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Development of GPS-Based Multi-Channel Controllers for Research Plot Pesticide Applicators
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作者 Ahmad Khalilian Young J. Han +5 位作者 Joe M. Maja James Thomas Michael W. Marshall Ali Mirzakhani-Nafchi Jose O. Payero Daniel J. Anco 《Agricultural Sciences》 2017年第4期302-315,共14页
Pesticide efficacy tests are typically conducted in experimental plots which involve applying multiple chemical treatments at different application rates and timings. Utilizing a single boom pesticide applicator requi... Pesticide efficacy tests are typically conducted in experimental plots which involve applying multiple chemical treatments at different application rates and timings. Utilizing a single boom pesticide applicator requires navigating to individual plots, applying a pesticide assigned to those plots and when all replications are completed, cleaning the equipment and reloading the next pesticide treatment into the tank. It usually takes several hours to accomplish this task, especially when the left hand side of a plot requires a different pesticide treatment than the right hand side. In order to facilitate application of pesticide treatments in experimental plots, two map-based controller systems were developed to drive multi-channel pesticide applicators. The Clemson “Multi-Channel Chemical Controllers” consist of solid-state relays controlled by custom software, solenoid valves, and GPS receivers. The first system can control up to 24 individual booms which could independently apply up to 24 different chemical treatments in each field plot area. The second system is the Clemson “Intelligent Farm Controller” (iFc), which could be connected to a variety of devices, such as spray and motor actuators. For this study, the controller was designed to handle four output pins to control four relays;however, it could easily be expanded to control more relays, if needed. On average, these systems reduced application times in test fields from six hours to 20 minutes, compared to single-boom applicators (p = 0.001), thereby reducing the time interval between treatment applications and significantly reducing the potential effect of adverse weather. 展开更多
关键词 controllers SPRAY Booms Precision Agriculture GPS pesticideS
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几种喷雾助剂对小麦病虫害防治农药减量增效的试验
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作者 王军利 高潮 +6 位作者 吴佐斌 牟敏 张宁 韩永军 康小燕 王素清 王宁堂 《辽宁农业科学》 2024年第4期19-23,共5页
通过使用喷雾助剂对农药减量增效试验,验证和评价助剂迈飞、农建飞、奇功对药剂防治小麦病虫害减药增效的效果,为其推广应用提供科学依据。结果表明,常规用药量80%加入推荐用量的奇功助剂使用电动喷雾器常量喷雾,药效显著高于常规用药量... 通过使用喷雾助剂对农药减量增效试验,验证和评价助剂迈飞、农建飞、奇功对药剂防治小麦病虫害减药增效的效果,为其推广应用提供科学依据。结果表明,常规用药量80%加入推荐用量的奇功助剂使用电动喷雾器常量喷雾,药效显著高于常规用药量,减药增效效果显著,但与常规用药量加入推荐用量的奇功助剂之间药效差异不显著;常规用药量80%加入推荐用量的迈飞和农建飞助剂采用无人机低容量喷雾,药效显著高于常规用药量,减药增效作用显著,但与常规用药量加入推荐用量的迈飞和农建飞助剂之间药效差异不显著。可见,常规用药量80%加入3种助剂,对小麦病虫害的防效相对较好,达到了减药增效的目的,可以在生产实际中推广应用。 展开更多
关键词 小麦 病虫害防治 喷雾助剂 农药减量增效
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作物根结线虫病化学防治研究进展 被引量:3
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作者 刘阳 李长洋 +3 位作者 姚志浩 张腾 慕卫 刘峰 《农药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期8-22,共15页
根结线虫Meloidogyne spp.是严重威胁农业生产的重要病原生物,对世界上大多数作物都存在负面影响。在我国,随着保护地栽培模式的扩大及作物复种指数的不断提高,根结线虫病的发生日趋严重,而目前的管理措施尚不能完全控制根结线虫的危害... 根结线虫Meloidogyne spp.是严重威胁农业生产的重要病原生物,对世界上大多数作物都存在负面影响。在我国,随着保护地栽培模式的扩大及作物复种指数的不断提高,根结线虫病的发生日趋严重,而目前的管理措施尚不能完全控制根结线虫的危害。使用化学杀线虫剂仍然是目前防治根结线虫最常见的短期管理策略。本文总结了目前我国作物根结线虫病的发生现状,介绍了生产中防治该病害的主要化学药剂,分析了其化学防治存在的主要问题,并讨论了目前化学杀线虫剂及其应用技术的优化;展望了未来根结线虫化学防治的研究方向;提出根结线虫的化学防治应该与其他管理措施相结合,实现根结线虫高效、安全、可持续发展的综合治理。 展开更多
关键词 根结线虫 化学防治 杀线虫剂 农药剂型 施药技术 研究进展
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基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计 被引量:4
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作者 罗明达 邓继忠 +4 位作者 霍静朗 张建瓴 叶家杭 雷落成 张子超 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期9-15,共7页
为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平... 为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平台分别对比了此控制算法与PID、模糊PID的响应情况,并进行了无人机喷雾流量随飞行速度变化的响应测试。结果表明:基于复合模糊PID控制的系统响应较PID超调量降低63.64%,较模糊PID调节时间缩减23.08%,复合模糊PID与模糊PID的稳态误差控制在3.125%内,小于PID的4.688%;基于PID、模糊PID、复合模糊PID的喷雾系统喷雾流量平均偏差分别为2.67%、3.85%、1.90%;基于复合模糊PID算法的喷雾系统跟随飞速变化自适应调整喷雾流量的最大偏差为6.29%,满足植保无人机施药作业要求,可为农业航空精准变量喷雾系统设计提供参考。 展开更多
关键词 无人机 变量喷雾 控制算法 复合模糊PID
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喷射成型沉积坯尺寸Fuzzy-PID智能控制 被引量:2
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作者 曲迎东 崔成松 +2 位作者 李庆春 李荣德 袁晓光 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期129-131,共3页
为了提高喷射成型工艺中的沉积坯尺寸精度,针对喷射过程的变参数特点,设计了基于模糊推理的FPID控制器.结果表明:FPID智能控制器具有超调量小和调整时间短的优点;在预设值为5.5 mm的控制器测试实验中,稳态沉积坯厚度的平均尺寸为5.28 mm... 为了提高喷射成型工艺中的沉积坯尺寸精度,针对喷射过程的变参数特点,设计了基于模糊推理的FPID控制器.结果表明:FPID智能控制器具有超调量小和调整时间短的优点;在预设值为5.5 mm的控制器测试实验中,稳态沉积坯厚度的平均尺寸为5.28 mm,均方差为0.34 mm. 展开更多
关键词 喷射成型 沉积坯尺寸 FPID控制器 智能控制 模糊推理
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中厚板辊式淬火机Fuzzy-PID喷水控制系统研究 被引量:2
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作者 付天亮 李远明 +2 位作者 李勇 刘宇佳 李峰 《轧钢》 2012年第3期46-50,共5页
针对中厚板辊式淬火机喷水系统的非线性、时变性和大滞后等缺点,引入模糊控制的结构和理论基础,计算水量偏差和偏差变化率模糊子集的隶属度值,制定模糊控制规则,并结合实际调试过程中总结出的模糊策略,即采用分段PID控制方法和"软... 针对中厚板辊式淬火机喷水系统的非线性、时变性和大滞后等缺点,引入模糊控制的结构和理论基础,计算水量偏差和偏差变化率模糊子集的隶属度值,制定模糊控制规则,并结合实际调试过程中总结出的模糊策略,即采用分段PID控制方法和"软过渡"控制方法相结合的控制方法,建立了Fuzzy-PID喷水控制系统。应用结果表明,该控制系统水量超调量小、稳定性好、调节迅速、可移植性好,满足了实际生产的需要。 展开更多
关键词 中厚板 辊式淬火机 模糊控制 PID控制 喷水系统
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基于Smith补偿的喷雾干燥塔Fuzzy-PID控制算法
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作者 管丰年 《潍坊学院学报》 2018年第2期1-6,共6页
针对喷雾干燥塔出口温度控制中的滞后时间大,干扰因素多,数学模型复杂的问题特点,基于Smith模型补偿,利用模糊(Fuzzy)推理规则,结合传统的PID算法,对其出口温度的控制进行了算法优化,实现PID参数的自适应调整。利用MATLAB建立控制系统... 针对喷雾干燥塔出口温度控制中的滞后时间大,干扰因素多,数学模型复杂的问题特点,基于Smith模型补偿,利用模糊(Fuzzy)推理规则,结合传统的PID算法,对其出口温度的控制进行了算法优化,实现PID参数的自适应调整。利用MATLAB建立控制系统仿真模型,并在不同扰动情况下进行仿真分析,结果表明,该控制算法使控制系统的响应速度加快、超调量减小,控制效果明显得到改善。 展开更多
关键词 喷雾干燥塔 模糊控制 PID控制 Smith补偿 MATLAB仿真
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航空施药作业实时监测系统研究现状与趋势 被引量:2
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作者 茹煜 薛江坤 +2 位作者 方树平 胡晨明 周杰 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期21-31,共11页
航空施药具有高灵活性、低成本、高效率,且不会对作物和土壤造成物理损害等优点,已经广泛用于农田、果园、林区等传统施药方式难以适用的场合进行病虫害防治。然而现阶段航空施药对人工依赖程度较高,作业质量无法得到有效的评价与保证... 航空施药具有高灵活性、低成本、高效率,且不会对作物和土壤造成物理损害等优点,已经广泛用于农田、果园、林区等传统施药方式难以适用的场合进行病虫害防治。然而现阶段航空施药对人工依赖程度较高,作业质量无法得到有效的评价与保证。航空施药作业实时监测系统作为衡量植保作业的精准性与有效性的主要技术显得尤为重要。分析开展航空施药作业实时监测系统研究对航空变量施药技术、航线规划算法、农药喷施评价模型的推动意义,介绍监测系统的研究现状与原理,对监测参数中最主要的飞行参数、施药参量、药箱余量进行梳理,针对现阶段监测系统监测数据类型不全面、信息实时共享性较差、适用飞机类型单一等因素,提出基于物联网的多信息融合航空施药实时监测系统,可精准采集航空施药作业时的飞行信息、施药作业信息及作业区域环境信息,实现与航空施药整体系统的有机结合。最后,从航空施药作业实时监测系统的全面性、实时性与精准性、实际应用等方面展望其发展前景,为开发符合精准施药的航空施药作业实时监测系统提供一种新思路。 展开更多
关键词 航空施药 监测系统 物联网 精准施药 病虫害防治
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基于PWM的电控精量喷雾控制系统设计与试验 被引量:3
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作者 王亚林 印祥 +3 位作者 杨爽 姚海斌 马文鹏 金诚谦 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第5期81-88,共8页
针对现有变量喷雾系统精准化程度低、农药有效利用率低等问题,设计一种基于PWM的电控精量喷雾控制系统。该系统以PIC18F258单片机为核心,主要由上位机、喷雾控制器、电子开关、电控喷嘴体组成。采用HMI串口屏作为上位机,接收用户设置的... 针对现有变量喷雾系统精准化程度低、农药有效利用率低等问题,设计一种基于PWM的电控精量喷雾控制系统。该系统以PIC18F258单片机为核心,主要由上位机、喷雾控制器、电子开关、电控喷嘴体组成。采用HMI串口屏作为上位机,接收用户设置的喷药量,通过CAN总线通讯实时发送到喷雾控制器;喷雾控制器根据接收的施药量计算出对应喷头的PWM占空比,实时调节各个喷头单位时间的通断时间,从而实现喷头的独立控制。为验证系统控制的精确性,在脉冲频率为10 Hz,系统压力分别为0.3 MPa、0.4 MPa、0.5 MPa时,测量喷雾系统在单个周期内的喷雾时间、系统响应时间以及不同占空比下的喷头流量。试验结果表明:在系统压力分别为0.3 MPa、0.4 MPa、0.5 MPa下,喷头流量与PWM占空比之间均为线性关系,线性拟合度均大于0.95。电控喷嘴体通断时间误差最大值分别是2.5 ms、2.98 ms、2.9 ms,相对误差最大值分别是6.6%、6.6%、6.8%,RMS误差分别为2.37 ms、2.54 ms、2.27 ms,喷雾系统最大响应时间分别为0.179 s、0.176 s、0.167 s。 展开更多
关键词 农药 精量喷雾 脉宽调制 施药量 控制系统
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典型草原鼠虫害不同施药方式防治综合对比
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作者 侯鑫狄 张东红 +2 位作者 姚贵敏 张彩云 张小栋 《中国森林病虫》 2023年第4期46-50,共5页
为探索科学高效、生态安全且节约成本的草原鼠虫害综合防控模式,于2020年夏季在内蒙古自治区乌兰察布市化德县的鼠虫害发生区采用不同施药方式进行灭鼠、灭虫试验,并全面评估了药物对环境的安全性。结果表明:3种防控方式30 d后防治效果... 为探索科学高效、生态安全且节约成本的草原鼠虫害综合防控模式,于2020年夏季在内蒙古自治区乌兰察布市化德县的鼠虫害发生区采用不同施药方式进行灭鼠、灭虫试验,并全面评估了药物对环境的安全性。结果表明:3种防控方式30 d后防治效果均在90%以上,均达到了防控鼠虫害效果;C型肉毒素常规拌饵灭鼠的残留量相对较大、残留时间较长,单独或混合喷灭鼠30 d后药剂残留量可忽略不计,苦参碱单独或混合喷14 d后残留量可忽略不计;灭鼠剂和灭虫剂混合喷作业,比另外两种防控方式节约成本5~7.5元/hm^(2)。结合防效和药剂残留,鼠虫药剂混合喷效果更好,且成本更低。 展开更多
关键词 草原鼠虫害 C型肉毒素 鼠虫药剂混合喷施 防治效果 药剂残留
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植保无人机对水稻病虫害的防治效果研究 被引量:4
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作者 韦敏超 梁仁敏 +2 位作者 黄徐谋 罗继腾 韦春项 《现代农业科技》 2023年第8期103-105,共3页
为研究植保无人机防治水稻病虫害的效果,在河池市宜州区进行了植保无人机防治水稻病虫害的田间防效试验。结果表明,在农药适当减量、添加飞防助剂的前提下,采用植保无人机飞防稻纵卷叶螟、稻飞虱、纹枯病,效果良好。
关键词 农药减量增效 植保无人机 飞防助剂 水稻病虫害 防治效果
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Transient performance and intelligent combination control of a novel spray cooling loop system 被引量:7
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作者 Wang Jin Li Yunze Wang Jun 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期1173-1181,共9页
Effective thermal control systems are essential for the reliable working of insulated gate bipolar transistors (IGBTs) in many applications. A novel spray cooling loop system with integrated sintered porous copper w... Effective thermal control systems are essential for the reliable working of insulated gate bipolar transistors (IGBTs) in many applications. A novel spray cooling loop system with integrated sintered porous copper wick (SCLS-SPC) is proposed to meet the requirements of higher device level heat fluxes and the harsh environments in some applications such as hybrid, fuel cell vehicles and aerospace. Fuzzy logic and proportional-integral-derivative (PID) policies are applied to adjust the electronic temperature within a safe working range. To evaluate the thermal control effect, a mathematical model of a 4-node thermal network and pump are established for predicting the dynamics of the SCLS-SPC. Moreover, the transient response of the 4 nodes and vapor mass flowrate under no control, PID and Fuzzy-PID are numerically investigated and discussed in detail. 展开更多
关键词 fuzzy logic Insulated gate bipolar transistor (IGBT) Sintered porous copper Spray cooling Thermal control
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浓密机耙架扭矩双重模糊PID控制系统研究与应用
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作者 王增加 寇云鹏 +2 位作者 吴再海 盛宇航 王鹏涛 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2023年第7期128-133,共6页
深锥耙架浓密机脱水工艺机理复杂,具有非线性、大滞后、系统稳定性低的问题,难以实现耙架扭矩及底流浓度的稳定自动控制,耙架改进安装压水旋喷装置,建立浓密机耙架扭矩关系模型,建立双重模糊神经网络PID扭矩、底流浓度控制算法,仿真验... 深锥耙架浓密机脱水工艺机理复杂,具有非线性、大滞后、系统稳定性低的问题,难以实现耙架扭矩及底流浓度的稳定自动控制,耙架改进安装压水旋喷装置,建立浓密机耙架扭矩关系模型,建立双重模糊神经网络PID扭矩、底流浓度控制算法,仿真验证其参数指标优于神经网络PID和传统PID,算法稳定调节时间1709.32 s,超调量2.55%,工程应用表明,浓度控制更加稳定,连续高浓度充填时间延长0.7 h。 展开更多
关键词 深锥浓密机 旋喷装置 模糊神经网络 扭矩控制
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刮板输送装备智能喷雾降尘系统的设计
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作者 苏醒 王盼 李旺 《成组技术与生产现代化》 2023年第3期18-22,共5页
针对刮板输送装备所用传统喷雾降尘系统无法适应不同条件下喷雾要求且喷雾降尘效果不佳的问题,基于参数自整定模糊控制思想,对喷雾降尘系统的关键参数进行自动调节,实现了喷雾降尘系统的智能化运行。首先,基于高斯分布函数建立喷雾压力... 针对刮板输送装备所用传统喷雾降尘系统无法适应不同条件下喷雾要求且喷雾降尘效果不佳的问题,基于参数自整定模糊控制思想,对喷雾降尘系统的关键参数进行自动调节,实现了喷雾降尘系统的智能化运行。首先,基于高斯分布函数建立喷雾压力模糊控制的数学模型,并采用误差反向传播算法优化了模型参数;其次,通过设计模糊控制规则对喷雾压力进行了调整;最后,根据刮板输送装备转载点、破碎点的位置特点以及降尘要求,完成了智能喷雾降尘系统的软件和硬件设计。实践表明:引入误差反向传播算法整定模糊控制参数后,喷雾降尘系统更能适应井下环境;所设计智能喷雾降尘系统优化后的喷雾压力能节约井下用水,且降尘效果良好。 展开更多
关键词 喷雾降尘 参数自整定 模糊控制 粉尘治理 刮板输送装备
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基于模糊控制的变量施药控制系统 被引量:17
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作者 邵陆寿 戴之祥 +3 位作者 崔怀雷 韦韫 朱德泉 李兵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期110-112,共3页
针对目前农药在使用过程中忽略了病虫害发生的差异性和作物信息的差异性,使大量的农药流失到非靶标环境中,造成大量环境污染等问题,采用模糊控制技术建立自适应喷雾控制系统,实现了农药使用过程中自动调节喷雾参数。经仿真与台架实验证... 针对目前农药在使用过程中忽略了病虫害发生的差异性和作物信息的差异性,使大量的农药流失到非靶标环境中,造成大量环境污染等问题,采用模糊控制技术建立自适应喷雾控制系统,实现了农药使用过程中自动调节喷雾参数。经仿真与台架实验证实,整个系统能满足变量施药的要求。 展开更多
关键词 变量施药 控制系统 模糊控制
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单交通路口变相位变周期信号控制 被引量:30
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作者 赵忠杰 刘小强 谢光秋 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期70-72,共3页
在城市交通控制中,平面交叉路口各方向的交通量在不同时刻是不相同的,针对这特点,利用模糊控制理论,提出一种变相位变周期的控制算法,使得单个平面交叉路口信号控制的相位、周期及绿信比等成为可变的参数。仿真结果表明,与传统信号控制... 在城市交通控制中,平面交叉路口各方向的交通量在不同时刻是不相同的,针对这特点,利用模糊控制理论,提出一种变相位变周期的控制算法,使得单个平面交叉路口信号控制的相位、周期及绿信比等成为可变的参数。仿真结果表明,与传统信号控制方式相比,变相位变周期的信号控制效果更好。 展开更多
关键词 交通工程 信号控制 变相位 变周期 模糊策略 仿真
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喷雾方式及喷液量对吡蚜酮和啶虫脒在棉田的沉积分布及棉蚜防治效果的影响 被引量:12
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作者 朱玉坤 郑岩明 +2 位作者 王杰 夏晓明 王开运 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期530-536,共7页
为探明防治棉田棉蚜Aphisgossypii(Glover)的最佳喷雾方式及喷液量,提高棉田的农药利用率,作者于2011-2012年在山东省棉花苗期和成株期分别使用背负式手动喷雾器和背负式机动弥雾机以常规大容量和低容量喷雾,比较杀虫剂25%吡蚜酮可湿性... 为探明防治棉田棉蚜Aphisgossypii(Glover)的最佳喷雾方式及喷液量,提高棉田的农药利用率,作者于2011-2012年在山东省棉花苗期和成株期分别使用背负式手动喷雾器和背负式机动弥雾机以常规大容量和低容量喷雾,比较杀虫剂25%吡蚜酮可湿性粉剂和3%啶虫脒乳油的喷雾雾滴在棉花田的沉积分布及棉蚜防治效果。结果表明:在棉花苗期,3%啶虫脒乳油用量450mL/ha时,使用机动弥雾机以75,150和225L/ha喷液量喷雾,药剂在地面的流失率分别为24.4%,28.9%和26.7%;使用手动喷雾器以300,450和600L/ha喷液量喷雾,杀虫剂在地面的流失率分别为35.6%,37.8%和46.7%;啶虫脒不同喷雾处理对棉蚜的防效无显著性差异(P>0.05)。在棉花成株期,25%吡蚜酮可湿性粉剂用量为300g/ha时,使用手动喷雾器以600L/ha喷液量喷雾,药剂地面流失率为13.3%;使用机动弥雾机以喷液量150L/ha喷雾时,药剂地面流失率为3.3%;25%吡蚜酮可湿性粉剂用量减少至225g/ha,使用机动弥雾机以喷液量150和300L/ha喷雾,对棉蚜的防效与吡蚜酮用量300g/ha、使用手动喷雾器在喷液量600L/ha条件下喷雾相比没有显著差异(P>0.05)。使用机动弥雾机喷雾可以减少田间用药量和喷液量,降低药液的流失率,减轻对环境的污染。 展开更多
关键词 棉蚜 吡蚜酮 啶虫脒 喷雾方式 喷液量 农药沉积 防效
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基于模糊控制的流量控制阀仿真 被引量:24
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作者 刘志壮 洪添胜 +3 位作者 李震 宋淑然 岳学军 樊志平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期83-86,共4页
采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀,解决了变量喷雾过程中药液微小流量的控制问题。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了模糊控制算法。对该流量控制阀进行了模糊控制和PID控制的MATLAB仿真,结果... 采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀,解决了变量喷雾过程中药液微小流量的控制问题。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了模糊控制算法。对该流量控制阀进行了模糊控制和PID控制的MATLAB仿真,结果表明:模糊控制在响应速度和超调量方面优于PID控制,稳态误差两者均在±3.0%以内。 展开更多
关键词 流量阀 模糊控制 计算机仿真 PID控制 变量喷雾
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变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制 被引量:29
19
作者 宋乐鹏 董志明 +1 位作者 向李娟 型思远 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期114-118,共5页
为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自... 为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真,比较结果表明:PID控制的响应时间为3.5s,最大超调量约为39.0%,变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93s,超调量最大不超过2.9%。系统稳定性,准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求。 展开更多
关键词 模糊控制 计算机仿真 PID控制 变量喷雾
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果树施药仿形喷雾的位置控制系统 被引量:28
20
作者 王贵恩 洪添胜 +2 位作者 李捷 可新荣 岳学军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期81-84,共4页
按照仿形喷雾的原理,研制了一种以单片机为核心的非接触式仿形喷雾位置控制系统,即采用超声波位置传感器检测果树的位置和实际形状,由系统控制步进电机带动喷头组运动,使喷头在理想的喷雾距离下工作。为了适应喷雾对象和环境的不确定性... 按照仿形喷雾的原理,研制了一种以单片机为核心的非接触式仿形喷雾位置控制系统,即采用超声波位置传感器检测果树的位置和实际形状,由系统控制步进电机带动喷头组运动,使喷头在理想的喷雾距离下工作。为了适应喷雾对象和环境的不确定性,设计了自适应模糊控制程序,带动喷头的步进电机则采用数字脉宽调制方式(DPWM)控制。试验结果表明,该控制系统满足仿形喷雾的技术要求。 展开更多
关键词 仿形 喷雾 模糊控制 单片机
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