。结果表明,该设计方法可精准检测输电线路存在的故障点,实现对线路故障状态的自动检测。

连铸坯三维测量多线结构光的中心条纹快速提取

在利用多线结构光系统对大尺度连铸坯进行三维测量的过程中,线结构光中心条纹的提取精度是影响三维测量精度的重要因素。提出了一种对传统灰度质心方法进行优化的多线结构光中心条纹提取方法。对连铸坯表面激光横截面不满足高斯分布的线结构光条纹,利用图像背景差分的方式去除环境噪声,并根据线结构光条纹与背景间的灰度变化信息确定线结构光的边界,同时提取线结构光的感兴趣区域。根据光条在梯度方向上的灰度积分比例计算灰度质心法的自适应灰度阈值,利用灰度质心方法处理感兴趣区域提取出光条中心点,最后结合附近半径为5个像素的邻域内所定位的中心点进行质心重提取,获得连铸坯表面光条的亚像素中心坐标。现场测量结果表明:对反射特性不均匀的连铸坯表面的激光条纹光条中心进行提取,最终连铸坯边缘轨迹点的三维测量结果标准偏差在2 mm以内,该方法具有精度高、速度快、鲁棒性强的特点。

基于改进细化法的线激光中心提取方法

线激光条纹中心线提取的精度和速度是线激光三维测量技术的关键,针对现有的激光条纹中心提取方法在速度快和精度高之间的矛盾,提出一种改进细化法的线激光条纹中心线提取方法。首先对图像进行滤波操作,阈值分割,再基于改进的细化算法,对提取中心进行冗余去除和补线处理,实现了线激光条纹中心快速和高精度的提取。通过实验结果表明,相比灰度重心法,所提方法在精度上提高近1倍,相较于Steger算法,在运行速度上提高近15倍。因此,所提算法具有复杂度低,且具有提取速度和精度高的优点。

基于骨架邻近像素匹配的光条中心提取方法

提出一种基于骨架邻近像素匹配的线结构光条中心提取方法,分别在图像预处理阶段和光条中心提取阶段对传统方法进行改进.在图像预处理阶段,将马尔可夫随机场理论应用于二值图像去噪中,同时提出了一种基于连通域面积特性的ROI(region of interest)提取方法.在光条中心提取阶段,首先提出了一种光条骨架剪枝算法,对细化ROI得到的光条骨架进行剪枝、平滑,之后综合考虑光条图像的几何特性和灰度分布特性,基于邻近分析对ROI内各像素进行划分,继而求取出灰度重心,最后经Savitzky-Golay滤波后实现光条中心提取.实验结果表明,所提方法对不同类型光条的提取适用性强,相较于Steger法精度更高,且速度在其基础上提高了约6.98倍.

压缩线法求动态上止点

在内燃机动态测试和燃烧分析时 ,上止点相位对结果影响很大 ,因此正确确定内燃机动态上止点相位显得非常重要。本文详细介绍了用压缩线法确定内燃机动态上止点的方法及具体过程 ,设计了其计算机算法 ,并在ZTY2 6 5天然气压缩机动态压力测试系统中加以应用 。

提高河流相储层建模精度的河道中线约束方法

提出了在建立河流相储层地质模型时提高建模精度的河道中线约束方法。利用基于目标的方法中发展的线模型方法产生河道中线,并将此河道中线用于Simpat方法中,约束数据事件的选择。在河道中线处,仅选择包含河道中线信息的数据事件,而在没有河道中线处,则不选择包含河道中线的数据模式,从而达到更准确再现河流储层的目的。通过理论模型以及实际区块检验证明,加入河道中线约束的Simpat方法较原始Simpat方法能够更准确再现河道连续性分布。表明利用河道中线约束方法能够提高河流相储层建模的精度。

厚层辫状河道期次厘定与多期砂体叠置规律

厚层复合辫状河道砂体由于叠置切叠程度较深,两期叠置的河道砂体间无明显岩电响应特征,给砂体期次厘定带来较大难度,从而影响单期河道平面组合与砂体平面追踪对比的准确性。为对完全复合在一起的厚层河道砂体进行分期,利用测录井等资料,在标志层拉平基础上,通过"去压实效应邻井单期河道标定法",完成复合河道砂体的分期,然后,如果具备连续取芯资料,可辅助验证分期结果的可靠性。在单井垂向分期基础上,采用"单期砂厚中心连线法",结合基于连井剖面的单一河道识别结果,完成单期河道平面延伸轨迹的追踪和对比。结合野外露头、现代卫片和经典地质概念模式,将多个单期河道按发育先后有规律叠置在一起,总结其沉积与演化规律,最终完成复合辫状河道沉积过程与历史重建。厚层辫状河道砂体期次厘定与平面单期河道砂体分布规律研究,有助于揭示砂体空间富集规律,进而提高砂体钻遇率。

CCD光谱谱线标定方法研究

CCD作为光谱分析和测色仪器的光谱接收器件 ,光谱谱线定位受单色仪狭缝和CCD光敏元尺寸影响。提出采用最小二乘法做曲线拟合和质心法来确定光谱线在CCD上的精确定位 ,使光谱谱线的定位精度得到提高 ,并且不受CCD光敏元尺寸限制。实验结果表明 ,两种方法对光谱线的定位 ,具有重复性高 ,稳定性好等特点。在定位精度上 ,两者具有一致性。

求解大型线性稀疏方程组改进的中心线法

求解线性方程组问题本是一个非常古老的数学问题,已进行了大量的研究,但随着科学技术的发展,求解问题的系数矩阵的规模变得越来越大,求解大规模稀疏矩阵的线性方程组问题已经成为科学计算中的最重要的问题之一。求解大型线性稀疏方程组的中心线法于1986年提出,文献[7]对其进行了部分改进,本文通过改进文献[7]中偏离中心线的偏离度,重新定义中心线向量,提出了一种与初始向量的选取无关的大范围收敛的迭代算法。与文献[7]的算法比较,本文提出的算法具有大范围收敛、计算量小、精度高的优点。

CT三代扫描旋转中心偏离的卷积反投影算法

讨论了卷积反投影算法实现CT图像重建时 ,被测工件旋转中心偏离理想重建中心的工程问题。基于理想卷积反投影重建算法理论 ,推导出相应校正偏离的卷积反投影算法 ,并引入单象素工件模型估计偏离参数 ;根据偏离幅度给出了理想重建算法适应的范围 ,仿真结果证明了校正算法的有效 ,利用校正算法消除了由旋转中心偏离造成的伪影 。

任意复杂截面梁的扭转中心

为了计算任意复杂非圆截面梁横截面扭转中心的位置,用节线法将其约束受扭后所有横截面面外变形的形状用一族包含节线未知函数的曲面表示,建立梁约束受扭时的控制方程后,再用常微分方程求解器分别求出单纯扭矩与横向载荷单独作用时节线未知函数的数值解,最后用刚度等效原理导出复杂截面梁横截面扭转中心的位置。算例计算结果表明:该方法是合理的、有效的,是计算任意复杂非圆截面梁横截面扭转中心位置的可靠方法。

等截面抛物线无铰拱挠度影响线实用解析解

为解决弧长微分表达式复杂导致抛物线拱挠度解析计算繁琐的难题,采取有简单弧长微分表达式的近似曲线拟合抛物线的方法,通过以沿曲线的曲率和为量化指标评价3种曲线(直线)的拟合度,最终得出悬索线拟合度最优的结论。在此基础上,利用基本力学原理,推导出抛物线无铰拱挠度影响线解析计算公式,最后应用于实例,并与有限元分析结果进行对比。算例结果表明,公式计算与有限元分析结果最大相差不超过1%,具有非常高的工程精度,可用于工程实践。

中洞法开挖的地铁车站施工力学分析

中洞法施工时,由于中洞的二衬浇筑与中洞开挖和初期支护之间的时间间隔较短,中洞二衬结构在初期支护变形尚未完成时已经参与共同工作,同时在侧洞开挖时,围岩体已经形成的力学平衡再次被改变,需要与衬砌结构共同变形重新达到新的平衡,已形成的中洞二衬结构的受力状态将又一次发生变化,这些问题在实际工程中并未得到深入考虑和研究,造成一系列工程问题。本文作者以北京地铁五号线典型的中洞法车站为例,对中洞法地铁车站的衬砌结构进行施工阶段的全程力学分析研究,阐述其在各个施工阶段的力学行为,确定了最不利荷载工况,并对中洞法地铁车站结构的断面形式进行了一定的优化。

利用测点校正中线点的方法

文章介绍了在矿山压力显现区掘进时如何进行校正中线的方法,此方法实现了在没有进行导线测量时利用方位角与夹角之间的关系,并配合坡度规量角的方式进行中线点的校正,该方法简便易于操作。

港口集装箱号图像倾斜校正识别仿真

在港口智能集装箱号识别系统中,为准确识别集装箱编号,需对采集的倾斜箱号图像校正。针对传统校正中,由于干扰字符的存在导致图像校正精度低、算法复杂导致处理时间长等问题,提出一种基于分块质心和旋转投影的倾斜校正方法。水平倾斜角检测采用分块质心法,即对图像分块得到无干扰区,计算每列像素质心并用最小二乘拟合直线得到水平倾斜角,逐行扫描去除干扰字符,垂直倾斜角检测采用旋转投影法,依据设定的步长旋转并投影,统计最大投影值,对应的角度为垂直倾斜角。通过仿真分析得出:水平和垂直角度检测都能精确在2°以内且运行时间较传统方法提高了22.8%。与其它方法相比在校正精度上和校正是时间上均有优势,是一种有效可行的集装箱号校正方法。

基于改进灰度重心法的光带中心提取算法

在线结构光三维测量中,由于线结构光光源质量、物体表面反射率非均匀性以及表面粗糙性等因素的影响,激光光带经常会出现宽度不均匀,光带亮度不集中、离散性较大的现象。本文提出一种改进灰度重心法提取激光光带中心线,该算法基于自适应二值化处理得到光带各列法向宽度值以及光带的准确边界。然后,利用光带边界与灰度数据进行灰度重心计算确定出光带的中心位置。结果证实,改进算法中灰度重心的计算范围与光带宽度相一致,因而具有较高的提取精度和良好的适应性。

曲线间中心线生成算法分析及评估

自动获取曲线间中心线在计算机制图和地理信息系统等相关领域具有广泛应用。基于曲线间中心线的数学定义,系统分析了现有中心线生成算法的优劣,定量评估了相关算法在精度、效率及曲线形态控制方面的差异。实验表明,单位圆滚动追踪法所生成的中心线精度、效率较高,且曲线形态可控,是曲线间中心线生成的优选方法。