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Formulation of the Post-Newtonian Equations of Motion of the Restricted Three Body Problem 被引量:1
1
作者 Fawzy A. Abd El-Salam Sobhy Abd El-Bar 《Applied Mathematics》 2011年第2期155-164,共10页
In the present work the geodesic equation represents the equations of motion of the particles along the geodesics is derived. The deviation of the curved space-time metric tensor from that of the Minkowski tensor is c... In the present work the geodesic equation represents the equations of motion of the particles along the geodesics is derived. The deviation of the curved space-time metric tensor from that of the Minkowski tensor is considered as a perturbation. The quantities is expanded in powers of c-2. The equations of motion of the relativistic three body problem in the PN formalism are obtained. 展开更多
关键词 Post NEWTONIAN APPROXIMATION GEODESIC equation restricted Three body problem
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Port-Hamiltonian Based Control of the Sun-Earth 3D Circular Restricted Three-Body Problem: Stabilization of the <i>L</i><sub>1</sub>Lagrange Point
2
作者 Haotian Yan 《Modern Mechanical Engineering》 2020年第3期39-49,共11页
In this paper, we use Port-Hamiltonian framework to stabilize the Lagrange <span style="font-family:Verdana;">points in the Sun-Earth three-dimensional Circular Restricted Three-Body Problem (CRTBP). T... In this paper, we use Port-Hamiltonian framework to stabilize the Lagrange <span style="font-family:Verdana;">points in the Sun-Earth three-dimensional Circular Restricted Three-Body Problem (CRTBP). Through rewriting the CRTBP into Port-Hamiltonian framework, we are allowed to design the feedback controller through ener</span><span style="font-family:Verdana;">gy-shaping and dissipation injection. The closed-loop Hamiltonian is </span><span style="font-family:Verdana;">a candidate of the Lyapunov function to establish nonlinear stability of the designed equilibrium, which enlarges the application region of feedback controller compared with that based on linearized dynamics. Results show that th</span><span style="font-family:Verdana;">e Port-Hamiltonian</span><span style="font-family:Verdana;"> a</span><span style="font-family:Verdana;">pproach allows us to successfully stabilize the Lagrange points, where the Linear Quadratic Regulator (LQR) may fail. The feedback </span><span style="font-family:Verdana;">system based on Port-Hamiltonian approach is also robust against whit</span><span style="font-family:Verdana;">e noise in the inputs.</span> 展开更多
关键词 Port-Hamiltonian Lagrange Points circular restricted Three-body problem (CRTBP) Linear Quadratic Regulator (LQR)
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Restricted Three-Body Problem in Different Coordinate Systems
3
作者 Mohammed A. Sharaf Aisha A. Alshaery 《Applied Mathematics》 2012年第9期949-953,共5页
In this paper of the series, the equations of motion for the spatial circular restricted three-body problem in sidereal spherical coordinates system were established. Initial value procedure that can be used to comput... In this paper of the series, the equations of motion for the spatial circular restricted three-body problem in sidereal spherical coordinates system were established. Initial value procedure that can be used to compute both the spherical and Cartesian sidereal coordinates and velocities was also developed. The application of the procedure was illustrated by numerical example and graphical representations of the variations of the two sidereal coordinate systems. 展开更多
关键词 Spatial restricted circular Three body problem REGULARIZATION COORDINATE TRANSFORMATIONS
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Restricted Three-Body Problem in Cylindrical Coordinates System
4
作者 Mohammed Sharaf Aisha Alshaery 《Applied Mathematics》 2012年第8期907-909,共3页
In this paper, the equations of motion for spatial restricted circular three body problem will be established using the cylindrical coordinates. Initial value procedure that can be used to compute both the cylindrical... In this paper, the equations of motion for spatial restricted circular three body problem will be established using the cylindrical coordinates. Initial value procedure that can be used to compute both the cylindrical and Cartesian coordinates and velocities is also developed. 展开更多
关键词 SPATIAL restricted circular Three body problem REGULARIZATION
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Halo Orbits in the Photo-Gravitational Restricted Three-Body Problem
5
作者 Saurav Ghotekar Ram Krishan Sharma 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2019年第3期274-291,共18页
We study of halo orbits in the circular restricted three-body problem (CRTBP) with both the primaries as sources of radiation. The positioning of the triangular equilibrium points is discussed in a rotating coordinate... We study of halo orbits in the circular restricted three-body problem (CRTBP) with both the primaries as sources of radiation. The positioning of the triangular equilibrium points is discussed in a rotating coordinate system. 展开更多
关键词 HALO ORBITS circular restricted THREE-body problem LAGRANGIAN Points Radiation Pressure Lindstedt-Poincare Method
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Oblateness Effect of Saturn on Halo Orbits of L1 and L2 in Saturn-Satellites Restricted Three-Body Problem
6
作者 Nishanth Pushparaj Ram Krishan Sharma 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2016年第4期347-377,共31页
The Circular Restricted Three-Body Problem (CRTBP) with more massive primary as an oblate spheroid with its equatorial plane coincident with the plane of motion of the primaries is considered to generate the halo orbi... The Circular Restricted Three-Body Problem (CRTBP) with more massive primary as an oblate spheroid with its equatorial plane coincident with the plane of motion of the primaries is considered to generate the halo orbits around L1 and L2 for the seven satellites (Mimas, Enceladus, Tethys, Dione, Rhea, Titan and Iapetus) of Saturn in the frame work of CRTBP. It is found that the oblateness effect of Saturn on the halo orbits of the satellites closer to Saturn has significant effect compared to the satellites away from it. The halo orbits L1 and L2 are found to move towards Saturn with oblateness. 展开更多
关键词 circular restricted Three-body problem Lagrangian Points Halo Orbits OBLATENESS SATURN
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地月历表误差对共线平动点周期轨道的误差影响分析
7
作者 方柳 任红飞 吴富梅 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期354-359,共6页
基于圆形限制性三体问题下地月平动点的3阶轨道解析解,分析不同初值条件下的轨道演化特性,并基于误差传播理论研究地月历表误差对地月共线平动点周期轨道在不同初值及初值误差时的影响。结果表明:1)轨道误差与地月历表误差在同一个量级... 基于圆形限制性三体问题下地月平动点的3阶轨道解析解,分析不同初值条件下的轨道演化特性,并基于误差传播理论研究地月历表误差对地月共线平动点周期轨道在不同初值及初值误差时的影响。结果表明:1)轨道误差与地月历表误差在同一个量级,当地月历表误差均值不为0时,其峰值大约为地月历表误差的2.5倍,轨道误差随时间变化的无量纲周期约为轨道无量纲周期的0.5倍;2)在同一条轨道的不同位置,地月历表误差影响存在较大差异,平面Lyapunov轨道、Halo轨道和垂直Lyapunov轨道误差的峰值点分别位于或接近X向最大值与最小值处、Z向最大值与最小值处和z=0处。 展开更多
关键词 地月平动点 地月平动点轨道 深空探测 圆形限制性三体问题 行星历表
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一种面向限制性三体问题的轨道-姿态运动模态构建方法
8
作者 刘威 罗建军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1078-1088,共11页
针对平动点附近的具有强非线性和耦合性的轨道-姿态动力学机理分析,以及如何利用其动力学特性完成相关任务操作等问题,提出了基于Floquet理论的轨道-姿态运动模态构建方法,并探讨了所构建模态的典型应用。首先,在平动点轨道-姿态周期解... 针对平动点附近的具有强非线性和耦合性的轨道-姿态动力学机理分析,以及如何利用其动力学特性完成相关任务操作等问题,提出了基于Floquet理论的轨道-姿态运动模态构建方法,并探讨了所构建模态的典型应用。首先,在平动点轨道-姿态周期解的基础上,对轨道-姿态状态转移矩阵进行分块,根据分块矩阵特征值特点,建立了姿态模态和姿轨耦合模态,与轨道模态共同构成完整的轨道-姿态运动模态。然后,对模态特性进行了相空间分析。最后,以平动点相对轨道-姿态运动解析、平动点轨道-姿态稳定性控制和平动点轨道附近姿轨编队设计为应用案例,相应数值仿真表明了所提出模态的正确性,以及在典型航天任务设计与控制中的应用价值。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 轨道-姿态运动 平动点 FLOQUET理论
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不稳定地月循环轨道的混沌控制方法
9
作者 郑越 赵敏 《郑州航空工业管理学院学报》 2024年第2期14-19,94,共7页
针对现有的地月循环轨道稳定控制方法仅对少数轨道有效的缺点,本文提出了一种圆型限制性三体问题下不稳定地月循环轨道的混沌控制方法。首先在循环轨道上选择候选不动点及其对应的庞加莱截面图;然后通过混沌控制方法将轨道在庞加莱截面... 针对现有的地月循环轨道稳定控制方法仅对少数轨道有效的缺点,本文提出了一种圆型限制性三体问题下不稳定地月循环轨道的混沌控制方法。首先在循环轨道上选择候选不动点及其对应的庞加莱截面图;然后通过混沌控制方法将轨道在庞加莱截面图上的投影点移动到不动点的稳定方向上;再计算轨道被控制后的目标点和轨道投影点到不动点之间偏差距离的比例,依次对比例最小的候选不动点进行筛选;最后根据所选择的不动点确定庞加莱截面图,计算控制脉冲量,对循环轨道进行稳定控制。仿真结果表明,本文所提出的方法适用于各种类型的地月循环轨道,相比现有方法至少节省了66%的能耗,能够使循环轨道长时间趋于稳定。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 地月循环轨道 混沌控制 庞加莱截面图 控制脉冲
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共线平动点中心流形上的轨道转移问题
10
作者 杨富涛 张汉清 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期556-569,共14页
圆形限制性三体问题共线平动点附近的平动点轨道由于其独特的动力学特性,在深空探测任务中有着重要价值,这些轨道间的轨道转移问题值得进行系统性研究.针对平动点轨道的计算与延拓,提出了一种基于数值的系统性计算平动点轨道的方法以及... 圆形限制性三体问题共线平动点附近的平动点轨道由于其独特的动力学特性,在深空探测任务中有着重要价值,这些轨道间的轨道转移问题值得进行系统性研究.针对平动点轨道的计算与延拓,提出了一种基于数值的系统性计算平动点轨道的方法以及状态伴随法的轨道稳定维持策略.在此基础上,通过对大量平动点轨道不变流形以及平动点相空间中心流形的研究,设计了一套通过脉冲机动实现平动点轨道间轨道转移的系统性解决方案.该方法充分利用平动点动力学特性,在仿真验证中证实了方案的有效性,为平动点轨道转移研究提供了新的思路. 展开更多
关键词 圆形限制性三体问题 平动点轨道 轨道转移 庞加莱截面
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解析计算在月球中继卫星Halo轨道设计中的应用 被引量:10
11
作者 梁伟光 周文艳 +1 位作者 雪丹 杨维廉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1171-1178,共8页
面向月球中继卫星工程轨道设计需求,研究解析计算方法在地月系L2点halo轨道设计中的应用问题。在讨论圆型限制性三体问题三阶解析近似计算方法的基础上,分析了解析计算与数值计算的差异,给出了解析近似计算在工程约束下的适用范围,进而... 面向月球中继卫星工程轨道设计需求,研究解析计算方法在地月系L2点halo轨道设计中的应用问题。在讨论圆型限制性三体问题三阶解析近似计算方法的基础上,分析了解析计算与数值计算的差异,给出了解析近似计算在工程约束下的适用范围,进而提出了基于解析计算的轨道设计和特征筛选方法。分别采用解析初值和数值初值进行halo轨道外推,比对验证采用解析计算设计轨道的可行性。研究结果表明,解析计算方法适用于月球中继卫星轨道的初步设计、特征分析和构型筛选。 展开更多
关键词 月球中继卫星 地月系L2点 HALO轨道 解析计算 圆型限制性三体问题
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基于圆型限制性三体模型的借力飞行机理研究 被引量:6
12
作者 乔栋 崔平远 崔祜涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期82-87,共6页
针对星际探测中的借力飞行技术,基于圆型限制性三体模型,深入研究了全相位角情况下借力飞行自由参数与借力飞行轨道变化之间的关系。在圆型限制性三体问题的假设下,通过正向与逆向积分相结合的方法,给出了圆型限制性三体系统中,通过借... 针对星际探测中的借力飞行技术,基于圆型限制性三体模型,深入研究了全相位角情况下借力飞行自由参数与借力飞行轨道变化之间的关系。在圆型限制性三体问题的假设下,通过正向与逆向积分相结合的方法,给出了圆型限制性三体系统中,通过借力飞行实现逃逸与俘获以及顺行轨道与逆行轨道转变的条件,并以地月系统为例,给出了通过月球借力飞行实现地月系统俘获与逃逸的借力飞行参数选择区域。同时,也给出了通过月球借力飞行实现轨道类型转变的参数变化范围。最后,讨论分析了借力飞行高度、速度和借力相位角对借力飞行轨道能量变化量的影响,进一步揭示借力飞行自由参数与借力飞行轨道变化之间的关系。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 借力飞行 俘获与逃逸 顺行与逆行轨道
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基于序优化理论的晕轨道转移轨道设计 被引量:7
13
作者 胡少春 孙承启 刘一武 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期662-668,共7页
利用晕轨道的稳定流形可以设计从地球到晕轨道的转移轨道。但由于小幅度晕轨道的稳定流形与地球停泊轨道无法相交,因此需采用两脉冲转移。微分修正法是求解两脉冲转移常用的优化方法,虽然收敛速度快,但很难获取全局最优解,而且收敛半径... 利用晕轨道的稳定流形可以设计从地球到晕轨道的转移轨道。但由于小幅度晕轨道的稳定流形与地球停泊轨道无法相交,因此需采用两脉冲转移。微分修正法是求解两脉冲转移常用的优化方法,虽然收敛速度快,但很难获取全局最优解,而且收敛半径小,如果初始猜想与最优解相差很远,该方法可能会不收敛。将序优化理论与微分修正法相结合,利用序优化思想缩小搜索空间,得到足够好的初始猜想,然后利用微分修正法快速收敛到满足终端精度要求的解。仿真结果表明该方法有很好的收敛性,且计算量小。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 平动点 晕轨道 稳定流形 序优化 微分修正
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一种计算三体问题周期轨道的新方法 被引量:5
14
作者 郑越 泮斌峰 唐硕 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期384-392,共9页
针对三体问题周期轨道计算方法存在计算量大、改变雅可比能量和局限于计算特定周期轨道等不足,本文提出了一种计算周期轨道的新方法。首先建立了一种初始点和投影点关系的改进型庞加莱截面图,能够更直观地反映随着初始点改变周期轨道的... 针对三体问题周期轨道计算方法存在计算量大、改变雅可比能量和局限于计算特定周期轨道等不足,本文提出了一种计算周期轨道的新方法。首先建立了一种初始点和投影点关系的改进型庞加莱截面图,能够更直观地反映随着初始点改变周期轨道的演变和分叉;其次基于改进的庞加莱截面图,通过初始点与投影点的对应关系筛选出可能存在周期轨道的候选区间;然后在该候选区间内利用状态转移矩阵给出距离周期轨道初始点真实解非常接近的初始猜想;最后采用打靶法求解能够快速得到周期轨道的数值解。本文方法不需要改变三体系统的雅可比能量,迭代次数少,能够快速计算得到大范围、具有x轴对称性的周期轨道。以地月圆形限制性三体问题为例进行仿真,验证了该方法的快速性和有效性。 展开更多
关键词 圆形限制性三体问题 周期轨道 庞加莱映射 雅可比能量
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地月低能轨道转移的混沌控制方法 被引量:4
15
作者 郑越 泮斌峰 唐硕 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期751-759,共9页
针对航天器在混沌区域的滑行时间过长,提出一种低能地月轨道转移的混沌控制方法。首先通过地月圆形限制性三体问题(CRTBP)的庞加莱截面图,将混沌区域进行分层并分析其规律,再利用混沌轨道对初始状态高度敏感的特性,在尽可能减少运送时... 针对航天器在混沌区域的滑行时间过长,提出一种低能地月轨道转移的混沌控制方法。首先通过地月圆形限制性三体问题(CRTBP)的庞加莱截面图,将混沌区域进行分层并分析其规律,再利用混沌轨道对初始状态高度敏感的特性,在尽可能减少运送时间的前提下实现地月低能轨道转移。该方法的优点是利用混沌区域的固有规律,不需要依靠周期轨道特性。仿真结果表明,本文提出方法仅需施加2~4次脉冲,明显缩短混沌区域的滑行时间,从而实现地月低能转移。 展开更多
关键词 庞加莱截面 混沌 混沌控制 圆形限制性三体问题 轨道转移
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地月循环轨道动力学建模与计算研究 被引量:5
16
作者 张文博 成跃 王宁飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期510-517,共8页
根据地月循环轨道的概念,按照生成第二类周期轨道的弧段进行分类,并讨论了其共振性与对称性在轨道设计与应用中的作用。然后归纳了三种循环轨道的动力学建模与计算方法及其轨道延拓策略,最后总结了三种方法的利弊和应用轨道类型。对地... 根据地月循环轨道的概念,按照生成第二类周期轨道的弧段进行分类,并讨论了其共振性与对称性在轨道设计与应用中的作用。然后归纳了三种循环轨道的动力学建模与计算方法及其轨道延拓策略,最后总结了三种方法的利弊和应用轨道类型。对地月系统循环轨道的研究和分析,能够为我国未来载人登月工程提供一种新的思路与理论支持。 展开更多
关键词 地月循环轨道 圆型限制性三体问题 轨道动力学
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平动点双脉冲转移轨道的快速计算方法 被引量:4
17
作者 潘迅 杨瑞 +1 位作者 泮斌峰 唐硕 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期574-582,共9页
针对限制性三体问题中的平动点双脉冲转移,提出一种高效的计算方法。通过利用基于二维插值的数值流形近似方法对流形进行近似计算,同时利用二体模型下的圆锥曲线近似流形拼接段,根据经典轨道要素推导得到完成拼接所需的速度增量,避免在... 针对限制性三体问题中的平动点双脉冲转移,提出一种高效的计算方法。通过利用基于二维插值的数值流形近似方法对流形进行近似计算,同时利用二体模型下的圆锥曲线近似流形拼接段,根据经典轨道要素推导得到完成拼接所需的速度增量,避免在优化过程中对流形的重复积分计算,以及在三体模型下对拼接段的迭代计算,从而显著提高计算效率。然后推导得到三体问题下的主矢量理论,可将其用于对优化所得的双脉冲转移轨道进行燃料最优性的验证。最后,以航天器从近地圆轨道到地月系L1点的halo轨道的双脉冲转移为例进行数值仿真,验证数值流形近似算法和二体模型近似脉冲的有效性,并表明该方法在优化过程中具有高效性。 展开更多
关键词 圆限制性三体问题 平动点 不变流形近似 主矢量理论 轨道优化 地月转移
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圆型限制性三体问题中双脉冲地月转移轨道设计研究 被引量:3
18
作者 张科 谭明虎 +1 位作者 吕梅柏 邢超 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期110-115,共6页
基于圆型限制性三体问题模型(CR3BP),提出了一种用于设计双脉冲地月转移轨道的微分数值计算方法。通过分析地月转移过程中航天器的初始和末端状态,利用Newton-Raphson迭代法推导转移轨道的微分校正方程,并采用periapsis截面来估计转移... 基于圆型限制性三体问题模型(CR3BP),提出了一种用于设计双脉冲地月转移轨道的微分数值计算方法。通过分析地月转移过程中航天器的初始和末端状态,利用Newton-Raphson迭代法推导转移轨道的微分校正方程,并采用periapsis截面来估计转移轨道的初始状态;然后以估计的初始状态作为迭代初值,经过微分校正方程的迭代得到准确的初始状态,完成双脉冲地月转移轨道的设计,并解决了空间CR3BP多个未知参数的问题。因此,该方法不仅适用于平面CR3BP,也适用于空间CR3BP的双脉冲转移轨道设计。数值计算结果表明,该方法能有效地进行双脉冲地月转移的数值计算。另外,双脉冲地月轨道和月地返回地球的轨迹是关于x-z平面镜像。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 地月转移 双脉冲 微分修正 数值方法
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混沌多步控制在地月轨道转移中的应用 被引量:2
19
作者 郑越 泮斌峰 +1 位作者 唐硕 王洋 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期35-41,共7页
为了减少低能地月轨道转移时航天器在混沌区域的滑行时间,提出一种混沌多步控制方法。利用地月圆形限制性三体问题下航天器轨迹的运行规律和混沌轨道对初始状态高度敏感的特性,通过自适应粒子群优化算法计算出混沌控制每一步的最优扰动... 为了减少低能地月轨道转移时航天器在混沌区域的滑行时间,提出一种混沌多步控制方法。利用地月圆形限制性三体问题下航天器轨迹的运行规律和混沌轨道对初始状态高度敏感的特性,通过自适应粒子群优化算法计算出混沌控制每一步的最优扰动,进而实施多步控制实现地月低能轨道转移。该方法不需要依靠周期轨道和随机大量搜索,能够有效地实现地月低能轨道转移,并在耗费能量很小的前提下显著地缩短航天器在混沌区域的滑行时间。最后,数值仿真结果验证了所提出算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 混沌 圆形限制性三体问题 轨道转移 自适应粒子群优化算法
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基于不变流形的夸父卫星A轨道设计 被引量:3
20
作者 胡少春 孙承启 刘一武 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期37-41,共5页
介绍了夸父卫星A的轨道特点,分析了圆型限制性三体问题。采用基于不变流形的两脉冲转移方法为夸父卫星A设计出了转移轨道,并比较晕轨道近地点和远地点入轨的两种情况。仿真表明,晕轨道远地点入轨可以大大节省晕轨道入轨代价。
关键词 平动点 晕轨道 圆型限制性三体问题 夸父计划 不变流形
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