3shape Trios 3口内扫描和传统硅橡胶在牙体缺损修复中的失败原因分析

目的分析并比较3shape Trios 3口内扫描和传统硅橡胶在牙体缺损修复中的失败原因,为临床取模以及口内扫描仪性能改善提供参考依据。方法回顾性分析2021年1月至2023年10月实施口腔固定修复治疗并返工的200例患者为研究对象,以取模方式将其分为口扫组(n=97)和硅橡胶组(n=103)。口扫组给予3shape Trios 3口内扫描,硅橡胶组给予传统硅橡胶。比较两组在牙体缺损修复中的失败原因。结果两组的牙体缺损修复失败分布情况比较,差异具有统计学意义(P<0.05);口扫组中,龈下缺损修复失败占比高于龈上(P<0.05)。两组的龈下缺损修复失败原因比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论相较于传统硅橡胶,3shape Trios 3口内扫描在龈上缺损修复中更有优势,但在龈下缺损修复中,硅橡胶应用效果更佳。

NIPBL基因突变致德朗热综合征临床表现和遗传学研究分析

目的对我国NIPBL基因突变的德朗热综合征(Cornelia de Lange syndrome,CdLS)1型患儿进行基因型和表现型分析。方法以知网、万方、PubMed数据库为文献来源,检索建库至2022年9月发表的相关文献。本研究共纳入41例CdLS1型患者,其中1例来自四川省妇幼保健院儿科个案报道,其余40例均来自文献综述。回顾性分析这41例CdLS1型患者的基因型与表现型特征。结果我国CdLS1型患者临床表现主要为特殊颅面畸形100.0%(41/41)、肢体畸形100.0%(41/41)、智力障碍100.0%(21/21)、矮小症97.1%(33/34),偶有先天性心脏病(5例)、肾囊肿(3例)、隐睾(2例)、腭裂(2例)、癫痫(2例)等表现,尚无合并先天性膈疝病例报道。诊断年龄为生后胎儿期至12岁,产前诊断6.1%(2/33),新生儿期诊断30.3%(10/33)。本研究CdLS1型患儿中移码突变26.8%(11/41)、剪切突变24.4%(10/41)、错义突变22.0%(9/41)、无义突变22.0%(9/41),CdLS1患者基因型与表现型比较结果差异无统计学意义(H=3.005,P=0.391)。结论本研究CdLS1型患者中,经典型80.5%,非经典型14.6%,疑似4.9%,尚未发现基因型与表型相关。总结并分析CdLS1型患者的临床特点和基因分型,可为临床上早期识别和诊断提供参考。

LZTR1基因Arg284His变异致Noonan综合征10型病例报道和遗传学分析

目的 对1例Noonan综合征10型(NS10)患儿进行临床特征和遗传学分析。方法 对患儿及其父母进行家系全外显子组(trio-WES)检测,采用生物信息学方法对基因变异进行危害性分析,预测变异蛋白结构功能,采用免疫印迹法检测变异蛋白的表达量。结果 患儿年龄为8岁9个月,临床表现为生长发育迟缓、先天性心脏病和特殊面容等。基因检测结果提示患儿亮氨酸拉链样转录调控因子1(LZTR1)基因发生杂合变异c.851G>A(p.Arg284His)(NM_6767.4),其父亲携带该变异,母亲为野生型。Pubmed数据库和HGMD数据库未检索到相应变异的报道,属LZTR1基因新变异。SIFT、Polyphen-2和MutationTaster在线软件分析结果显示到LZTR1 c.851G>A(p.Arg 284His)变异存在生物危害性。蛋白结构模型分析结果显示,LZTR1 c.851G>A(p.Arg 284His)变异可导致LZTR1蛋白局部结构改变。免疫印迹法结果显示,与野生型LZTR1蛋白比较,变异型LZTR1蛋白的表达量降低了81.20%。结论 LZTR1基因c.851G>A(p.Arg 284His)变异可能是NS10的致病原因。

基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统

介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理,开发了控制系统应用软件。系统采用触摸屏+运动控制器的结构形式,以Trio的Euro205x型控制器为系统控制核心,触摸屏作为上位机,通过加入遥控、超声波模块,实现了对机器人的远距离操作。系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想,保证了控制系统的开放性和可移植性。

3Shape Trios口内扫描与精细硅橡胶印模技术在临床瓷贴面修复中的应用比较

目的比较数字化口内扫描技术与传统硅橡胶精细印模技术在临床前牙瓷贴面修复中的差异。方法本研究选择西安交通大学口腔医院综合科进行前牙瓷贴面修复的患者共64例,其中试验组30例采用3shape trios口内扫描仪取数字化印模,对照组34例采用传统硅橡胶印模技术制取印模。修复体完成2周后对两组患者进行修复整体满意度调查,并在修复体完成后2月,按改良美国公共卫生署(USPHS)标准对两组修复体进行检查,对修复体固位、边缘密合度、颜色形态等进行评价。结果本试验中瓷贴面修复体共计152颗,其中72颗采用数字化扫描完成修复。经调查试验组患者满意度为94.4%,对照组患者满意度为88.7%。医生客观检查(USPHS)统计结果显示,试验组在边缘适合性、边缘染色、修复体外形及牙龈健康方面优于对照组,且差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 3Shape Trios直接口内数字化印模技术在前牙瓷贴面修复的临床应用中能够明显增加修复体边缘密合度,有利于牙周健康,并且该方法舒适度高更易被患者接受。

传统和3shape Trios口内印模技术制作全瓷高嵌体的临床效果比较

目的:评价并比较3shape Trios口内印模技术与传统硅橡胶印模技术在全瓷高嵌体修复中的临床效果。方法:将需行全瓷高嵌体修复的80颗患牙随机分为直接组和间接组(40颗/组)。直接组采用3shape Trios口内扫描仪采集数字化模型,间接组采用硅橡胶印模翻制石膏模型后,再从石膏模型上制取光学模型,分别记录取模时间、患者舒适度。修复体试戴时记录修复体调改时间,修复完成后2个月采用改良的美国公共卫生署(USPH S)标准对修复体进行评价。结果:直接组取模时间和修复体调改时间显著短于间接组(P<0.05);取模时患者舒适度显著优于间接组(P<0.05);制作的修复体边缘适合性及颜色显著优于间接组(P<0.05);两组间修复体外形和质地差异无统计学意义(P>0.05)。结论:与传统硅橡胶印模相比较,3shape Trios口内印模技术在全瓷高嵌体临床应用中效果更佳,值得临床推广。

面向三度空间的地铁车站暴雨内涝应急能力评价

为科学评价地铁车站暴雨内涝应急能力,减少暴雨内涝灾害事故,基于三度空间理念,采用熵权云模型进行地铁车站暴雨内涝应急能力评价分析。首先从三度空间的物理空间、社会空间、信息空间出发,结合灾害应急的预防能力、准备能力、响应能力、恢复能力过程属性,构建地铁车站暴雨内涝应急能力分析框架。参考借鉴地铁内涝灾害相关文献,建立了地铁车站暴雨内涝应急能力评价指标体系。随后,建立地铁车站暴雨内涝应急评价熵权云模型。利用云发生器matlab编程计算应急能力标准云和评价云的云数字特征,生成云滴及应急能力云图。对比评价云图和标准云图,结合贴近度来判定应急能力等级。通过SPSSAU障碍度模型计算,找到应急能力障碍因子。最后,进行实例分析,发现地铁暴雨内涝应急能力因子主要是在社会空间和信息空间,并据此提出相应提升建议。

基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究

研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统。基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Mo-tion Perfect2软件环境下的底层控制程序。实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠。

采用Trio运动控制器的搬运机器人控制系统研究

介绍一种自主开发的三直角坐标机器人机械结构及其可实现的功能。针对机器人所完成的货物搬运过程与动作,研究开发一种开放式控制系统。该系统采用运动控制器+PC机+触摸屏结构,其中,Trio公司的Euro205X型运动控制器为控制系统核心部件,保证了PC机软件程序对机器人硬件本体的控制作用及触摸屏的离线控制功能。各种传感器的使用,提高了系统的运动与控制精度。实验表明,该机器人工作稳定可靠,性能、精度均能满足设计要求,为实验室机器人的进一步研究奠定了基础。

基于TRIO和PLC双控制器的船舶焊接机器人运动控制系统设计

针对现阶段船舶制造业焊接工艺的自动化加工水平普遍不高、人工焊接成本较高、效率低下、质量参差不齐的现状,设计出一种基于嵌入式运动控制器TRIO和PLC的龙门架式八轴焊接机器人运动控制系统。通过控制器TRIO驱动机器人八轴联动,实现了大尺寸大曲率船体板材的自动化焊接,PLC保证了系统运行的正确逻辑、各种电气信号的控制和采集。两个控制器之间通过RS232自由口协议实现稳定双向串行通信。试验证明,该焊接运动控制系统大大提高了焊接效率和质量,降低了工人劳动强度,有较强的应用和推广价值。

七叶皂苷对结直肠癌细胞增殖、侵袭的作用及机制研究

目的:探究七叶皂苷对氧化三甲胺(TMAO)诱导的结直肠癌细胞株增殖及迁移侵袭的影响,并探讨其作用机制。方法:取结直肠癌HCT116细胞系,分为对照组、TMAO组、观察组3组,并分别进行处理。对照组不做处理,TMAO组仅使用100μmol/L TMAO诱导,观察组使用同剂量TMAO诱导后再进行10μmol/L七叶皂苷治疗处理。随后使用四甲基偶氮唑盐比色(MTT)法、划痕愈合实验及细胞迁移侵袭试验技术(Transwell)实验分别检测细胞的增殖、迁移及侵袭行为,并使用蛋白质印迹(Western Blotting)实验检测SRC、pBTK、pTRIO蛋白表达情况。结果:TMAO诱导可增强HCT116增殖及迁移侵袭能力,并显著上调SRC-BTK-TRIO通路相关基因的mRNA水平,而七叶皂苷干预能抑制癌细胞增殖(P<0.01)并降低其迁移(P<0.001)、侵袭(P<0.01)能力,同时下调SRC(P<0.05)、BTK(P<0.01)、TRIO(P<0.05)蛋白的表达。结论:七叶皂苷可通过下调SRC-BTK-TRIO通路显著抑制HCT116细胞增殖及迁移侵袭能力。

基于LabWindows/CVI及Trio205X的造波机控制系统开发

介绍了造波机控制系统的开发过程,该控制系统以Labwindows/CVI为测控软件开发平台,以Trio控制器作为下位机。用Modbus通信协议作为两者之间数据交换的标准,达到了控制要求。

基于Trio的火焰切割机开放式数控系统研究

研发了一种应用于白车身焊装装备制造的火焰切割机开放式数控系统。基于工业控制计算机IPC和运动控制器Trio MC 206提出了开放式火焰切割机控制系统的结构方案,并进行了详细的软硬件设计。在Visual Studio 2008软件环境中利用C#语言开发了数控系统的上位机管理软件,在TrioMotion Perfect2软件环境下开发了下位机底层控制程序。实践结果表明,该火焰切割机数控系统运行稳定可靠,能很好地满足汽车白车身焊装装备制造中的工作要求。

中国人群非综合征型唇裂伴或不伴腭裂的单核苷酸多态性遗传度

目的:探索非综合征型唇裂伴或不伴腭裂(non-syndromic cleft lip with or without cleft palate, NSCL/P)全基因组常见遗传变异对NSCL/P风险的影响。方法:利用全基因组关联研究(genome-wide association study, GWAS)数据,以全基因组单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphism, SNP)遗传度和基因组不同分区SNP遗传度评估基因组上常见变异的效应。对GWAS汇总数据进行质量控制,标准包括数据中无缺失值、弱势等位基因频率≥1%、P值在0~1、SNP正负链明确等。利用连锁不平衡得分回归计算NSCL/P的SNP遗传度,采用分层的连锁不平衡得分回归计算基因组编码区、启动子区、内含子区、增强子区和超级增强子区的分区SNP遗传度,并评估不同分区内的富集度,分析工具为LDSC (v1.0.1)软件。结果:纳入中国人群806个NSCL/P核心家系(2 418人)的GWAS数据,490 593个SNP通过质量控制,被纳入到SNP遗传度的计算中。观测样本中NSCL/P的SNP遗传度为0.55(95%CI:0.28~0.82),由于观测样本患病率较高,按中国人群患病率转换为一般人群后SNP遗传度为0.37(95%CI:0.19~0.55)。SNP遗传度在增强子区的富集度为15.70(P=0.04),在超级增强子区的富集度为3.18(P=0.03)。结论:基因组常见变异有助于解释一部分中国人群NSCL/P目前未被解释的遗传度,同时中国人群NSCL/P的SNP遗传度在增强子分区和超级增强子分区中显著富集,提示该区域中可能存在未被发现的遗传致病因素。

转化生长因子β信号通路与非综合征型唇腭裂发病风险的基因-基因及基因-环境交互作用

目的:探索亚裔人群中转化生长因子β(transforming growth factor-β,TGF-β)信号通路基因多态性与非综合征型唇裂合并或不合并腭裂(non-syndromic cleft lip with or without cleft palate,NSCL/P)的关联及可能存在的基因-基因、基因-环境交互作用。方法:选取1038个NSCL/P核心家系作为研究对象。对TGF-β信号通路上的10个基因的343个单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphism,SNP)位点进行了传递不平衡检验(transmission disequilibrium test,TDT),采用条件Logistic回归模型进行基因-基因交互作用分析和基因-环境交互作用分析。研究收集的环境因素包括患儿母亲孕期吸烟、被动吸烟、乙醇摄入量以及维生素使用情况。由于患儿母亲孕期吸烟和饮酒暴露率较低(<3%),因此,仅对母亲孕期被动吸烟及补充多种维生素这两个环境因素与基因之间的交互作用进行了分析。采用Bonferroni法对结果进行多重检验校正,显著性的阈值设置为P=1.46×10-4。结果:共有4个基因的23个SNP位点与NSCL/P之间存在关联(P<0.05),但经过Bonferroni多重检验校正后,这些关联均未达到统计学显著性水平。经过Bonferroni多重检验校正之后,6对SNP[rs4939874(SMAD2)与rs1864615(TGFBR2),rs2796813(TGFB2)与rs2132298(TGFBR2),rs4147358(SMAD3)与rs1346907(TGFBR2),rs4939874(SMAD2)与rs1019855(TGFBR2),rs4939874(SMAD2)与rs12490466(TGFBR2),以及rs2009112(TGFB2)与rs4075748(TGFBR2)]存在显著的统计学交互作用(P<1.46×10-4),基因-环境交互作用的分析没有达到多重检验校正阈值的显著结果。结论:未发现TGF-β通路基因多态性与NSCL/P的关联,该通路上部分基因可能通过基因-基因交互作用影响NSCL/P的发病风险。未来仍需其他独立研究的证据支持,以进一步的探索其中潜在的生物学机制。

3 Shape Trios口内扫描仪制作全瓷冠桥修复体的临床效果

目的 观察3 Shape Trios口内扫描仪制作全瓷冠桥修复体的临床效果。方法 选择2014年9月-2015年12月在我科就诊的患者52例,用3 Shape Trios口内扫描仪采集数字化模型并按照标准程序共CAD/CAM制作二氧化锆全瓷冠桥187个单位修复体,修复完成后患者填写满意度调查表。修复完成2个月时根据改良的USPHS标准对修复体进行评价。结果 共制作二氧化锆全瓷冠桥187个单位修复体,患者总体满意度为98%。结论 3 Shape Trios口内扫描仪CAD/CAM制作全瓷冠桥具有显著的临床效果，

3Shape Trios口内扫描仪在E.max铸瓷高嵌体临床应用中的效果评价

目的:评价3Shape Trios口内扫描仪在E.max铸瓷高嵌体临床应用中的早期临床效果。方法:选择2016年10月-2017年10月在西安交通大学口腔医院综合科行E.max铸瓷高嵌体修复的37例患者为研究对象,参照标准程序制作全瓷高嵌体,并采用3Shape Trios口内扫描仪采集数字化模型。修复完成后1周患者复诊并填写修复体满意度调查表,修复完成后2个月采用改良的美国公共卫生署(USPHS)标准对修复体进行评价。结果:共制作E.max铸瓷高嵌体40个,患者总体满意度为94.6%,根据改良的USPHS标准,各检查项目均达到B类以上标准,其中87.5%的修复体所有检查结果均符合A类标准。结论:3Shape Trios口内扫描仪在E.max铸瓷高嵌体临床应用中可获得较好的早期临床效果,患者满意度高,值得临床推广。

3 Shape Trios口内扫描仪制作全瓷贴面的临床效果

目的观察3 shape Trios口内扫描仪CAD/CAM制作前牙全瓷贴面进行修复的临床效果。方法选择42例患者使用3 shape Trios共修复前牙全瓷贴面176例。2个月后按照改良美国公共健康协会(USPHS)标准对修复体进行评价。结果 42例患者使用3 shape Trios共修复176颗前牙修复体,患者满意度为100%。结论 3 shape Trios口内扫描仪CAD/CAM制作的全瓷贴面能够满足临床上前牙美观修复和功能恢复。

基于Trio运动控制器的开放式数控系统研究

给出了采用TrioEuro209运动控制器构建"PC+运动控制器"开放式数控系统的硬件平台,介绍了开放式数控系统软件平台各模块的功能和实现,论述了开放式数控系统设计中的关键技术,并且基于TrioEuro209运动控制器的独有功能,增加了切削力等模拟量信号的检测和运动合成等一些特殊功能,为同类应用研究提供了有效途径。

抗果蝇Trio蛋白抗体的制备及鉴定

目的:制备兔抗果蝇Trio蛋白的抗体。方法:以RT-PCR扩增Trio的1 173 bp的基因片段并克隆入pET28a(+)和pGEX-4T-1(His)6C表达载体中,表达并纯化Trio-His、Trio-GST融合蛋白。用纯化的Trio-His融合蛋白免疫家兔产生抗Trio的抗体,用Trio-GST亲和层析法进行纯化并采用Western blot法检测抗体生物学活性。结果:表达的Trio-His蛋白以包涵体的形式存在,用His亲和层析法分离纯化后得到较纯的Trio-His融合蛋白,以纯化的Trio-His免疫家兔制备的兔抗Trio的抗体,经Western blot分析显示该抗体可与果蝇S2细胞Trio特异性结合。结论:获得具有良好特异性的兔抗Trio抗体,为进一步研究Trio的功能奠定了基础。