基于Liu混沌系统的机构综合求解方法研究

将牛顿迭代法与混沌序列相结合,首次利用Liu提出的新混沌系统的混沌运动产生混沌序列作为机构综合问题求过程的牛顿迭代法的初始值,从而求出所有解的新方法,并以平面铰链四杆机构的导引综合为例,研究了利用该系统混沌运动对机构导引综合问题的求解方法,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。

Ahut-Delta并联机构改进混沌粒子群算法尺度综合

针对Ahut-Delta并联机构,提出了一种基于改进混沌粒子群算法的尺度综合方法。首先提出一种改进混沌粒子群算法,即采用混沌立方映射初始化种群,并根据迭代状态指数性调整惯性权重因子,同时进行早熟判断和混沌扰动,迭代获得最优粒子。其次将Ahut-Delta并联机构优化参数转变为粒子维度决策变量,雅可比矩阵的全域均值条件数和全域波动量构建的全域综合性能评价指标在其几何条件约束、传动角约束条件下转换为改进混沌粒子群算法的适应度函数。最终通过改进混沌粒子群算法优化搜索,优化出适应度函数值最小的最优粒子,从而获得Ahut-Delta并联机构在全域运动性能最佳的尺度参数。仿真分析结果表明,所提尺度综合方法具有正确性和有效性。

机构综合的超混沌相乘求解方法研究

超混沌是现代科学的主要成就之一,扩展超混沌的应用对现代科学的发展有重要意义。研究了超混沌相乘方法,首次提出了相乘超混沌求解非线性方程组新方法,并对机构综合进行了研究,给出了计算实例。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。

机构综合的变参数复合混沌系统方法

在研究了变参数复合混沌系统的特性后,提出了产生复合混合的变参数方法,构造了比带参数混沌更大的Lyapunov指数的变参数复合混沌系统。将基于变参数复合混沌系统的牛顿迭代方法与机构学综合理论相结合,提出了机构学综合问题求解的变参数复合混沌方法。并以平面铰链四杆机构的函数综合与近似综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。

统一混沌系统在机构综合中的应用研究

机构综合中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。研究了统一混沌系统的特性,运用Matlab7.0软件计算了最大Lyapunov指数。以统一混沌模型产生牛顿迭代的初始点,提出了基于统一混沌的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。机构综合求解实例表明该方法的正确性与有效性。