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Cultural Heritage System and Coordinated Protection of Ancient Sichuan Salt Road 被引量:1
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作者 DENG Jun 《Journal of Landscape Research》 2016年第2期77-82,共6页
Ancient Sichuan Salt Road(the ancient road for the transportation of Sichuan salt) is a cultural route characterized by salt transportation culture in southwest and central-west China, along which a large number of di... Ancient Sichuan Salt Road(the ancient road for the transportation of Sichuan salt) is a cultural route characterized by salt transportation culture in southwest and central-west China, along which a large number of diversifi ed and systematic cultural heritages have been left, including both tangible and intangible salt transportation cultural heritages such as ancient salt transportation road, salt shop, post house, stele inscription, ancient town, ancient bridge, guild hal, and boatmen's work songs. With the rapid economic and social development, the accelerating modernization and urbanization, and also drastic changes of traffi c environment have contributed to the endangered situation of ancient Sichuan salt road cultural heritage. In face of such problems as lack of coordinated protection mechanism, destructive development, backward protection of cultural relics, and inheritance risks of intangible heritage, cultural heritages along the ancient Sichuan salt road should be protected by establishing a protection mechanism, organizing the coordinated actions of local areas along the road, investigating and rescuing cultural heritage in time, and enhancing the cooperative research. In view of the complicate and long-term nature of protecting linear cultural heritage, successful experience of domestic and foreign cultural route heritage management can be learned, salt transportation cultural heritage protection, tourism planning and development of ancient Sichuan salt road should be considered, protection of the ancient salt road should be combined with economic, social and cultural development of regions along the road, so as to explore an effective mode for the protection, development and management of large-scale linear cultural heritages consisting of both land and water routes. 展开更多
关键词 Ancient Sichuan Salt road Cultural route Linear cultural heritage Heritage system coordinated development
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Coupling coordination and evolution of finance,economy and ecological environment:The case of Silk Road provinces
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作者 WANG Hai-gang LIU Ke ZHANG Fan 《Ecological Economy》 2022年第4期274-286,共13页
Based on the comparative analysis of the coupling mechanism between finance,economy and ecological environment,this paper uses the coupling coordination degree and grey prediction model to measure the comprehensive ev... Based on the comparative analysis of the coupling mechanism between finance,economy and ecological environment,this paper uses the coupling coordination degree and grey prediction model to measure the comprehensive evaluation value and coupling coordination degree of the financial,economic and ecological environment composite system of five provinces along the Silk Road in China from 2010 to 2019,and analyzes the evolution law of the coupling and coordinated development of finance,economy and ecological environment from the perspective of system coordinated development.The results show that:(1)The development of the financial and economic systems of the provinces along the Silk Road shows a relatively continuous and stable good trend,while the development of the ecosystem shows more obvious fluctuations.(2)In general,the overall level of the comprehensive evaluation of each system in the provinces along the route has shown a trend of improvement,but the level is not high.(3)During the investigation by provinces,it is found that the coordination level of the coupling coordination degree of finance,economy and ecological environment of each province is in three stages:moderate disorder,mild disorder,and imminent imbalance.However,Shaanxi Province has changed from imminent imbalance to barely coordination earlier,which indicates that there is regional heterogeneity in the three coupling coordination relationships among regions.(4)According to the calculation of the gray GM(1,1)model,the coupling coordination degree in Shaanxi Province will maintain a good upward trend and reach a intermediate coordination stage in 2023,while the other provinces will enter the barely coordination and primary coordination stages respectively with a slightly slower growth rate.Finally,based on the research conclusions,this paper puts forward some effective policy recommendations for the coordinated development of regional finance,economy and ecological environment,such as dredging the diffusion channels of regional financial resources,guiding market funds to participate in ecological project construction,and advocating the development of circular economy. 展开更多
关键词 FINANCE ecological environment coupling coordination degree grey forecasting Silk road
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基于多尺度和加权坐标注意力的轻量化红外道路场景检测模型
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作者 程小辉 黄云天 张瑞芳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期1927-1934,共8页
针对道路场景下红外目标遮挡、缺乏纹理细节而导致目标误检、漏检的问题,提出一种基于多尺度和加权坐标注意力的轻量化红外道路场景检测模型(MSC-YOLO)。以YOLOv7-tiny作为基线模型,首先,在MobileNetV3的不同中间特征层引入多尺度金字... 针对道路场景下红外目标遮挡、缺乏纹理细节而导致目标误检、漏检的问题,提出一种基于多尺度和加权坐标注意力的轻量化红外道路场景检测模型(MSC-YOLO)。以YOLOv7-tiny作为基线模型,首先,在MobileNetV3的不同中间特征层引入多尺度金字塔模块PSA(Pyramid Split Attention),设计一种多尺度特征提取的轻量化主干提取网络MSM-Net(Multi-Scale Mobile Network),解决固定大小卷积核造成的特征污染问题,提高对于不同尺度目标的细粒度提取能力;其次,在特征融合网络融入加权坐标注意力(WCA)机制,叠加从中间特征图垂直和水平空间方向上获取的目标位置信息,增强目标特征在不同维度上的融合能力;最后,替换定位损失函数为高效交并比(EIoU),分别计算预测框和真实框的长、宽影响因子,提高收敛速度。在Flir数据集上进行验证实验,与YOLOv7-tiny模型相比,在mAP(IoU=0.5)仅降低0.7个百分点的前提下,MSC-YOLO的参数量减少67.3%,浮点运算次数减少54.6%,模型大小减小60.5%,帧率在RTA 2080Ti上达到101,在检测性能和轻量化上达到平衡,满足红外道路场景的实时检测需求。 展开更多
关键词 红外道路场景检测 多尺度 加权坐标注意力 轻量化 定位损失函数
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丝绸之路经济带旅游产业-经济-环境系统空间错位分析
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作者 谢霞 周巧娅 +1 位作者 朱海强 梁增贤 《生态经济》 北大核心 2024年第2期142-149,共8页
丝绸之路经济带是中国形成全方位对外开放格局、实现东西部均衡协调发展的关键,旅游业的高质量发展是丝绸之路经济带建设主要组成部分。论文通过构建旅游产业—经济—环境系统评价体系,基于面板数据,利用重力模型、空间错位指数模型、... 丝绸之路经济带是中国形成全方位对外开放格局、实现东西部均衡协调发展的关键,旅游业的高质量发展是丝绸之路经济带建设主要组成部分。论文通过构建旅游产业—经济—环境系统评价体系,基于面板数据,利用重力模型、空间错位指数模型、均方差分解等方法,测度2010—2019年丝绸之路经济带九省份旅游产业、经济、环境系统的空间错位状况及影响因素。研究发现:三大系统重心均向西南四省份偏移且各自间存在错位现象,其中经济重心错位最为显著;总体空间错位指数呈上升趋势,整体错位状况加深,总体差异主要来源于西北与西南地区的区间差异;冷热点时空演变呈现“西南集中、西北分散”的特征;各地区的空间错位指数受多系统多因素的影响且多指向生态环境和经济系统。 展开更多
关键词 空间错位 区域协调发展 丝绸之路经济带 均方差分解 “一带一路”
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智能化转型背景下自动驾驶产业化的中国实践
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作者 霍治方 刘刚 《中国科技论坛》 北大核心 2024年第7期95-109,共15页
自动驾驶是当今交通社会转型的一种变革性力量。作为人工智能技术集中应用的典型场景,自动驾驶具备技术和社会“双重”属性,其产业化过程本质上是技术因素和社会因素相互建构的过程。基于175家智能网联汽车企业的关系数据和819份自动驾... 自动驾驶是当今交通社会转型的一种变革性力量。作为人工智能技术集中应用的典型场景,自动驾驶具备技术和社会“双重”属性,其产业化过程本质上是技术因素和社会因素相互建构的过程。基于175家智能网联汽车企业的关系数据和819份自动驾驶实地社会实验的问卷数据,对中国自动驾驶产业化实践方案的形成机制与理论逻辑进行系统分析。研究表明:自动驾驶在高环境嵌入性作用下,一方面嵌入中国复杂道路环境,另一方面嵌入中国独特社会环境,导致以单车智能为核心的技术路线难以为继,最终在一系列互补性技术创新和多元创新主体协同创新作用下,以车路协同为核心的智能网联汽车发展道路成为中国自动驾驶产业化的实践选择。 展开更多
关键词 自动驾驶 车路协同 环境嵌入 社会建构 社会实验
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基于浮动车轨迹数据的干线信号协调配时优化
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作者 杨伟 沈国栋 +2 位作者 龙光 钱宇 丁恒 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期132-146,共15页
为了提高城市干线的通行效率,缩短车辆在干线行驶时的平均延误,基于浮动车轨迹数据提出一种城市干线交通信号协调控制优化方法。该方法根据浮动车采集的时空轨迹数据,使用最大期望算法对混合车流(浮动车和其他车辆)到达率进行预测。结... 为了提高城市干线的通行效率,缩短车辆在干线行驶时的平均延误,基于浮动车轨迹数据提出一种城市干线交通信号协调控制优化方法。该方法根据浮动车采集的时空轨迹数据,使用最大期望算法对混合车流(浮动车和其他车辆)到达率进行预测。结合信号状态,通过计算干线道路上、下行双向饱和度,以总延误最短为优化目标建立了干线协调配时优化算法,并采用遗传算法进行求解。以合肥市黄山路路段为例,比较无协调控制、传统定时协调控制和基于轨迹数据的信号协调控制。结果表明,所提供的方案可有效缩短干线交叉口车辆总延误,减少燃油消耗。 展开更多
关键词 干线信号控制 车辆轨迹数据 车路协同 协调控制 最大期望算法
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5G+智慧公路关键技术研究及应用示范
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作者 李俊涛 《科技资讯》 2024年第4期61-66,共6页
为贯彻落实交通强国建设任务及智慧公路建设总体要求,抢抓“新基建”机遇,甘肃省以G312线清水驿至傅家窑公路工程为载体建设“5G+智慧公路”,建立具有全面感知、主动服务等功能的实时动态交通信息服务体系;以高精度导航、道路动态感知... 为贯彻落实交通强国建设任务及智慧公路建设总体要求,抢抓“新基建”机遇,甘肃省以G312线清水驿至傅家窑公路工程为载体建设“5G+智慧公路”,建立具有全面感知、主动服务等功能的实时动态交通信息服务体系;以高精度导航、道路动态感知和多模通信融合等技术为依托,开展基于车路协同的智能网联汽车开放道路测试与应用,推动智慧公路发展。同时,“5G+智慧公路”的实施,对于甘肃省加快推动交通试点任务落地实施,助推甘肃交通高质量发展,提升公路安全管理、通行效率及服务水平,打造环兰智慧路网等具有重要意义。 展开更多
关键词 5G+智慧公路 高精度导航 道路动态感知 车路协同
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有轨电车与市政道路改造协调问题研究
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作者 赵娟娟 何滔 《科学技术创新》 2024年第1期163-166,共4页
有轨电车具有安全、可靠、环保、舒适、快捷、成本低等优点,其系统采用电力牵引,能节省基础设施建设的投资、运营和维护成本。针对有轨电车与市政道路改造协调问题,依托深圳龙华有轨电车项目,从有轨电车与道路平面设计协调、钢轨引入后... 有轨电车具有安全、可靠、环保、舒适、快捷、成本低等优点,其系统采用电力牵引,能节省基础设施建设的投资、运营和维护成本。针对有轨电车与市政道路改造协调问题,依托深圳龙华有轨电车项目,从有轨电车与道路平面设计协调、钢轨引入后的交叉口竖向设计、共享路权硬化段路面结构的做法等方面,对龙华有轨电车与市政交通紧密结合方案进行重点论述,以期为后续有轨电车项目建设提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 有轨电车 市政道路 协调 交叉口
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“一带一路”沿线国家贸易便利化对中国双向FDI协调发展的影响分析
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作者 方建国 林泓杰 《长安大学学报(社会科学版)》 2024年第1期77-92,共16页
为研究东道国贸易便利化是促进还是抑制中国双向FDI协调发展,利用“一带一路”沿线38个国家数据进行实证分析;借助引力模型和中介模型,分析东道国贸易便利化是如何通过贸易成本渠道、市场规模渠道影响中国双向FDI协调发展,以及引入交互... 为研究东道国贸易便利化是促进还是抑制中国双向FDI协调发展,利用“一带一路”沿线38个国家数据进行实证分析;借助引力模型和中介模型,分析东道国贸易便利化是如何通过贸易成本渠道、市场规模渠道影响中国双向FDI协调发展,以及引入交互项分析投资便利化的调节效应。研究发现,一国的双向FDI具有协调发展性,东道国的IFDI流量的增加促进其OFDI的增加,东道国贸易便利化水平提高有利于中国OFDI和IFDI的增加和双向FDI的协调发展,且具有国家收入和基础设施的异质性;主要通过降低东道国的贸易成本和扩大当地的市场规模来促进中国双向FDI流量的增加,进而促进中国双向FDI的协调发展;东道国投资便利化水平上升增大了贸易便利化对中国双向FDI协调发展的正向促进作用。研究表明,加强与“一带一路”成员国之间的合作和贸易往来,增加与成员国之间基础设施、海关环境、金融市场、电子商务和规章制度环境等方面条例的签订;要加强本国基础设施、规章制度环境等建设,提高本国贸易便利化水平,促进双向FDI的协调发展。 展开更多
关键词 “一带一路” 贸易便利化 双向FDI 协调性发展
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道路交通项目建设中资源要素平衡与保障研究
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作者 伍洋洋 郑仕文 张功 《城市道桥与防洪》 2024年第1期74-77,M0008,共5页
为推动重大交通工程方案稳定与落地,强化基础设施建设支撑保障,国家和行业主管部门对资源要素保障提出了高标准要求。通过调研上海市“十四五”期间重大道路交通建设工程资源要素协调过程和平衡方案,将资源要素归纳为水资源、绿地、林... 为推动重大交通工程方案稳定与落地,强化基础设施建设支撑保障,国家和行业主管部门对资源要素保障提出了高标准要求。通过调研上海市“十四五”期间重大道路交通建设工程资源要素协调过程和平衡方案,将资源要素归纳为水资源、绿地、林地、土地、房屋、管线、环境保护及其他设施8个大类,并按项目推进阶段分别总结出要素保障的主要内容和平衡思路,形成了合理、科学、高效、统筹的资源要素平衡和保障方案。所得方案可供今后道路交通项目建设借鉴,也可为铁路、航运等其他交通基础设施建设资源要素保障提供参考。 展开更多
关键词 道路交通 资源要素 平衡与保障 协调
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基于5G/5G-A的全要素车联网行业综合应用实践
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作者 杜艳艳 姚敏祺 陈文祺 《信息通信技术与政策》 2024年第6期62-69,共8页
由于5G技术的演进为智能网联汽车开展各类自动驾驶,尤其是高级别自动驾驶所需的全要素信息综合应用提供了新的解决思路和方案,因此从技术演进、解决方案、性能测试以及应用孵化4个方面阐述5G/5G-A最新技术在车联网领域的相关性能测试和... 由于5G技术的演进为智能网联汽车开展各类自动驾驶,尤其是高级别自动驾驶所需的全要素信息综合应用提供了新的解决思路和方案,因此从技术演进、解决方案、性能测试以及应用孵化4个方面阐述5G/5G-A最新技术在车联网领域的相关性能测试和应用试点,并提供全要素车联网综合解决方案。 展开更多
关键词 5G/5G-A 智能网联 车路协同 通感一体 融合感知
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基于车路协同的智能网联小车车速控制系统设计
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作者 张亚宁 《内燃机与配件》 2024年第12期14-16,共3页
车路协同作为当前中国自动驾驶的主要发展路径,通过不断融合“聪明的车”和“智能的路”两大核心要素,实现了车与路的高效协同,具有覆盖面广,产业链长,跨界融合特征突出的特点。同时,随着智能网联汽车朝着智慧出行的加速推进,渗透率逐... 车路协同作为当前中国自动驾驶的主要发展路径,通过不断融合“聪明的车”和“智能的路”两大核心要素,实现了车与路的高效协同,具有覆盖面广,产业链长,跨界融合特征突出的特点。同时,随着智能网联汽车朝着智慧出行的加速推进,渗透率逐渐增长,使得交通效率日益提高的同时大大降低了交通事故的发生率,改变了人们的生活方式。基于此,本文设计了一种基于车路协同的智能网联小车车速控制策略,通过实现智能网联小车车速与路侧单元红绿灯周期信号的数据共享,达到智能网联小车对红绿灯信号的判断并作出相应速度控制的目标。 展开更多
关键词 车路协同 智能网联 车速控制
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城市道路照明精细化设计研究
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作者 杨莹 《建筑电气》 2024年第1期47-50,共4页
针对设计人员在道路照明设计中细节问题容易忽视的情况,通过对城市道路照明精细化设计的研究,提出灯杆检修门距地安装高度,路灯与行道树的协调,路灯规避现状高压架空输电线路,隧道照明频闪、眩光控制,道路交叉口多杆合一等需要注意的精... 针对设计人员在道路照明设计中细节问题容易忽视的情况,通过对城市道路照明精细化设计的研究,提出灯杆检修门距地安装高度,路灯与行道树的协调,路灯规避现状高压架空输电线路,隧道照明频闪、眩光控制,道路交叉口多杆合一等需要注意的精细化设计要点。 展开更多
关键词 城市道路 道路照明 精细化设计 用电安全 专业协调 隧道照明 多杆合一 眩光
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基于5G-V2X车路云协同的硬件在环仿真平台
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作者 马小陆 钟振华 +3 位作者 王骏逸 唐得志 马明杰 徐立伟 《湖北理工学院学报》 2024年第3期1-5,共5页
针对当前智能网联场景测试成本高、安全性差和复杂场景难复现等问题,设计了一种基于5G-V2X车路云协同的硬件在环仿真平台,包括基于SUMO车路仿真平台、OBU车载设备、RSU路侧设备和5G云服务器。SUMO仿真平台中的车与OBU车载设备和RSU路侧... 针对当前智能网联场景测试成本高、安全性差和复杂场景难复现等问题,设计了一种基于5G-V2X车路云协同的硬件在环仿真平台,包括基于SUMO车路仿真平台、OBU车载设备、RSU路侧设备和5G云服务器。SUMO仿真平台中的车与OBU车载设备和RSU路侧设备实时通信。OBU和RSU一方面通过V2X将信息广播发送给周边车和路侧,实现车车与车路协同场景;另一方面通过5G将信息实时上传至云服务器,实现多路口智慧公交优先等车路云协同场景。仿真结果表明,该平台可以很好地完成智能网联场景的测试验证。 展开更多
关键词 车路云协同 5G通信 硬件在环 SUMO软件
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“一带一路”视域下西部陆海新通道的产业协同发展与布局优化研究
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作者 陈丽娟 《经济研究参考》 2024年第1期32-45,共14页
西部陆海新通道是一条地处我国西部腹地,连接“一带一路”,服务全球发展的新战略通道。它以贯通南北的要道形式将“一带”和“一路”在我国西部连接起来。建设西部陆海新通道基础在产业,思路在协同。本文分析西部陆海新通道的产业基础... 西部陆海新通道是一条地处我国西部腹地,连接“一带一路”,服务全球发展的新战略通道。它以贯通南北的要道形式将“一带”和“一路”在我国西部连接起来。建设西部陆海新通道基础在产业,思路在协同。本文分析西部陆海新通道的产业基础条件与产业结构情况,选择区位熵作为衡量指标,研究行业门类的行业专业化特征,梳理推进产业协同发展需要解决的问题,提出基于新通道产业发展条件加快推进产业协同,为进一步推进共建“一带一路”走深走实提供坚实支撑,服务新通道建设发展和产业布局优化的思路建议。 展开更多
关键词 西部陆海新通道 “一带一路” 产业协同 产业布局
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车路协同下智能公交站台实现精细化服务分析
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作者 王宇 马志伟 +1 位作者 张雯雯 李瑞霞 《黑龙江科学》 2024年第9期159-161,共3页
对车路协同下智能公交站台的精细化服务进行探讨。从功能方面看,智能公交站台的功能涉及WIFI服务、充电服务、视频监控、广告投放、一键报警等,其中智能公交站牌能显示各公交线路当前的运行轨迹、载客量及到站时间,给乘客带来良好的出... 对车路协同下智能公交站台的精细化服务进行探讨。从功能方面看,智能公交站台的功能涉及WIFI服务、充电服务、视频监控、广告投放、一键报警等,其中智能公交站牌能显示各公交线路当前的运行轨迹、载客量及到站时间,给乘客带来良好的出行体验。从智能公交站台的客流管理来看,实现了“站-客”“站-车”“客-车”的精准匹配,同时在城市开放道路的智能化改造方面提升了道路的通行效率。智能公交站台能够产生社会经济效益,加速资源整合,可以在更多城市进行应用和推广。 展开更多
关键词 车路协同 智能公交站台 信息动态交互 乘客需求 服务资源整合 精细化服务
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高速公路实时交通流模糊逻辑优化控制系统设计
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作者 张琳琳 《计算机测量与控制》 2024年第6期152-159,共8页
针对高速公路交通流特征复杂多变,并受到天气、道路状况和车辆类型等多种因素影响的问题,设计了一种新的高速公路实时交通流模糊逻辑优化控制系统,包括硬件和软件两部分;在硬件方面,设计了车流控制模块、无线传输车载终端、实时交通流... 针对高速公路交通流特征复杂多变,并受到天气、道路状况和车辆类型等多种因素影响的问题,设计了一种新的高速公路实时交通流模糊逻辑优化控制系统,包括硬件和软件两部分;在硬件方面,设计了车流控制模块、无线传输车载终端、实时交通流逻辑调度模块和模糊控制器模块,并确定了它们之间的实时连接关系;在软件方面,求解了交通流逻辑控制条件,联合了高速公路实时通行相位条件,调节了模糊控制器,并根据高速公路交通路网模型推导了交通流优化控制条件的求解表达式;实验结果表明,该系统可以解决逻辑协调错误的问题,并有效控制高速公路车流量。 展开更多
关键词 高速公路 实时交通流 模糊逻辑控制 通行相位 模糊控制器 路网模型 逻辑协调
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一种新型智能车载单元OBU系统的设计与量产
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作者 张亮 周涛涛 +2 位作者 涂振益 彭振文 刘强生 《时代汽车》 2024年第7期112-114,共3页
OBU(On Board Unit),即车载单元[1]。在智能网联车路系统中,OBU使不同厂商车辆,以及路侧单元RSU(Road Side Unit)[1]互联互通。本文设计了一种新型OBU系统,融合了5G通信、C-V2X通信(Cellular Vehicle to Everything,V2X)[2]和GNSS定位... OBU(On Board Unit),即车载单元[1]。在智能网联车路系统中,OBU使不同厂商车辆,以及路侧单元RSU(Road Side Unit)[1]互联互通。本文设计了一种新型OBU系统,融合了5G通信、C-V2X通信(Cellular Vehicle to Everything,V2X)[2]和GNSS定位、硬件加密等功能。针对客户需求和OBU系统架构,对软硬件子单元进行了详细分析和设计,经落地优化、批量生产,成功大规模应用于城市公交系统与车路协同项目中。 展开更多
关键词 车路协同 OBU系统 5G C-V2X 加密
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改进DeepLabV3+遥感高分影像地面道路提取方法
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作者 谢文 朱舒文 《地矿测绘》 2024年第2期1-6,12,共7页
针对当前图像分割算法在实施遥感影像道路提取时准确率较低,断裂情况较为严重的问题,基于DeepLabV3+模型提出一种适用于遥感影像道路提取的模型R-DeepLabV3+。在编码器的特征提取网络部分,使用焦点下采样层代替标准卷积核,对输入特征图... 针对当前图像分割算法在实施遥感影像道路提取时准确率较低,断裂情况较为严重的问题,基于DeepLabV3+模型提出一种适用于遥感影像道路提取的模型R-DeepLabV3+。在编码器的特征提取网络部分,使用焦点下采样层代替标准卷积核,对输入特征图进行无特征损失尺寸压缩,同时引入密集连接机制代替残差连接,丰富深层次特征图内细节特征含量;在编码器尾部,使用带有深度可分离卷积的快速特征金字塔池化-跨阶局部网络,实施多感受野特征图的融合;在解码器部分,引入坐标注意力机制,计算道路于背景的特征权重,提高模型学习效率。实验结果表明,利用该方法提取出的道路结构完整,在平均交并比与精确率指数上有显著优势,能够基于遥感影像,实施高精度的道路提取。 展开更多
关键词 遥感影像 道路提取 密集连接 DW-SPPFCSPC 坐标
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车路协同环境下网联车出匝道控制和速度优化
20
作者 徐嘉鑫 刘逸茗 《汽车实用技术》 2024年第1期57-61,共5页
文章旨在探索一种新的智能网联车技术,可以有效地解决传统车辆汇入匝道冲突区域时减速甚至停车所带来的延误问题,并且可以在车路协同环境下,通过STM32等硬件实现两阶段的优化模型,以达到更好的效果。通过智能网联车的自动驾驶功能和速... 文章旨在探索一种新的智能网联车技术,可以有效地解决传统车辆汇入匝道冲突区域时减速甚至停车所带来的延误问题,并且可以在车路协同环境下,通过STM32等硬件实现两阶段的优化模型,以达到更好的效果。通过智能网联车的自动驾驶功能和速度优化模型的配合,结合GPOPS软件寻找出车辆在匝道冲突区域行驶的最优轨迹,减少车辆在高速公路下匝道路段中不必要的加速、减速等情况、减少能耗、保证安全且提高车辆通行效率。 展开更多
关键词 匝道冲突区域 智能网联车 车路协同 生态控制
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