基于理想轨迹的圆管编织机锭子系统结构

圆管编织机锭子采用双导向块导向沿‘∞’字形轨迹运动,锭子几何中心运行轨迹与轨道中心线不完全重合,其偏移量引起锭子在理想轨迹左右振荡并导致编织机运行不稳定,严重影响编织机生产效率。分析引起锭子运行轨迹偏移的关键因素,并建立锭子运行数学模型,提出一种锭子几何中心沿等圆相切的轨迹线运行的理想轨道设计方案。该方案锭子运动采用单导向块导向,轨道中心线采用首尾相切的非等圆,且轨道等宽,实现锭子几何中心沿等圆相切轨迹运行。该设计方案可有效减小锭子在运行过程中的振荡,提高编织机运行速率和平稳性。