基于检测框下边沿的单目视觉车辆测距研究

对车辆测距是当今驾驶领域的热门研究方向。针对传统测距方法测距精度受到车型大小影响的问题以及前车存在的X轴偏移问题,提出了基于检测框下边沿中心点的车辆测距模型。该模型通过使用单目视觉摄像头及车辆检测算法获取前方车辆的位置信息,并通过车辆检测框得出的下边沿中心点坐标,以及相机安装的俯仰角信息综合建立了车辆测距模型,解决了车型大小带来的误差问题;通过构建三角函数模型,解决了前车相对于实验车辆存在的X轴分量问题,并优化改进了前车安全距离的判定方式;设定车尾矩形框中心点横坐标与车辆外接矩形框宽度的比值λ,根据λ取值分情况讨论,使该模型更符合场景应用需要。并提出了基于测距关键点的逆透视变换模型,减小了测距误差。实验表明,改进后测距模型的测距精度不受车型大小的影响且能考虑到前车位置的X轴分量问题,改进后的测距模型相对于传统测距模型,测距误差降低了约1.5%,且测距精度明显提高。

长江中下游成矿带磁异常揭示的深部构造与成矿关系

长江中下游成矿带是我国最主要的铁铜金多金属成矿带之一。本文通过高精度航磁异常数据分析成矿带内磁异常的分布特征,研究表明,火山岩盆地和郯庐断裂带沿线的正磁异常呈团块状分布,而大别造山带和九华山的正磁异常呈宽缓分布,前者与成矿带内以铁矿化为主的多金属矿床密切相关。航磁异常边界识别结果清晰揭示了郯庐断裂带、晓天-磨子潭断裂和襄樊-广济断裂等区内重要的深大断裂,九江附近的边界可能是郯庐断裂带的南延。长江中下游及邻域的居里等温面深度变化范围约为23.5~31.5km,沉积盆地下方居里等温面总体呈现拗陷,火山岩盆地下方居里等温面总体呈现隆起,郯庐断裂带沿线的居里等温面呈带状分布的隆起。大别造山带和九华山下方居里等温面呈现拗陷,有别于火山岩盆地和郯庐断裂带沿线的居里等温面隆起。长江中下游成矿带内主要的铁铜多金属矿床点集中分布在居里等温面隆起或隆起边缘部位,指示了长江中下游早白垩世剧烈的岩浆活动使区域大地热流值相对较高,地壳深部的构造格局和岩浆活动制约了浅部的成矿。

一种优化的火箭弹图像检测与跟踪算法

文章研究火箭弹图像的检测及跟踪。首先,提出了一种基于B样条函数对火箭弹图像进行边缘检测的算法,文中推导了相应的数学模型,并通过最大熵阈值法、图像细化以及计算中心点等,以提取火箭弹图像形心坐标,在此基础上提出一种基于最优组合模型对火箭弹运行参数进行跟踪,该模型的主要特点是避免了单一预测模型仅利用部分信息而带来的不足。文中对实际拍摄的火箭弹图像进行实验研究,得到的图像边缘清晰连续、中心点位置准确,较目前常用算法在火箭弹图像边缘检测方面有更大的优势,文中同时仿真证实了优化预测模型较单一预测方法降低了预测误差、提高了预测精度,有较好的应用前景。

数码相机标定研究

在利用双目定位方法解决数码相机定位问题时,要解决以下2个问题:一是物体的特征点在相机像平面上的坐标,二是2部相机精确的相对位置。在求靶标上圆心在相机像平面上的像坐标时,通过空间变换矩阵确定圆心像的坐标表达式,然后用逻辑运算检测图像的边缘得到圆心像的坐标。通过计算机仿真检验,对原始图像加不同概率密度的椒盐噪声和高斯噪声,再利用中值滤波法消噪,求出圆心像的坐标,并与原始值进行比较。研究表明,计算结果受椒盐噪声和高斯噪声的影响都很小,且受椒盐噪声的影响更小一些。在确定2部相机精确的相对位置时,假定相机是固定的,先讨论一部相机,通过物平面的旋转,得到相机在参照坐标系下的位置参数,同理也可确定另一部相机在参照坐标系下的位置参数,从而得出2部相机的相对位置。