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Automatic SOC Equalization Strategy of Energy Storage Units with DC Microgrid Bus Voltage Support
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作者 Jingjing Tian Shenglin Mo +1 位作者 Feng Zhao Xiaoqiang Chen 《Energy Engineering》 EI 2024年第2期439-459,共21页
In this paper,an improved sag control strategy based on automatic SOC equalization is proposed to solve the problems of slow SOC equalization and excessive bus voltage fluctuation amplitude and offset caused by load a... In this paper,an improved sag control strategy based on automatic SOC equalization is proposed to solve the problems of slow SOC equalization and excessive bus voltage fluctuation amplitude and offset caused by load and PV power variations in a stand-alone DC microgrid.The strategy includes primary and secondary control.Among them,the primary control suppresses the DC microgrid voltage fluctuation through the I and II section control,and the secondary control aims to correct the P-U curve of the energy storage system and the PV system,thus reducing the steady-state bus voltage excursion.The simulation results demonstrate that the proposed control strategy effectively achieves SOC balancing and enhances the immunity of bus voltage.The proposed strategy improves the voltage fluctuation suppression ability by approximately 39.4%and 43.1%under the PV power and load power fluctuation conditions,respectively.Furthermore,the steady-state deviation of the bus voltage,△U_(dc) is only 0.01–0.1 V,ensuring stable operation of the DC microgrid in fluctuating power environments. 展开更多
关键词 automatic equalization independent DC microgrid improve droop control secondary control state of charge
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基于高增益观测器的火炮药协调臂位置控制
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作者 尹正林 尹强 羊柳 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第3期63-69,共7页
针对火炮协调输药机在协调过程中药协调臂运动到位精度不足的问题,提出了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制策略,设计高增益观测器来估计火炮药协调臂伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿,设计滑模控制... 针对火炮协调输药机在协调过程中药协调臂运动到位精度不足的问题,提出了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制策略,设计高增益观测器来估计火炮药协调臂伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿,设计滑模控制器来消除所观测状态的误差,从而实现药协调臂机电伺服系统的快速高精度控制。针对滑模控制过程中出现的高频抖振现象,设计了一种自适应律并与滑模控制器相结合,从而极大地削弱了控制量的抖振。仿真实验结果表明,在输药机装满药的极端工况下,该控制策略能够大幅提高药协调臂的到位精度,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 自动装填 药协调臂 高增益观测器 滑模控制 自适应律
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面向并联环流最小化的垂直式矩阵型重力储能系统多机协调控制
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作者 翟文超 姚良忠 +4 位作者 喻恒凝 徐箭 李妍 朱寰 毛蓓琳 《全球能源互联网》 CSCD 北大核心 2024年第2期155-165,共11页
重力储能利用高度落差对固体重物储能介质进行升降,实现储能系统的充放电。和抽水蓄能相比,由于其具有不依赖水资源、选址灵活等特点,应用前景广泛。为提高重力储能系统的充放电运行效率,研究了面向多机并联功率环流最小化的垂直式矩阵... 重力储能利用高度落差对固体重物储能介质进行升降,实现储能系统的充放电。和抽水蓄能相比,由于其具有不依赖水资源、选址灵活等特点,应用前景广泛。为提高重力储能系统的充放电运行效率,研究了面向多机并联功率环流最小化的垂直式矩阵型重力储能系统多机协调控制问题。首先,基于PSCAD/EMTDC构建垂直式矩阵型重力储能系统模型,分析了其充放电特性;其次,通过对重力储能系统多机并联运行时产生的机组间功率环流机理及抑制问题进行分析,提出了基于重力储能系统双层控制架构的多个机组间协调控制方法,该控制方法可在快速满足电网侧功率充放电需求的同时,实现并联运行机组间的功率环流最小化,提高了重力储能系统的充放电运行效率,最后,仿真结果验证了上述多机协调控制策略的有效性。 展开更多
关键词 重力储能 充放电特性 功率环流 重力储能系统协调控制 序贯控制
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新型电力系统场景下网侧规模化储能二次调频控制策略
4
作者 孙娜 董海鹰 +1 位作者 陈薇 马虎林 《综合智慧能源》 CAS 2024年第2期59-67,共9页
针对大规模新能源并网时造成的新型电力系统频率波动问题,在新型电力系统场景下兼顾电网调频需求及储能调频能力提出一种网侧规模化储能二次调频控制策略。基于电网调频需求,对储能系统响应自动发电控制指令时的双信号自适应切换控制进... 针对大规模新能源并网时造成的新型电力系统频率波动问题,在新型电力系统场景下兼顾电网调频需求及储能调频能力提出一种网侧规模化储能二次调频控制策略。基于电网调频需求,对储能系统响应自动发电控制指令时的双信号自适应切换控制进行研究,在充分发挥两种调频信号优势的同时使储能系统更好地配合响应调频指令;考虑储能机组的技术特性,利用模糊控制对各储能单元的出力深度进行均衡控制,在维持其荷电状态的同时能够将频率偏差的波动以更快的速度控制在更小的范围内;最后在Matlab/Simulink中对所提控制策略进行仿真验证。结果表明,所提控制策略能够快速抑制频率偏差在更小的范围内、避免储能系统过充过放以及有效维持各组储能单元荷电水平。 展开更多
关键词 新型电力系统 自动发电控制 二次调频 储能 模糊控制 均衡控制 荷电状态
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计及多点电池储能系统的电网二次调频协同控制
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作者 于昌海 庞腊成 +2 位作者 吴继平 曹荣章 昌力 《电力工程技术》 北大核心 2024年第1期68-76,共9页
在“碳达峰•碳中和”国家能源战略变革背景下,大规模可再生能源的加速并网加剧了电力系统对于快速调频资源需求的迫切性,如何充分发挥以电池储能系统(battery energy storage systems,BESS)为代表的新型快速资源在电网调频中的作用是解... 在“碳达峰•碳中和”国家能源战略变革背景下,大规模可再生能源的加速并网加剧了电力系统对于快速调频资源需求的迫切性,如何充分发挥以电池储能系统(battery energy storage systems,BESS)为代表的新型快速资源在电网调频中的作用是解决该问题的关键。首先,为满足电网各类型调频资源在自动发电控制(automatic generation control,AGC)系统中的接入监视与分类决策需求,提出“域-群-机”三级控制模型架构;然后,从BESS的荷电状态(state of charge,SOC)主动管理出发,提出基于改进的动态调频容量(dynamic available AGC,DAA)的多元集群协同控制策略,以及引入SOC影响因子的多点BESS功率分配策略;最后,结合实际电网的持续扰动工况及模拟跳机扰动工况进行仿真分析,验证了文中所提控制策略的有效性。文中所提策略不但可以显著改善各单点BESS的SOC一致性,而且能够提升电网调频品质。 展开更多
关键词 电池储能系统(BESS) 自动发电控制(AGC) 域-群-机 协同控制 动态调频容量(DAA) 荷电状态(SOC)影响因子
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纯电动汽车智能充电检测与自动控制系统设计研究
6
作者 杨丽 《时代汽车》 2024年第13期110-112,共3页
通过对比分析实际发展现状,结合物联网和云平台技术,进一步探讨分析纯电动汽车智能充电检测与自动控制系统设计中如何更好地实现充电桩和车载终端的协同工作,高质量完成纯电动汽车充电过程的智能化检测与控制。在此基础上,介绍系统的硬... 通过对比分析实际发展现状,结合物联网和云平台技术,进一步探讨分析纯电动汽车智能充电检测与自动控制系统设计中如何更好地实现充电桩和车载终端的协同工作,高质量完成纯电动汽车充电过程的智能化检测与控制。在此基础上,介绍系统的硬件设计和软件设计思路,包括充电桩和车载终端的模块组成以及相应的功能实现,以求提高充电效率,保障充电安全,为纯电动汽车的充电管理提供了一种创新的解决方案。 展开更多
关键词 纯电动汽车 智能充电 自动控制 充电设施
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基于物联网的新能源汽车充电桩控制系统设计研究 被引量:6
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作者 谈耿 赵雄峰 +2 位作者 丁福军 翟明远 吴学梅 《智能建筑与智慧城市》 2023年第8期151-153,共3页
文章首先介绍了新能源汽车充电桩控制系统的设计原理,并在此基础上建设了新能源汽车充电桩控制系统的设计与应用,其中包括汽车充电桩线路控制、汽车充电桩检测控制、汽车充电桩程序控制、汽车充电桩安全控制、汽车充电桩控制系统硬件设... 文章首先介绍了新能源汽车充电桩控制系统的设计原理,并在此基础上建设了新能源汽车充电桩控制系统的设计与应用,其中包括汽车充电桩线路控制、汽车充电桩检测控制、汽车充电桩程序控制、汽车充电桩安全控制、汽车充电桩控制系统硬件设计等方面,旨在为今后技术人员研发新能源汽车充电桩控制系统提供经验借鉴。 展开更多
关键词 新能源 汽车充电桩 控制系统
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无线充电无人机自动驾驶配网智能巡检控制分析系统设计 被引量:3
8
作者 申雷 《微型电脑应用》 2023年第1期169-172,共4页
针对当前巡检控制分析系统在巡检分析时缺少对无线充电无人机高度和方位精准判断,导致巡检控制分析结果耗时长、精准度低的问题,提出了基于RFID的无线充电无人机自动驾驶配网智能巡检控制分析系统设计。使用图像识别器和控制器完成光谱... 针对当前巡检控制分析系统在巡检分析时缺少对无线充电无人机高度和方位精准判断,导致巡检控制分析结果耗时长、精准度低的问题,提出了基于RFID的无线充电无人机自动驾驶配网智能巡检控制分析系统设计。使用图像识别器和控制器完成光谱图像的数据转换和存储。利用FPGA采集全息信号,对图像进行去噪、空间转换的处理,对数据进行有效输出。构建RFID巡检数据存储目录,设计巡检控制分析流程。通过对比实验结果证明,提出系统分析的电压值与实际电压值一致,误差为0,且最快能在18 s内就能完成一个周期的巡检控制分析,说明分析精度高、用时较短,具有良好实际应用效果。 展开更多
关键词 RFID 无线充电无人机 自动驾驶配网 智能巡检 控制分析
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基于PLC的高空作业车自动充电系统
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作者 刘璐 王桂森 +1 位作者 郑军 张仁民 《起重运输机械》 2023年第22期35-40,共6页
文中设计了一种基于PLC的高空作业车自动充电系统,通过设计一种结构简洁、自动化的高空作业车液压发电系统及其控制方法,能够使高空作业车在不同状态和不同负载情况下都可以为工作斗的电池和用电设备稳定供电,并实现了在发动机转速大范... 文中设计了一种基于PLC的高空作业车自动充电系统,通过设计一种结构简洁、自动化的高空作业车液压发电系统及其控制方法,能够使高空作业车在不同状态和不同负载情况下都可以为工作斗的电池和用电设备稳定供电,并实现了在发动机转速大范围变化和负载变化时快速调节、高效传动的目标。另外,提出阀泵协同控制策略,采用前馈+PID控制方法,将自动充电系统的工作过程分为不同阶段,即开始时的初始加速环节和后续工作时的稳定波动调节环节。在初始加速环节,需要通过控制变量泵的流量达到目标系统流量,到达目标系统流量后,在接近目标发电机转速的附近通过调节流量阀的开口对转速进行微调,以达到目标的输出电压和电流值。 展开更多
关键词 高空作业车 PLC 自动充电 阀泵协同控制
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基于PLC控制的高炉自动化上料系统的应用 被引量:1
10
作者 李朝阳 《自动化应用》 2023年第S01期73-75,共3页
随着当前PLC自动化控制系统的不断完善,其在高炉上料系统中的应用范围也得到了进一步拓展,保障了上料的及时性和准确性,在强化高炉生产质量的同时,提升了高炉的生产效率。本文基于PLC实现高炉上料自动控制的优势,围绕该控制系统的具体... 随着当前PLC自动化控制系统的不断完善,其在高炉上料系统中的应用范围也得到了进一步拓展,保障了上料的及时性和准确性,在强化高炉生产质量的同时,提升了高炉的生产效率。本文基于PLC实现高炉上料自动控制的优势,围绕该控制系统的具体应用展开探讨。 展开更多
关键词 PLC 高炉上料系统 自动控制 系统设计
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变电站区域充电桩运行协调自动控制方法研究
11
作者 胡学忠 颉飞翔 +1 位作者 叶明锋 李娟 《电力电子技术》 北大核心 2023年第12期57-60,共4页
研究一种变电站区域充电桩运行协调自动控制方法,降低网损、负荷波动与峰谷差,解决三相不平衡问题,实现充电桩运行协调自动控制。利用基于能量均衡的无线传感器部署方法,在变电站区域内设计无线传感器部署方案,用于采集充电桩运行信息;... 研究一种变电站区域充电桩运行协调自动控制方法,降低网损、负荷波动与峰谷差,解决三相不平衡问题,实现充电桩运行协调自动控制。利用基于能量均衡的无线传感器部署方法,在变电站区域内设计无线传感器部署方案,用于采集充电桩运行信息;依据采集的信息,以最小网损、三相不平衡度、负荷波动与峰谷差为目标函数,以充电桩功率与充电桩储备电量等为约束条件,建立充电桩运行协调自动控制模型;通过粒子群算法求解该模型,获取最小网损、三相不平衡度、负荷波动与峰谷差,对应的充电桩运行协调自动控制方案。实验证明:该方法可有效采集充电桩运行信息,具备较优的能量均衡性;该方法可有效实现充电桩运行协调自动控制,降低网损、三相不平衡度、负荷波动与峰谷差,令充电桩电压始终维持在正常范围之内。 展开更多
关键词 无线传感器 变电站区域 充电桩 自动控制
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自动化控制在高炉上料系统中的应用
12
作者 李文峰 《冶金信息导刊》 2023年第1期15-18,59,共5页
河钢集团唐钢公司炼铁厂,通过多年发展扩容,陆续建成1250 m^(3)高炉到3200 m^(3)高炉,并配套建设了高炉自动化控制系统。从高炉上料系统工艺流程,设备配置,主要控制方式和系统软硬件配置角度系统阐述了自动化控制在高炉上料系统中的应用... 河钢集团唐钢公司炼铁厂,通过多年发展扩容,陆续建成1250 m^(3)高炉到3200 m^(3)高炉,并配套建设了高炉自动化控制系统。从高炉上料系统工艺流程,设备配置,主要控制方式和系统软硬件配置角度系统阐述了自动化控制在高炉上料系统中的应用,其中涉及装料程序设定,矿石,焦炭的称量,排出,以及炉顶装料设备的控制等。 展开更多
关键词 自动化控制 高炉上料 罗克韦尔
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家电智能控制器在汽车充电桩中的应用
13
作者 王强 《今日自动化》 2023年第11期7-9,共3页
随着电动汽车的广泛使用,充电设施的需求急剧增加,而家电智能控制器的应用为解决充电桩管理和效率问题提供了新的解决方案。详细介绍了家电智能控制器的基本原理,探讨了汽车充电桩领域面临的需求和挑战,详细分析了家电智能控制器在汽车... 随着电动汽车的广泛使用,充电设施的需求急剧增加,而家电智能控制器的应用为解决充电桩管理和效率问题提供了新的解决方案。详细介绍了家电智能控制器的基本原理,探讨了汽车充电桩领域面临的需求和挑战,详细分析了家电智能控制器在汽车充电桩中的实际应用,并对家电智能控制器在汽车充电桩领域的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 家电智能控制器 汽车充电桩 远程监控 效率提升
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供需两侧协同优化的电动汽车充放电自动需求响应方法 被引量:73
14
作者 杨晓东 张有兵 +3 位作者 赵波 周文委 翁国庆 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期120-129,共10页
自动需求响应(automatic demand response,ADR)是能源互联时代需求响应的最新实现形式,研究如何实现电动汽车的充放电ADR,有助于提升响应水平。为此提出供需两侧协同优化的电动汽车充放电ADR方法,该方法在综合考虑用户充电需求和配网负... 自动需求响应(automatic demand response,ADR)是能源互联时代需求响应的最新实现形式,研究如何实现电动汽车的充放电ADR,有助于提升响应水平。为此提出供需两侧协同优化的电动汽车充放电ADR方法,该方法在综合考虑用户充电需求和配网负荷水平的条件下,以用户充放电收益最大、平抑系统负荷波动为目标,协调基于价格、激励的需求响应开展ADR项目。在此基础上,采用条件风险价值为风险计量指标,结合用户心理,建立用户响应意愿自动决策模型,以实现配网内电动汽车充放电的ADR。以某配电系统为例的仿真结果表明,相较于无序充电和基于价格的需求响应,所提方法能够协同优化供需两侧,显著提高需求侧车均年收益;有效平抑供电侧负荷波动及削减负荷峰值。 展开更多
关键词 电动汽车 自动需求响应 协同优化 充放电控制 条件风险价值 响应意愿
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提升火电机组AGC性能的混合储能优化控制与容量规划 被引量:40
15
作者 牛阳 张峰 +3 位作者 张辉 梁军 杨立滨 宋光辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期38-45,83,共9页
以铅酸电池和全钒液流电池组成的混合储能为例,针对常规机组调频的固有特点,研究了混合储能装置配合传统机组参与自动发电控制(AGC)的充放电策略和最优容量配置计算方法。首先,针对常规机组调频的特点,提出一种考虑抑制反向调频、死区... 以铅酸电池和全钒液流电池组成的混合储能为例,针对常规机组调频的固有特点,研究了混合储能装置配合传统机组参与自动发电控制(AGC)的充放电策略和最优容量配置计算方法。首先,针对常规机组调频的特点,提出一种考虑抑制反向调频、死区振荡、储能装置过度放电、荷电状态水平强制归位的优化控制策略;其次,综合考虑配置储能装置成本和发电侧调频收益,构建储能装置系统经济运行优化函数的容量规划模型;最后,根据某发电厂实际运行数据进行仿真计算,利用粒子群优化算法求解,结果表明该方法的调频效果、运行经济性等比常规机组调频均有提升。 展开更多
关键词 自动发电控制 频率调节 混合储能 充放电策略 容量规划
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具有原边互感识别功能的恒流恒压无线充电系统开发 被引量:5
16
作者 张文杰 秦伟 +2 位作者 宋建成 吝伶艳 毕鲁飞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期52-60,共9页
为了满足电动汽车电池先恒流后恒压充电的需求,根据补偿网络工作的特性,结合充电安全性的要求,设计了基于LCC-LCC/S混合补偿网络的无线充电系统方案。在恒流充电模式下,副边采用LCC补偿拓扑。在恒压充电模式下,副边采用串联补偿拓扑。... 为了满足电动汽车电池先恒流后恒压充电的需求,根据补偿网络工作的特性,结合充电安全性的要求,设计了基于LCC-LCC/S混合补偿网络的无线充电系统方案。在恒流充电模式下,副边采用LCC补偿拓扑。在恒压充电模式下,副边采用串联补偿拓扑。在此基础上,针对静态充电技术中容易出现两侧线圈偏移的问题,提出了根据原边逆变器输出电流和互感的内在电路关系自动识别互感值,再移相调节输出的高频电压,从而保持额定充电电流和电压的方法。最后,搭建了恒流输出5 A、恒压输出200 V的无线充电系统样机对设计的系统方案进行验证。实验结果表明,系统可以通过切换副边补偿网络,自动稳定地切换充电模式,且线圈发生偏移之后仍然可以实现额定电流和电压充电。该系统省去了原、副边之间的无线通信,允许两侧传输线圈有较大的偏移量,运行安全性高,电路结构和控制策略简单。 展开更多
关键词 无线充电系统 恒流充电 恒压充电 线圈偏移 自动识别 移相调节
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基于峰谷电价的家用电动汽车居民小区有序充电控制方法 被引量:72
17
作者 苏海锋 梁志瑞 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期17-22,共6页
目前大部分居民小区的供电容量不能满足较多电动汽车充电的需要。提出一种在不增加小区已有配电容量的前提下,满足较大规模家用电动汽车居民小区内有序充电的控制方法。该方法是在私家电动汽车出行规律和普通居民小区生活用电规律的基础... 目前大部分居民小区的供电容量不能满足较多电动汽车充电的需要。提出一种在不增加小区已有配电容量的前提下,满足较大规模家用电动汽车居民小区内有序充电的控制方法。该方法是在私家电动汽车出行规律和普通居民小区生活用电规律的基础上,基于峰谷分时电价,最大限度利用谷时段进行充电的有序充电控制方法。采用序贯蒙特卡洛仿真对某居民小区电动汽车充电进行验证,结果证明了所提方法的合理性和实用性。 展开更多
关键词 电动汽车 峰谷分时电价 有序充电 控制 模型 序贯蒙特卡洛仿真
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海洋潮流能发电机组控制系统开发 被引量:14
18
作者 王刚 厉文超 +2 位作者 王树杰 王建国 李坤 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第14期23-26,69,共5页
海洋潮流能是一种清洁的可再生能源,开发海洋潮流能对缓解能源和环境问题具有重要的意义。潮流能发电机组控制系统是潮流能发电的关键技术之一。文中介绍了潮流能发电机组控制系统的组成和采取的核心控制技术。从硬件电路设计和软件程... 海洋潮流能是一种清洁的可再生能源,开发海洋潮流能对缓解能源和环境问题具有重要的意义。潮流能发电机组控制系统是潮流能发电的关键技术之一。文中介绍了潮流能发电机组控制系统的组成和采取的核心控制技术。从硬件电路设计和软件程序开发2个方面详细说明了潮流能发电机组控制系统中蓄电池充放电控制、能耗负载控制和自动变桨距控制的原理。实验结果表明所开发的控制系统能够保证发电系统可靠、安全、稳定地运行。 展开更多
关键词 潮流能发电 发电机组控制系统 自动变桨距 蓄电池充放电控制 能耗负载控制
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采用线阵TDICCD相机的实时自动增益控制算法 被引量:10
19
作者 彭妮娜 陈大羽 +1 位作者 王琨 包斌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1370-1375,共6页
动态范围是遥感器的一项重要性能指标,动态范围过窄会在图像中出现高端饱和、丢失信息或高端闲置、信息压缩在低端的情况。为提高相机的动态范围,需要根据成像景物和光照的实时变化调整信号增益,以最大程度地发挥相机的性能,提高相机成... 动态范围是遥感器的一项重要性能指标,动态范围过窄会在图像中出现高端饱和、丢失信息或高端闲置、信息压缩在低端的情况。为提高相机的动态范围,需要根据成像景物和光照的实时变化调整信号增益,以最大程度地发挥相机的性能,提高相机成像质量。在深入研究线阵TDICCD的成像原理的基础上,提出了一种基于线阵TDICCD相机的实时自动增益控制算法,实现了星上实时调整TDICCD相机的积分级数,改变相机的动态范围,以适应不同的地面景物目标。并将其工程化应用到CCD相机视频电路成像链路中,通过试验验证了算法的正确性、稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 自动增益控制 TDICCD 动态范围
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电动汽车充换电站参与电网AGC功率分配的成本一致性算法 被引量:12
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作者 李清 张孝顺 +3 位作者 余涛 瞿凯平 郑炜楠 刘前进 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期80-87,95,共9页
搭建电动汽车充换电站参与电网自动发电控制(AGC)功率分配的框架,并建立其优化数学模型。在此基础上,提出电动汽车参与AGC功率分配的成本一致性算法。智能体间采用虚拟一致性变量作为一致性交互计算信息,同时以真实一致性变量确定电动... 搭建电动汽车充换电站参与电网自动发电控制(AGC)功率分配的框架,并建立其优化数学模型。在此基础上,提出电动汽车参与AGC功率分配的成本一致性算法。智能体间采用虚拟一致性变量作为一致性交互计算信息,同时以真实一致性变量确定电动汽车的AGC功率,提高算法的应用灵活性。某电网模型仿真结果表明:成本一致性算法可以减少电网调节成本,提高区域电网的控制性能标准,且能有效实现电动汽车参与电网AGC功率分配的自律调频。 展开更多
关键词 电动汽车 电动汽车充换电站 成本一致性算法 自动发电控制 自律调频
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