一种线结构光亚像素中心坐标提取方法

为了提高光条中心点提取的精度和速度,提出了一种新的线结构光条纹中心亚像素提取方法。首先对图像进行中值滤波,采用轮廓跟踪算法避免扫描光条纹区域外的像素,以此提高计算速度,结合灰度重心法对光条纹中心进行初提取;通过均方灰度梯度法计算光条纹的法线方向并以初提取点为中心进行双线性插值;以提取到的初始点和插值点采用加权灰度重心法计算光条纹中心的亚像素位置。实验结果表明,所提方法的标准误差在0.1400 pixel左右,运算时间约为0.0670 s。

靶场光测图像事后判读技术研究

靶场光测图像的处理和分析是对试验武器和装备性能检验的重要途径,利用数字图像处理和摄像测量的基本原理,获得目标的脱靶量,对目标的跟踪角度误差进行修正。对靶场光测图像事后判读技术进行了研究,介绍了事后判读的图像处理步骤,对图像判读原理、预处理的原理进行了说明,并提出了利用目标的矩来实现质心坐标的计算。在VS2010开发环境下,设计并开发了一款软件,经过测试,能够满足靶场事后图像判读的需求。

电视经纬仪跟踪测量中运动目标快速识别定位算法

为解决电视经纬仪跟踪测量系统中对运动目标快速识别定位的要求 ,在深入分析运动目标特性和电视经纬仪跟踪测量系统特点的基础上 ,利用经纬仪角度变化信息 ,对运动目标图像序列进行帧间差值计算以获得目标残差图 ,并基于残差图提出了一种新型的运动目标快速识别方法 ,大大减少了运算量 结合中值滤波和图像二值化 ,实现了运动目标的快速定位 通过对目标实测图像序列的实验 ,结果证明 :该算法具有快速、稳定、有效等优点 。

测量跟踪电视变焦距的控制系统

介绍了用于精密测量跟踪电视变焦距的电控系统的组成、工作原理及实现方法。

电视跟踪系统非线性测量延迟滤波算法研究

针对电视跟踪系统存在的脱靶量现象所导致的不能直接进行目标运动参数预测及预测精度降低问题,提出在测量方程中引入一不确定因子γ以表明系统存在测量延迟,且由γ的概率来表示系统的延迟量。同时根据不敏卡尔曼滤波(UKF)原理,给出带有测量延迟的非线性系统的状态估计计算方法(称其为测量延迟UKF算法)。并在电视跟踪伺服控制系统中对此算法进行仿真实验。实验结果证明此算法在电视跟踪等效复合控制系统中的有效性,且实验结果也表明在测量方程中引入一不确定因子γ以表明系统存在测量延迟是有效可行的,而且此算法可大幅度降低速度预测误差和跟踪误差。

自行高炮模拟仿真实验平台设计与实现

自行高炮模拟仿真实验平台可应用于火控原理教学和装备科研等场合。该实验平台以某型高炮构建解算模型,采用实物和半实物仿真的方法,以实际车体模型为运动载体,集成了导航、姿态测量系统、目标探测系统和武器系统的实体模型,在仿真火控计算机的控制下,可实现目标搜索、截获、电视自动跟踪、目标运动参数求取和射击诸元计算与输出等功能,同时,可处理车体姿态信息,实现瞄准线和武器线的稳定。该平台运动载体可以自动驾驶或遥控驾驶,配合仿真道路模拟车体姿态的变化,可以仿真短停射击和行进间射击等战术动作。

某型雷达电视跟踪测量系统及精度分析

雷达对目标进行近距离、高精度实时轨迹测量时,雷达的跟踪精度受地面杂物、角闪烁等因素影响较大,测量精度无法得到保证。文中介绍了某型雷达电视跟踪测量系统,该系统在近距离跟踪状态下使用电视跟踪,可提高跟踪精度。文中对系统的测量精度进行了分析。

一种测量电视跟踪系统摄像头分辨率的新方法

提出了利用“辐射状分辨率图案”测量电视跟踪系统摄像头分辨率的新方法,它取了“分辨率板法”的优点,避免了目视分辨率板法的缺点。介绍了一种基于图像时空域特征的数字化测试系统。该系统利用图像采集卡实时采集电视跟踪系统摄像头输出的视频图像信号,通过数据和图像处理后计算出摄像头的分辨率。测试过程实现了自动化,试验重复性好,测试结果客观可靠,能够更加合理、准确地反映电视跟踪系统摄像头的成像质量。

用于落速测量的激光雷达电视跟踪系统

研制的激光雷达电视跟踪系统,采用脉冲激光测距结合圆光栅测角的方法,测定下落目标相对于测试点的斜距离、水平角和俯仰角的时间序列值;采用同步电视跟踪技术记录对应时刻的目标图像,根据目标图像相对于视场中心的位置,对光栅码盘的水平角和俯仰角读数进行中心修正,并对缺失的距离数据用插值方法弥补,最后,通过最小二乘拟合方法可获得目标的运动轨迹方程,从而给出目标在运动过程中任意时刻的下落速度。该激光雷达电视跟踪系统已多次应用于野外空间非定域物体的落速测量,实现的速度测量精度优于0.5m/s,在标准天候条件下对典型目标的作用距离不小于8km。

基于光学相关器的电视跟踪处理方法研究

根据目前电视跟踪测量系统中相关跟踪算法存在的问题,提出联合变换光学相关器应用于电视跟踪测量系统中的跟踪算法思路;通过分析联合变换光学相关器的原理和结构,说明了基于光学相关器的电视跟踪处理技术可行性;设计出基于光学相关器的电视跟踪处理系统,高精度的脱靶量测量将通过目标运动检测传感器和联合变换光学相关器共同作用得以实现;最后通过理论推导和分析得出:光学相关器应用于电视跟踪测量系统将使电视跟踪测量设备在功能上得到增强.

MCD-SSDA匹配方法研究

MCD相关匹配是针对模板相关匹配算法中存在的缺点提出的一种新的图像相似度度量方法,即将目标图像中与模板图像相接近的点的个数作为相似度量来进行匹配,该方法已验证具有相关曲面尖锐,置信度高的特点.考虑到硬件实现及实时性的需要,在分析了经典的SSDA算法的基础上,重新对MCD表达式进行定义并提出了MCD-SSDA匹配方法,经Matlab仿真实验后证明该方法具有优越性.

激光威胁下电视导引头优先跟踪方式研究

为提升激光威胁下电视制导武器的突防能力和杀伤概率,对导引头的跟踪方式进行研究。以某电视导引头模拟器为实验对象,通过模拟打击可见光合作目标,对比分析导引头在不同功率激光信号干扰下质心跟踪、相关跟踪对跟踪状态的影响,并基于激光的干扰效果给出导引头的优先跟踪方式。研究成果对提升部队光电及光电对抗训练水平、作战能力具有积极的指导作用。

基于多分辨率动态轮廓线的面积测量与跟踪方法

提出了一种基于多分辨率动态轮廓线的物体表面积测量方法。该方法使用光电式图像瞄准系统采集被测物体的目标图像并构造该图像的高斯金字塔,并采用了多分辨率动态轮廓线且使其由初始位置向目标轮廓边缘收敛;根据基于B样条封闭曲线面积与形心公式,准确计算出图像的目标面积与形心;再利用形心自标定技术、图像目标形心以及双频激光器测量出像素的尺寸当量,从而准确测量出真实物体的表面积。实验表明,在动态轮廓线控制点数目为20时,其单次测量误差达到了±0.2%。与单分辨率动态轮廓线面积测量方法相比,该方法具有鲁棒性强,平均值误差、单次测量误差及重复性误差小等优点。将该方法应用于基于红外与可见光图像融合的运动目标跟踪过程的实验表明,它不仅具有很好的跟踪准确性,而且能够跟踪快速运动的目标。

一种具有多种成像倍率的电视跟踪测量物镜

在飞行试验中，采用直接成像的电视跟踪系统对飞行目标进行自动跟踪和测量，不仅观察方便，而且更适合于对视频信号数字化和图像处理。电视系统要执行在作用距离内对飞行目标的搜索、跟踪和测量等功能，单靠一种固定焦距的电视物镜显然是不够的。介绍了一种具有三种成像倍率的变焦距电视物镜，着重描述了其结构组成、技术性能及特点。借助于三种成像倍率的变化，系统得以实现形心跟踪、边缘跟踪和相关跟踪等多种跟踪方式，从而完成地多种成像状态下对飞行目标的自动跟踪和测量，如远距离的点目标，近距离体目标的某部位以及复杂背景中的动目标等。