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Statistical Analysis of Fuzzy Linear Regression Model Based on Centroid Method 被引量:1
1
作者 Aiwu Zhang 《Applied Mathematics》 2016年第7期579-586,共8页
This paper transforms fuzzy number into clear number using the centroid method, thus we can research the traditional linear regression model which is transformed from the fuzzy linear regression model. The model’s in... This paper transforms fuzzy number into clear number using the centroid method, thus we can research the traditional linear regression model which is transformed from the fuzzy linear regression model. The model’s input and output are fuzzy numbers, and the regression coefficients are clear numbers. This paper considers the parameter estimation and impact analysis based on data deletion. Through the study of example and comparison with other models, it can be concluded that the model in this paper is applied easily and better. 展开更多
关键词 centroid Method Fuzzy Linear Regression model Parameter Estimation Data Deletion model Cook Distance
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中国森林采伐限额与经济林种植的空间关联研究
2
作者 张自强 李小娟 肖瑶 《热带地理》 CSCD 北大核心 2024年第10期1900-1914,共15页
基于全国第四次至第九次森林资源清查数据,运用重心模型分析了采伐限额与经济林种植的时空关联性,采用空间杜宾模型进一步检验了采伐限额对经济林种植的空间溢出效应。研究表明:1)经济林种植重心主要在河南省境内移动,整体向西南方向迁... 基于全国第四次至第九次森林资源清查数据,运用重心模型分析了采伐限额与经济林种植的时空关联性,采用空间杜宾模型进一步检验了采伐限额对经济林种植的空间溢出效应。研究表明:1)经济林种植重心主要在河南省境内移动,整体向西南方向迁移;采伐限额占森林蓄积比的重心由河南省移动至湖北省,整体也向西南方向迁移。2)两重心的空间距离较稳定,但一致性指数变化呈倒“U”型,空间耦合性整体较高。区域层面上,两重心的空间重叠性与空间耦合性,在西南林区和南方林区均较强,在北方林区的波动性较大,在东北林区整体呈增强趋势。3)采伐限额与经济林种植具有空间相关性,两者的局域空间格局呈现“高-高”与“低-低”集聚特征。4)采伐限额对经济林种植具有正向空间溢出效应,分区域看,空间溢出效应在南方林区更突出,而在北方林区不明显,从采伐限额结构看,放松抚育采伐限额的空间溢出效应高于放松主伐限额。 展开更多
关键词 森林采伐限额 经济林 重心模型 空间溢出效应 中国
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2013―2021年南京热环境时空演化及扩张驱动机制研究
3
作者 李超男 徐雁南 《大气与环境光学学报》 CAS CSCD 2024年第2期243-256,共14页
基于Landsat 8 OLI-TIRS遥感影像,利用辐射方程算法反演得到南京市地表温度数据。从数量和速度方面揭示南京市2013―2021年间热环境景观的时空变化特征,并进一步利用核密度分析和空间质心迁移轨迹揭示热环境景观的空间演变特征。此外,借... 基于Landsat 8 OLI-TIRS遥感影像,利用辐射方程算法反演得到南京市地表温度数据。从数量和速度方面揭示南京市2013―2021年间热环境景观的时空变化特征,并进一步利用核密度分析和空间质心迁移轨迹揭示热环境景观的空间演变特征。此外,借助PLUS模型探究了2013―2021年热环境景观的驱动机制。结果表明:(1)2013―2021年间中温区景观在研究区占主导地位,其中2017―2021年热环境景观变化最强烈,其综合热环境动态度为23.94%。(2)低温区的核密度高值主要位于水域和林地,北部集聚特征较为明显;次低温区的核密度分布特征表现为北部和南部较密集且破碎化明显;中温区的核密度分布呈“中间少四周多”的格局;次高温区景观呈多核心增长的趋势;高温区景观集聚特征最为显著,主要分布于长江两岸及各市区的中心地区。(3)低温区质心迁移速度最快,整体上向东北方向移动了21.30 km;次低温区质心迁移速度由慢到快,先向西北移动9.52 km,后向东南移动17.88 km;高温区、次高温区、中温区质心整体向西南方向偏移,移动距离分别为19.99、4.77、4.04 km。(4)从不同热环境景观扩张的驱动因子来看,低温区、次低温区和中温区扩张的驱动力主要是受高程的影响,次高温区和高温区扩张的驱动力主要是距住宅距离和距工厂距离。本研究对于加强南京地表热环境的监测和促进城市生态环境可持续发展具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 热环境 核密度分析 空间质心模型 PLUS模型
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一种基于粒子群优化BP神经网络技术的震后压埋人员手机定位方法
4
作者 付锐 肖东升 《世界地震工程》 北大核心 2024年第1期206-217,共12页
近年全球地震灾害频发,如何快速准确定位压埋人员方位是震后搜救工作中的重点和难点。本文提出的基于粒子群优化BP神经网络技术震后压埋人员手机定位方法,通过对压埋手机的定位,间接定位到被压埋人员。利用WiFi探针捕捉被压埋手机发出... 近年全球地震灾害频发,如何快速准确定位压埋人员方位是震后搜救工作中的重点和难点。本文提出的基于粒子群优化BP神经网络技术震后压埋人员手机定位方法,通过对压埋手机的定位,间接定位到被压埋人员。利用WiFi探针捕捉被压埋手机发出的接收信号强度数据,采用高斯-卡尔曼混合滤波对数据进行处理。以粒子群优化BP神经网络解算出的压埋距离为基础,融合对数衰减模型与多项式衰减模型,建立多衰减模型融合的压埋距离修正模型,获取更为精确的压埋距离。通过加权六点质心定位算法求解压埋手机位置。实验结果表明:多衰减模型融合的压埋距离修正模型定位误差为0.579 m,相较于单一的信道衰减模型与神经网络,定位精度分别提升43.5%、30.9%和12.7%。 展开更多
关键词 地震救援 PSO-BP神经网络 加权六点质心定位 多信道模型 混合滤波
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一种面向大规模资源发现的分布式局部聚类方法
5
作者 孟新宇 潘文宇 马艺宁 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第1期215-222,共8页
在大规模资源环境下,传统的资源索引机制导致Peer结点数量急剧增加和负载均衡性能下降,影响查询效率和系统稳定性。本文提出了一种质心模型的局部资源聚类方法,通过将相近资源聚类于单一结点并选出代表性键,有效减少了P2P(Peer-to-peer... 在大规模资源环境下,传统的资源索引机制导致Peer结点数量急剧增加和负载均衡性能下降,影响查询效率和系统稳定性。本文提出了一种质心模型的局部资源聚类方法,通过将相近资源聚类于单一结点并选出代表性键,有效减少了P2P(Peer-to-peer)网络中的Peer结点规模。此外,局部聚类机制集中处理距离相近的键,避免了资源覆盖的过度膨胀。实验结果显示,基于质心模型的Skip Graph算法不仅降低了查询复杂度,提高了负载均衡性能,而且在网络规模、数据量及查询复杂度方面展现出优秀的扩展性,更好地适应大规模资源发现的需求。 展开更多
关键词 局部聚类 资源发现 P2P网络 质心模型
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基于最优MaxEnt模型预测小粒绒盾小蠹的潜在适生区
6
作者 黄导 张炎 +1 位作者 杨斌 李宗波 《四川动物》 北大核心 2024年第3期251-263,共13页
小粒绒盾小蠹Xyleborinus saxesenii是一种钻蛀多种林木的高危险性检疫害虫,对我国林业安全造成了极大威胁,研究其潜在适生区分布格局变化规律,对其监测与早期防控策略的制定具有重要参考意义。利用最优MaxEnt模型,以当前获得的593个小... 小粒绒盾小蠹Xyleborinus saxesenii是一种钻蛀多种林木的高危险性检疫害虫,对我国林业安全造成了极大威胁,研究其潜在适生区分布格局变化规律,对其监测与早期防控策略的制定具有重要参考意义。利用最优MaxEnt模型,以当前获得的593个小粒绒盾小蠹分布位点,预测当前和未来气候情境下小粒绒盾小蠹的全球及中国潜在适生区,再基于适生分布面积增长率和生境质心变化程度比较小粒绒盾小蠹在中国的地理变化。结果显示:小粒绒盾小蠹当前在全球的适生区主要位于欧洲大部分区域、北美西部高山区域和东部沿海、南美东南部沿海、大洋洲东南沿海和亚洲东部;小粒绒盾小蠹当前在我国的潜在适宜区主要分布在胡焕庸线以南,未来气候变化条件下其生境质心将向我国西北方向迁移,建议各地区的林业部门可依据小粒绒盾小蠹的适生等级,尤其是中、高适生区,构建一套“分级管控”的检疫与监测管理措施。 展开更多
关键词 小粒绒盾小蠹 MaxEnt模型 潜在适生区 生境质心 分级管控
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Evaluation for Success Probability of Chaff Centroid Jamming 被引量:3
7
作者 高东华 石秀华 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第1期22-25,共4页
As the chaff centroid jamming can introduce the guiding error of the anti-warship missile's seeker and decrease its hitting probability,a new quantitative analysis method and a mathematic model are proposed in thi... As the chaff centroid jamming can introduce the guiding error of the anti-warship missile's seeker and decrease its hitting probability,a new quantitative analysis method and a mathematic model are proposed in this paper to evaluate the success jamming probability.By using this method,the optimal decision scheme of chaff centroid jamming in different threat situations can be found,and also the success probability of this scheme can be calculated quantitatively.Thus,the operation rules of the centroid jamming and the tactical approach for increasing the success probability can be determined. 展开更多
关键词 雷达工程 金属条干扰 成功概率 评价模式
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Impact of ionospheric irregularity on SBAS integrity:spatial threat modeling and improvement 被引量:2
8
作者 BAO Junjie LI Rui +1 位作者 LIU Pan HUANG Zhigang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第5期908-917,共10页
The ionosphere, as the largest and least predictable error source, its behavior cannot be observed at all places simultaneously. The confidence bound, called the grid ionospheric vertical error(GIVE), can only be dete... The ionosphere, as the largest and least predictable error source, its behavior cannot be observed at all places simultaneously. The confidence bound, called the grid ionospheric vertical error(GIVE), can only be determined with the aid of a threat model which is used to restrict the expected ionospheric behavior. However, the spatial threat model at present widespread used, which is based on fit radius and relative centroid metric(RCM), is too conservative or the resulting GIVEs will be too large and will reduce the availability of satellite-based augmentation system(SBAS). In this paper, layered two-dimensional parameters, the vertical direction double RCMs, are introduced based on the spatial variability of the ionosphere. Comparing with the traditional threat model, the experimental results show that the user ionospheric vertical error(UIVE) average reduction rate reaches 16%. And the 95% protection level of conterminous United States(CONUS) is 28%, even under disturbed days, which reaches about 5% reduction rates.The results show that the system service performance has been improved better. 展开更多
关键词 ionospheric delay spatial threat model relative centroid metric(RCM) user ionospheric vertical error(UIVE)
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A New Fire Detection Method Using a Multi-Expert System Based on Color Dispersion, Similarity and Centroid Motion in Indoor Environment 被引量:8
9
作者 Teng Wang Leping Bu +2 位作者 Zhikai Yang Peng Yuan Jineng Ouyang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 EI CSCD 2020年第1期263-275,共13页
In this paper, a video fire detection method is proposed, which demonstrated good performance in indoor environment. Three main novel ideas have been introduced. Firstly, a flame color model in RGB and HIS color space... In this paper, a video fire detection method is proposed, which demonstrated good performance in indoor environment. Three main novel ideas have been introduced. Firstly, a flame color model in RGB and HIS color space is used to extract pre-detected regions instead of traditional motion differential method, as it’s more suitable for fire detection in indoor environment. Secondly, according to the flicker characteristic of the flame, similarity and two main values of centroid motion are proposed. At the same time, a simple but effective method for tracking the same regions in consecutive frames is established. Thirdly,a multi-expert system consisting of color component dispersion,similarity and centroid motion is established to identify flames.The proposed method has been tested on a very large dataset of fire videos acquired both in real indoor environment tests and from the Internet. The experimental results show that the proposed approach achieved a balance between the false positive rate and the false negative rate, and demonstrated a better performance in terms of overall accuracy and F standard with respect to other similar fire detection methods in indoor environment. 展开更多
关键词 Color dispersion centroid motion expert system RGB-HIS color model SIMILARITY video fire detection
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基于RSSI的井下人员定位算法改进 被引量:6
10
作者 倪云峰 王志刚 +1 位作者 王静 郭苹 《无线电工程》 北大核心 2023年第3期663-668,共6页
在无线传感器网络中,针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)在煤矿井下长距离巷道内信号衰减快、测距精度偏差大等问题,提出了一种基于RSSI的高斯滤波加权质心定位算法。采用高斯滤波对采集的RSSI值进行修正... 在无线传感器网络中,针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)在煤矿井下长距离巷道内信号衰减快、测距精度偏差大等问题,提出了一种基于RSSI的高斯滤波加权质心定位算法。采用高斯滤波对采集的RSSI值进行修正,一定程度上减轻环境造成的影响。将RSSI测距算法与改进加权质心算法相结合,得出待测节点坐标位置。仿真试验表明,该改进算法与原有定位算法相比,定位误差明显降低,可基本满足煤矿井下人员的安全生产和定位需求。 展开更多
关键词 加权质心定位 无线传感器网络 定位精度 高斯理论模型 接收信号强度指示
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石山苣苔属的潜在适生区特征及其环境驱动变量 被引量:3
11
作者 黄红 温放 +4 位作者 李美君 张金权 周雨露 李佺渊 白新祥 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期799-816,共18页
石山苣苔属(Petrocodon Hance)是著名的观赏花卉之一,但气候动荡和人类活动的强烈干扰,使其绝大部分被评估为极危(CR),至少也是易危(VU)以上。为重建末次间冰期以来石山苣苔属潜在适生区的时空变化,探讨适生区对环境变化的响应关系,为... 石山苣苔属(Petrocodon Hance)是著名的观赏花卉之一,但气候动荡和人类活动的强烈干扰,使其绝大部分被评估为极危(CR),至少也是易危(VU)以上。为重建末次间冰期以来石山苣苔属潜在适生区的时空变化,探讨适生区对环境变化的响应关系,为石山苣苔属的起源、地理分化研究和中国特有种质资源保护、园林开发利用提供理论指导,该研究结合120个分布记录和17个环境变量,应用优化的MaxEnt模型和地理信息技术(ArcGIS)对石山苣苔属在中国及中南半岛的适生区及其分布格局进行模拟,并基于逐步多元线性回归分析、冗余分析和蒙特卡洛检验评估影响石山苣苔属当前地理分布的主导变量。结果表明:(1)优化的MaxEnt模型的预测精度高,AUC值大于0.96;石山苣苔属当前适生区从中国西南部连续分布至越南北部,零散分布于中国中部和南部、块状分布于缅甸北部,其中以中国云贵高原南部为最佳适生区。(2)制约石山苣苔属当前地理分布的主导环境变量为最干月降雨量(bio14)、最热季度平均降雨量(bio18)、最湿季降雨量(bio16)、温度变化方差(bio4)、最冷月最低温度(bio6)、海拔(alt)。(3)在气候变化情景下,石山苣苔属适宜生境的扩张和收缩区位于当前潜在分布区的北部和东北部,是易受气候变化影响的敏感区。末次间冰期,石山苣苔属适生区大规模扩张,但末次盛冰期干冷的环境中几乎没有石山苣苔属适生区。之后,石山苣苔属的适宜生境向高纬度急速增加,而低纬度的适宜生境减少。(4)石山苣苔属适生区的质心从广西永福县(110.10°E、24.69°N)向北迁移至湖南城步县(110.29°E、26.05°N)。综上认为,全球气候变暖对石山苣苔属潜在分布区具有一定积极影响,但是极度的增温会造成石山苣苔属的适宜生境缩减、生态位变窄,而具有成熟喀斯特地貌优势的中国西南部至越南北部可能是其避难的主要场所。 展开更多
关键词 潜在适生区 气候变化 环境变量 MAXENT 模型 分布质心
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气候变化情景下少花蒺藜草在中国的分布区变化 被引量:3
12
作者 张小丽 陈泽柠 武正军 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期658-669,共12页
少花蒺藜草(Cenchrus spinifex)是我国的入侵种植物之一,严重影响我国的畜牧养殖业和生态环境。为了预测未来气候变化情景下,少花蒺藜草的适生分布区变化,该研究基于MaxEnt模型,利用103个少花蒺藜草的地理分布数据和19个气候环境因子,... 少花蒺藜草(Cenchrus spinifex)是我国的入侵种植物之一,严重影响我国的畜牧养殖业和生态环境。为了预测未来气候变化情景下,少花蒺藜草的适生分布区变化,该研究基于MaxEnt模型,利用103个少花蒺藜草的地理分布数据和19个气候环境因子,分析预测在RCP 4.5、RCP 8.5两种未来气候变化情景下,2050s和2070s时段在我国范围内少花蒺藜草的适生分布区。结果表明:(1)少花蒺藜草的当前适生分布区占研究区域面积的4.00%,主要分布于内蒙古自治区、吉林省、辽宁省三省(区)接壤的东北地区。(2)未来少花蒺藜草的适生分布区面积有所增加,其中中等适生区所占面积扩张程度最大,达到38.26%。(3)年平均气温、温度季节性变化标准差、最湿季降水量是影响少花蒺藜草分布的主要气候因子。(4)未来少花蒺藜草的分布质心总体向西移动。综上认为,目前在中国范围内,少花蒺藜草的已入侵区域还远小于潜在可入侵区域,未来还可能向我国干旱半干旱区进一步扩散,为防止少花蒺藜草在我国北方地区大面积扩散带来的危害,未来需要重点关注对其的预防措施和入侵态势。该研究结果为我国防治入侵种植物提供重要的理论依据和防治手段。 展开更多
关键词 少花蒺藜草 气候变化 MaxEnt模型 分布预测 分布质心
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iBeacon天线角度补偿的室内定位技术 被引量:3
13
作者 彭德梅 彭良福 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期122-128,共7页
针对蓝牙设备在进行信号传输时,因设备自身天线角度的变化易引入测距误差的问题,提出一种基于天线角度补偿的室内定位技术:将采集的蓝牙信号依次进行高斯滤波和中值滤波,滤除波动较大的数据;然后在建立测距模型时将设备天线角度变化引... 针对蓝牙设备在进行信号传输时,因设备自身天线角度的变化易引入测距误差的问题,提出一种基于天线角度补偿的室内定位技术:将采集的蓝牙信号依次进行高斯滤波和中值滤波,滤除波动较大的数据;然后在建立测距模型时将设备天线角度变化引入的差异考虑进去,通过探索不同天线角度下信号的变化规律来确定模型参数以达到补偿效果;最后利用距离之和的平均数的倒数的平方作为加权质心算法的权值参与定位计算。实验结果表明,优化后的定位算法平均误差在1 m以内,能够满足室内定位的精度需求。 展开更多
关键词 室内定位 蓝牙信号 测距模型 角度补偿 加权质心
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未来气候条件下当归适生区预测及时空变化分析 被引量:2
14
作者 王桂荣 王彦珺 +1 位作者 王尚涛 孙志蓉 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2023年第6期1-7,共7页
目的 研究未来气候变化对当归适生区分布的影响及时空变化趋势,为当归生产规划提供参考。方法 利用最大熵(MaxEnt)模型和ArcGIS软件对当前(1970-2000年)和未来(2041-2060年、2061-2080年、2081-2100年)不同气候情景下(SSP126和SSP585)... 目的 研究未来气候变化对当归适生区分布的影响及时空变化趋势,为当归生产规划提供参考。方法 利用最大熵(MaxEnt)模型和ArcGIS软件对当前(1970-2000年)和未来(2041-2060年、2061-2080年、2081-2100年)不同气候情景下(SSP126和SSP585)当归的适生区分布进行预测,利用质心位移法绘制适生区移动轨迹,分析当归适生区的时空演变趋势。结果 当前气候条件下当归总适生区面积约为148.13×10^(4) km^(2),海拔、年均降水量、最冷季度平均温度是影响当归分布的主要环境因子,其中海拔的影响最大,贡献率为49.1%。未来SSP126和SSP585气候情景下,当归总适生区面积先增加后减少,均在2050年达到最大值,高适生区和极高适生区受气候影响较大,新增适生区主要集中在青海东部的高海拔地区,适生区质心均向高纬度方向移动。SSP126情景下适生区面积在2081-2100年又有所增加。结论 未来气候条件下当归适生区向高纬度方向移动,温度升高可能是导致其适生区变化的重要因素,可进行相关生产规划。 展开更多
关键词 当归 最大熵模型 地理信息系统 气候变化 质心迁移
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气候变化下中国八种梧桐属树种潜在适生区模拟 被引量:4
15
作者 李芮芝 胡希军 +2 位作者 韦宝婧 陈存友 金晓玲 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第14期5937-5955,共19页
中国梧桐属(Firmiana)在世界梧桐属中占比较大,且除梧桐外其余种均为中国特有且分布范围狭窄的植物种,灭绝风险大,研究气候变化对中国梧桐属树种的影响对于维护生物多样性具有重要的意义。结合多时期第六次国际气候耦合模式比较计划(CMI... 中国梧桐属(Firmiana)在世界梧桐属中占比较大,且除梧桐外其余种均为中国特有且分布范围狭窄的植物种,灭绝风险大,研究气候变化对中国梧桐属树种的影响对于维护生物多样性具有重要的意义。结合多时期第六次国际气候耦合模式比较计划(CMIP6)气候变量数据和中国八种梧桐属树种的分布数据,基于R语言kuenm程序包优化的最大熵(Maxent)模型模拟分析中国八种梧桐属树种在多尺度下的潜在适生区,得出梧桐属最适宜的模拟尺度、潜在适生区的面积变化和迁移方向、梧桐属多样性保护关键区域及保护空缺。结果表明:(1)梧桐属最适宜的模拟尺度为亚洲;(2)Maxent模型的接收者操作特征曲线下面积(AUC)值均大于0.9,表明模型对梧桐属潜在适生区预测结果具有较高准确度;(3)气候变化影响下除云南梧桐(Firmiana major)外其它树种的潜在适生区都将在未来有所扩大;(4)中国八种梧桐属树种潜在适生区迁移方向主要为东西向,南北向大跨度迁移较少,纬度变化不大;(5)丹霞梧桐(Firmiana danxiaensis)的稳定潜在适生区最小;(6)中国梧桐属多样性保护关键区域主要分布于广西壮族自治区及云南、广东、海南等省区;(7)中国梧桐属多样性保护空缺区域主要分布于广西壮族自治区中部及海南省北部;(8)梧桐属多样性保护关键区域正在为人造地表所侵蚀。研究分析气候变化对中国八种梧桐属树种的影响及其潜在适生区变化、中国梧桐属多样性保护状态,可为中国梧桐属建立多样性保护廊道提供相关建议,为制定多样性保护规划及相应措施提供参考。 展开更多
关键词 气候变化 梧桐属 潜在适生区 生境预测 最大熵模型 空间转移 质心变化
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目标跨像元展宽“分裂”退化模型与检测研究
16
作者 何青叶 林长青 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期391-398,共8页
采用大规模红外探测器的遥感仪器对以恒星为主的点目标成像时,受点目标跨像元效应、探测器读出带宽不足等影响,目标信号展宽,在多抽头间隔采样下出现“分裂点”现象,空间红外遥感仪器定位精度、目标辨识能力下降。针对此问题,本文构建... 采用大规模红外探测器的遥感仪器对以恒星为主的点目标成像时,受点目标跨像元效应、探测器读出带宽不足等影响,目标信号展宽,在多抽头间隔采样下出现“分裂点”现象,空间红外遥感仪器定位精度、目标辨识能力下降。针对此问题,本文构建了点目标“分裂”退化模型,并根据分裂点之间的强相关性,设计了预检测-能量维度迭代-模型更新-后检测的目标检测流程,通过形态学滤波与多假设关联跟踪对“分裂点”目标各观测进行独立跟踪,获取“分裂点”统计信息。然后利用已知恒星成像的质心矫正退化模型并映射到检测图像,修正目标质心。测试结果表明,该方法能有效区分多目标和“分裂点”造成的假目标,平均定位精度由0.5像元以上提升到0.15像元内。 展开更多
关键词 “:分裂点”目标 退化模型 多假设关联跟踪 质心校正
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机翼损伤无人机自适应控制技术研究
17
作者 赵卫东 陈鲲 陈龙 《舰船电子工程》 2023年第12期45-49,共5页
论文开展了单侧机翼严重不对称损伤下的固定翼小型电动无人机控制问题研究,在质心位置和机体轴系坐标原点不一致的情况下进行了非质心建模,利用一定的侧滑角对机翼不对称损伤无人机进行配平,使机翼舵面保留一定操纵余量,改进了模型参考... 论文开展了单侧机翼严重不对称损伤下的固定翼小型电动无人机控制问题研究,在质心位置和机体轴系坐标原点不一致的情况下进行了非质心建模,利用一定的侧滑角对机翼不对称损伤无人机进行配平,使机翼舵面保留一定操纵余量,改进了模型参考自适应控制算法,将PID控制器与之共同作用,相较传统方法,结构简单,使无人机在遭受机翼损伤后能实现快速稳定和一定的性能恢复。 展开更多
关键词 机翼不对称损伤 非质心建模 配平 模型参考自适应控制
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基于扩展卡尔曼滤波算法的车辆参数估计 被引量:1
18
作者 熊俊程 李强飞 张岩 《汽车实用技术》 2023年第21期54-58,共5页
为解决智能汽车传感器测量质心侧偏角成本高昂的问题,文章提出了通过扩展卡尔曼滤波(EKF)算法降低测量成本的方法。基于Dugoff轮胎模型在MATLAB/Simulink软件中构建车辆非线性二自由度仿真模型,利用EKF算法设计车辆参数和轮胎侧偏力的... 为解决智能汽车传感器测量质心侧偏角成本高昂的问题,文章提出了通过扩展卡尔曼滤波(EKF)算法降低测量成本的方法。基于Dugoff轮胎模型在MATLAB/Simulink软件中构建车辆非线性二自由度仿真模型,利用EKF算法设计车辆参数和轮胎侧偏力的状态观测器,设计了一种适应多工况条件的自适应协方差矩阵。对设计的算法进行多种典型工况实验仿真验证,与汽车动力学软件CarSim同工况下进行曲线对比,仿真值与估计值基本吻合。结果表明,所设计的车辆参数估计算法具有良好的多工况适应能力,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 EKF算法 质心侧偏角 横摆角速度 Dugoff轮胎模型
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双足机器人五质心模型的预测控制实现方法 被引量:5
19
作者 孟芸 周福娜 +1 位作者 卢志强 王培培 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第3期254-257,共4页
为提高双足机器人的步行性能,提出了基于五质心模型的预测控制实现方法。该方法按照机器人的结构,将机器人质量分配在躯干、双臂、双腿中的五个质心,并推导出基于机器人腰部的零力矩点变换公式。应用模型预测控制方法,控制机器人在线跟... 为提高双足机器人的步行性能,提出了基于五质心模型的预测控制实现方法。该方法按照机器人的结构,将机器人质量分配在躯干、双臂、双腿中的五个质心,并推导出基于机器人腰部的零力矩点变换公式。应用模型预测控制方法,控制机器人在线跟踪优化的行走轨迹。为验证算法正确性,进行了3D动态仿真实验和现实环境中步行实验。实验结果与基于单质心模型和三质心模型的模型预测控制算法对比,证明这里算法具有更高的步行轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 双足机器人 质心模型 周期步态 模型预测控制 零力矩点 轨迹跟踪
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焊接视觉图像质心算法及其特性 被引量:5
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作者 陈章兰 高向东 +1 位作者 陈永平 谢志孟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期17-20,24,共5页
从焊接视觉图像质心计算公式出发,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,由熔池特性,推导并建立了焊接视觉图像质心与焊接区各点温度间关系模型。通过焊接温度场的数值化,得到... 从焊接视觉图像质心计算公式出发,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,由熔池特性,推导并建立了焊接视觉图像质心与焊接区各点温度间关系模型。通过焊接温度场的数值化,得到图像质心与焊缝中心关系模型的数值解及关系曲线,证明了视觉图像质心与焊缝中心存在相关性,为基于图像质心的焊缝跟踪算法提供理论依据。分析了质心算法的特性,为进一步研究实时焊接图像的质心及算法打下理论基础。 展开更多
关键词 视觉图像 质心 焊缝中心 关系模型
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