物联网工控平台下移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制方法

在大型物联网工控平台下,移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制过程中,焊接机器人位姿参量获取困难,应用效果不理想,控制后机器人焊缝偏差仍然较大,焊缝轨迹与预期轨迹的一致性系数较低,因此,提出物联网工控平台下移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制方法。在物联网工控平台内,利用角速度传感器与加速度传感器感知焊接机器人位姿参量。搭建焊接机器人运动学和动力学模型,跟踪焊接机器人焊缝轨迹,确定焊接机器人焊缝误差和调控量,利用控制器对焊缝轨迹自适应控制。经实验证明,设计方法控制下焊缝偏差在0.1 mm以内,焊缝轨迹与预期轨迹一致性系数在9以上,该方法具有良好的焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制性能。

智慧消防关键技术在核电厂的应用与发展探讨

针对核电厂目前消防系统智能化程度低、监测手段不健全、缺乏远程监控与数据集成分析平台的现状,引入物联网、大数据、云计算、人工智能、5G移动通信技术、地理信息系统、虚拟现实与增强现实技术等新一代信息技术,搭建核电厂智慧消防平台,将各个环节的人、物、事件连接起来,通过全面感知、深度共享、协同融合,优化核电厂消防管理和服务,提高资源利用效率,实现核电厂消防智能化决策、差异化监管、精准化灭火、可视化管理水平。

基于物联网的供热设备管理平台的设计与实现

供热设备管理是企业生产和运行的基础。针对目前区域供热设备管理过程中出现的多系统间存在信息孤岛、设备管理不智能、统计分析滞后无序等问题,设计开发了基于物联网的供热设备管理平台,实现对供热设备的动态管理、分析预测评估、最优化使用,提高了设备管理智能水平。平台在唐山市热力集团的供热设备管理的实际应用中取得了很好的效果。

基于物联网的移动机器人综合实训平台设计

以提高电子信息类专业学生综合应用能力为目标,设计了基于物联网技术的移动机器人综合实训平台,该平台由移动机器人系统和手机控制端两部分组成,其中移动机器人系统能够完成自动避障、烟雾检测、红外线感应、视频捕获等功能,通过手机可以实现移动机器人的远程控制、视频监控。文章详细阐述了实训平台各功能模块的具体实现,并给出了相关功能验证结果。该平台综合了电子、自动化、机电、计算机等专业知识,既有具体专业技术的应用背景,又有较好的趣味性,通过综合实验案例的设计,将物联网、嵌入式系统、传感器、移动应用软件开发等专业知识点融入到具体生动的实训项目中,实践表明该平台有助于让学生更好地理解电子信息类专业知识并提高其综合应用能力。

基于物联网的体育教学平台设计

研究面向实时体育教学活动,运用物联网技术、无线网络技术,结合传统校园网及IT信息技术手段,提出一种新型、动态、开放的体育网络教学平台设计,对该设计原始教学活动数据采集、分析、建模、挖掘、展示、反馈、自我完善等方面进行阐述,同时对模型的实现技术进行了探讨,并对平台与排球体育教学的结合进行了实验设计,实验显示通过平台仿真,较好促进了学生对传球、垫球、发球等基本技术的理解、掌握和运用。

仪器共享平台系统关键技术研究

为了给高校师生的科研和教学提供更多的服务和支撑,提高大型仪器设备的使用效率,研究了仪器共享平台的关键技术。主要包括:基于Ajax和Jquery技术的上机预约日历功能、基于物联网技术的仪器工作站控制方案、基于移动互联网技术的手机端预约、基于Web Service技术的财务系统集成等。目前该系统已投入使用,运行高效稳定。使用结果表明,在充分利用现有的信息技术手段的前提下,可以很好地满足广大师生的业务需求。

基于二维码的移动巡检新系统的设计与实现

随着物联网和互联网技术在智能电力巡检中的应用及发展,针对电力设备巡检的现状和任务需求,将智能手机终端引入到电力设备的监测中,设计并实现了基于二维码的智能移动巡检新系统。该系统方案结合了二维码扫描识别技术,并融合3G移动通信技术和Web Service数据挖掘技术等,构建了一个新的智能移动巡检平台。该巡检方案已经在国内某水电站成功部署,现场试验证明可以大量节省成本,提高电力巡检自动化水平,在行业内具备实用性和推广性。

物联网综合实验系统设计

基于传统嵌入式技术的物联网实验箱设备单一、功能局限,无法满足从数据感知、传输到应用的系统性实验要求,为解决这一问题,设计和实现了包含物联网感知层、传输层和应用层的完整物联网综合实验系统,支持数据采集、近/远程传输和服务器/手机端应用的相关实验、实训。基于多种通信方式和嵌入式技术,设计了包括感知层和传输层的物联网实验箱,为系统提供硬件平台。此外,在ubuntu上搭建了Nginx Web服务器,应用Flask框架开发后台服务,基于vue. js开发了手机端APP,实现了数据采集、传输到应用的完整实验功能。该实验系统为全栈式物联网人才培养提供了完整的解决方案,并已经应用于内蒙古科技大学电气信息类专业,列出基础实验和综合实训项目50余项,取得了较好的教学效果。

基于大数据的随访健康档案平台的构建

目的探讨大数据随访健康档案平台的构造。方法通过分析临床、管理需求,从临床诊疗档案平台、随访健康数据平台、病种知识库平台、生命科学数据平台四方面探讨如何构造完整的大数据健康档案。结果建立起基于时间轴的完整的健康档案大数据平台。结论使用大数据健康档案平台,开展临床随访工作,将实现健康治疗的闭环管理,为探索疾病发生、发展、治疗、预防等全过程提供完整随访数据支撑。

依托云平台拓展“远程ICU”和“移动ICU”的应用

基于现代传感技术、计算机网络技术和通信网络技术,广州军区广州总医院建立了区域远程医疗急救物联网云平台。在该平台上,实现"远程ICU"和"移动ICU"落地,使大医院专家不受时空限制,实时为基层医疗机构急救现场提供技术支持;使危重患者在转运途中维持ICU水平的治疗,保证患者医疗安全。实践中,不断拓展"远程ICU"和"移动ICU"的应用范围,在国家及地方的各项重大任务保障、突发事件及自然灾害救援中发挥了重要作用;在部队各级卫生所、卫生队、训练场、老干部保健中成为不可或缺的医疗手段,充分发挥其平战结合、军地两用的优势。

基于物联网的移动医疗监护系统

提出一种由蓝牙传感器、智能移动平台和无线通信网络构成的移动医疗监护系统的体系结构和实现方法,并与现有的医疗信息系统集成。该系统利用无线通信网络实现患者在家庭环境下测量的生理信息向医院数据中心的传输,在为患者和医生提供极大方便的同时,也提高了医院资源的有效利用率,并降低了医疗成本。

基于Android平台的户外科学健身驿站APP研究

为了克服传统健身器材存在的功能单一、交互性差、缺乏科学指导等弊端,基于Android操作系统开发APP,通过Android Studio集成开发环境,采用面向对象的Java语言编程进行开发,通过蓝牙、GPRS数据流量\WIFI分别与健身器材、云端服务器连接,处理户外健身者利用健身器材进行健身的功率、时间、速度、负荷、做功、次数、心率等信息。户外科学健身驿站实现了运动数据的实时采集、传输、保存与显示,并给出健身反馈建议。通过APP,健身者既能实时查看运动数据,又能获得科学的、个性化的锻炼计划,还能为政府制定与体育产业相关的政策提供科学的依据。

基于“BIM+”技术的水电站智慧运维管控平台

文章在深入分析水电站运维管理现状的基础上,基于BIM、物联网、移动互联网等“BIM+”技术构建了水电站智慧运维管控平台。通过数字电站管理系统、智能生产管理系统、智能安全管控系统、综合服务管理系统的综合应用,补充了水电站监控系统的不足,强化了生产运维盲区的管理;通过三维可视化、智能化、移动APP在水电站运维管理中的应用,提升了水电站的运维水平和生产管控能力。

短消息平台的原理与设计

结合作者的实际工作经验,介绍了移动短消息的收发原理和短消息平台的体系结构、设计方法,并以本文作者负责组建的青鸟短消息平台为例,介绍了其中的系统分析、系统设计、体系结构和功能构成等关键技术问题.

基于iOS平台的一站到底APP客户端的设计与实现

随着移动互联网技术和物联网的飞速发展,智能终端APP也随之流行,其中包括很多电视台节目的APP,从界面到技术详细阐述了基于iOS平台的江苏卫视《一站到底》节目APP客户端的设计与实现过程,能够实现选关、答题及查看成绩,可以供大家闲暇使用,起到娱乐与益智的作用。

基于移动物联网的远程血糖仪与全自动生化仪的一致性评价

目的评价基于移动物联网的远程智能血糖仪与生化仪监测血糖的一致性。方法采集150例孕妇的全血,分别采用远程血糖仪测试全血的血糖值2次,全自动生化仪测试血浆的血糖值1次,以生化仪的测试结果作为对照组,远程血糖仪的测试结果作为实验组,采用ATE/LER区域方法开展一致性评价。结果远程血糖仪第1次测试结果对比生化仪的ATE区域的落入率为96.0%（90%CI 92.5~98.0）,第2次测试结果对比生化仪的ATE区域的落入率为96.7%（90%CI 93.4~98.4）,两次测试的平均结果对比生化仪的ATE区域的落入率为96.7%（90%CI 93.4~98.4）,3种对比的LER区域的落入率均为0%。结论远程血糖监测仪和生化仪测试血糖具有一致性,是孕期常规血糖监测的有效补充。

基于5G-R的铁路物联网固定终端连接管理平台方案

5G-R系统是铁路下一代数字宽带移动通信系统,在民用5G系统的基础上针对中国铁路应用场景定制化开发。在高带宽、大连接、低时延的标准特性上,增加了集群通信、智能呼叫、位置管理等铁路特定功能。为适应智能铁路物联网需求发展,面向铁路沿线5G-R网络覆盖,针对铁路物联网数据回传与行车业务数据共网回传的需要,在5G-R体系中提出连接管理平台功能实体。连接管理平台用于管理铁路物联网中进行基础设备设施监测检测的地面固定终端,通过协调数据发送计划,平衡无线网络话务量,实现对无线资源的统一调度,在保障行车数据传送的基础上实现铁路基础设备设施监测检测系统数据有序回传。针对铁路基础设备设施监测检测系统固定终端的业务需求,对连接管理平台的系统架构、功能组成、运维管理提出细化方案。

延安现代农业物联网云平台的设计与实现

为实现延安市蔬菜产业发展精准化集约化管控的要求,设计并构建具有蔬菜标准化生产、物联网监控、农业专家远程服务、移动监管服务于一体的现代农业物联网云平台。该平台有园区总览、监测中心、数据中心、监控中心、农事中心等功能模块。经示范应用,该平台符合农业物联网在延安市的发展路线和应用模式,可实现温室蔬菜管理的精准化、智能化、科学化、实用化。

基于物联网的高危妊娠监测预警网络平台的设计与应用

通过阐述基于物联网的高危妊娠母胎监测系统的设计,介绍了利用可穿戴医疗设备开展母婴监护移动医疗服务的具体应用,并借助于大数据产科云平台进一步完善监测预警网络,实现高危妊娠的分级管理,并提高围产保健水平,降低妊娠危重急症风险。

基于物联网的矿井通风机监控系统研究

针对当前矿井通风机监控系统功能单一、反馈控制能力差能等特点,提出一种基于物联网的矿井通风机监控系统。该系统利用传感器、Wi Fi技术实现监控系统实时数据传输和反馈报警控制功能。详细描述了矿井通风机监控系统构成及各硬件设计原理图,介绍了系统的底层驱动设计及软件设计流程。通过实验证明该矿井通风机监控系统能实时传输数据,视频监控稳定,能实现报警控制,可在移动平台或者PC机上进行监控,具有一定的推广价值。