考虑伤员健康状态变化的紧急医疗救援路径优化

重大突发事件造成的伤员人数往往超出现场急救、转运和处理能力,邻近医院仅能提供有限的医疗救援服务,高效地转运不同受伤程度的伤员成为紧急医疗救援的关键。以全部伤员的健康状态总和最大为目标,考虑伤员病情随时间动态恶化的程度,提出了一种救护车与社会车辆共同救援的多车场、多车型、多周期紧急医疗救援路径优化模型,并以成都市的部分安置点和医院的实际数据为例,采用启发式邻域搜索算法对模型进行求解,验证了模型的有效性。结果表明:采用共同救援模式可有效提高伤员整体健康水平。研究结果可为重大突发事件下的伤员转运及通道保障提供决策参考。

美军战场人员搜救案例解析

美国军队"战场人员搜救"是指由救援部队实施,在不确定或敌对环境及禁入地区寻回遇险人员的特殊任务;"人员恢复行动"是指准备和实施受困人员恢复与回归社会的军事、外交、民事行动的总称。美军通过战场联合搜救,践行以人为本的原则,确保联合作战效能,提升国家软实力。文章介绍美军战场联合搜救的组织机构和报告、定位、支持、救援、重返社会等五大行动实施步骤,总结美军战场联合搜救的主要特点,即系统谋划搜救全流程体系、注重建设专业搜救力量、列装先进搜救逃生装备、全员培训生存专业技能。

煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法研究

针对煤矿井下复杂环境中救援机器人机械臂轨迹规划不合理、规划方法收敛速度慢等问题,提出了一种基于融合杜鹃搜索的灰狼优化(CS-GWO)算法的煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法。以五次多项式插值为基本轨迹规划方法,在机械臂关节空间进行轨迹规划,通过CS-GWO算法对得到的轨迹进行优化,实现机械臂时间-能量最优轨迹规划。CS-GWO算法在灰狼优化(GWO)算法的位置更新方式中融入杜鹃搜索(CS)算法的2次扰动过程,结合CS算法的莱维飞行模式和鸟巢位置随机更新的特点,使得狼群在向猎物逼近的过程中能够随机跳出局部搜索区域,扩大了搜索范围,避免算法陷入局部最优解,增强了GWO算法的全局搜索能力。Matlab仿真结果表明,CS-GWO算法能够有效提高CS算法的收敛速度和GWO算法的全局搜索能力,其稳定性更好,整体性能较优;利用机械臂轨迹规划算法可得到一条时间-能量最优轨迹,各关节角位移、角速度、角加速度曲线均光滑、连续,有效解决了煤矿井下复杂环境中救援机器人机械臂最优轨迹规划问题。

套索驱动细长机器人的初步设计与试验

为了解决在地震后废墟内部搜救幸存者的问题,设计了一种细长柔软机器人。机器人采用了套索传动的方式,使机器人操作部分的尺寸和重量相对于其他搜救机器人大大减小。机器人由头部可操作部分和细长柔软身体组成,可运动的操作部分采用模块化的设计,可根据实际需要改变关节的数量。实验结果表明,机器人能初步完成搜救任务。

东南亚地区海上人道搜救联合行动机制建设展望——以马航失联航班搜救为例

非传统安全领域的海上搜救合作不但能显著提高搜救绩效,更能有效增进相关国家的互信,维护地区的和平。现实的选择是利用已有的10+N框架,通过召开部门联席工作会议,设立搜救信息共享中心,开展常态化、实质性的搜救演练,提供资金和技术支持等方式,共同推进东南亚海上搜救联合行动协调机制的建设。

海上联合搜救机制研究

海上联合搜救是一项复杂的系统工程,需要建立规范科学完整的机制来推动.海上联合搜救机制的建立要符合政治、经济、技术和管理需要.目前的海上联合搜救机制存在机制内容不完整、不被重视、缺乏统一的指挥协调机构和保障机制不完善等问题建议应重视并建立规范科学完整的海上联合搜救机制,建立统一的指挥协调机构,制定相关制度规范参与方行为,建立切实有效的保障制度;通过联合来达到信息共享、技术交流、资源援助和人员支持等目的.

平战结合理念下我国海上搜救与海上战场搜救的协调发展研究

海上搜救与海上战场搜救的协调发展有利于协同提升国家海上经济发展与海上国防安全保障力,推动国家海上救援平战一体化建设。平战结合理念下,两者的协调发展需从共同要素的互通入手,逐步实现资源协调、行动协调和目标协调。我国应立足海上搜救立法完善,从制度上破除军地之间的壁垒,构建军地联合搜救的协同机制,切实为我国海上搜救与海上战场搜救协调发展提供法律保障。

搜救分队的指挥信息系统需求与设计

针对我军现役搜救分队不具备专业指挥信息系统,难以满足相关作战能力要求的问题,从战场联合搜救内涵出发,提出了搜救分队基本定义。通过梳理美军搜救分队现状,分析其在力量编成、指挥关系、业务活动、搜救装备和搜救信息系统等方面的借鉴意义;提出搜救分队指挥信息系统的形态与部署方式,及其与上级搜救指挥机构、协同搜救力量和遇险对象等系统的信息交互需求;从搜寻定位、态势感知、任务规划、组织协调和综合作业等方面提出系统能力需求。最后,以直升机遇险飞行员搜救任务为例分析了系统运用模式。

考虑低空运行环境求解无人机任务分配问题的研究

在低空救援中如何合理地分配无人机的搜救任务长期以来都是研究的重点。在分层级分布式分配方法的基础上建立多目标多无人机任务分配模型,在模型中以搜救费用、无人机使用数量、完成任务的均衡性为目标函数,采用改进的NSGA-Ⅱ算法进行求解。结果表明:本文建立的模型有效,能在不同搜救环境下给出合理有效的分配方案;在搜救中考虑以搜救效率最高为导向时,带来无人机成本和数量的增加;当实际搜救的无人机非常有限时,则需要时间成本的投入;以经济利益为导向时,则会导致搜救时间的增加。

直升机释放无人机的选址问题研究

为了提高直升机和无人机联合搜救中的直升机释放无人机位置准确性,在已经选取待搜救点基础上,以搜救的费用最小为目标建立通航直升机释放无人机位置模型,考虑无人机的电池容量约束,同时考虑风、地形,以及无人机状态进行建模,求得选址结果;在求解算法上,运用改进二进制蝙蝠算法进行求解,根据结果验证改进的算法更优.

基于层次分析法、加比率评估法和多目标选择规划的海上联合搜救方案评估方法

针对海上突发事件的海上联合搜救方案的评估问题是典型的多属性决策问题,构建了基于层次分析法-加比率评估法-多选择目标规划(AHP-ARAS-MCGP)的海上联合搜救方案评估方法。首先,构建海上联合搜救方案的评估指标体系,然后运用层次分析法获取专家的判断矩阵,并计算出决策准则的权重,并进行一致性检验;再后,采用加比率评估法进行数据融合,根据多个专家对海上联合搜救的评分,构造专家的决策矩阵,并进行归一化,计算加权的归一化决策矩阵,给出海上联合搜救方案的最终效能值;最终,综合考虑影响海上联合搜救方案的多个目标,构建其多目标决策优化模型,运用多选择目标规划来选择最优海上联合搜救方案。实验结果表明,AHP-ARAS-MCGP在实际工程中能够有效提高海上联合搜救方案评估的效率。

联合空中搜救空间管控方法探析

着眼空间管控对联合空中搜救的重要作用,围绕空间管控具体方法步骤,依次基于"空间盒"建立空间坐标体系,基于"高度协调线"划分空间高度层,基于"空中搜救锥"构建锥体空间模型.通过区分行动阶段和力量配置情况,先后形成搜索、作战、救援、"2+X+Y+1"和"2+1" 5种不同模式锥体空间模型.同时,分别探讨了空间坐标体系、高度协调线和锥体空间模型在联合空中搜救空间管控方面的具体应用.

美军战场联合搜救体系现状

战场搜救是搜救、援助和保障的结合,由特定的作战单位实施,对处于或者被认为处于生命危险中的人员进行搜救。经过几十年的发展,美国陆军的战斗搜救力量和能力已跻身世界前列,本文回顾了美国陆军战场搜救系统的组织、程序、概念和后续伤病员治疗,以促进中国人民解放军战场搜救系统的建设和优化。

美军联合搜救体制及其信息系统

作战联合搜救能力的提升,有助于减少人员伤亡和提高作战士气与战斗力,对战争决策和局势掌控有着至关重要的影响。首先,从联合搜救发展历程、组织指挥、力量编成、行动实施和指示条令5个方面,介绍了美军联合搜救体制;然后,分析了美军联合搜救信息系统及其典型案例;最后,给出了对我军战场联合搜救体系建设的启示。

美军战场联合搜救解析

搜救是对因灾难、意外事故、遇险事件等突发情况而导致的人员受困、受伤、失联或失踪的一种应急措施。战场联合搜救(combat joint search and rescue,CSAR)是由专门组建的战斗单元执行搜索并援救存在或被认为存在生命危险的人员,其中包含搜救、转运、救治、后勤保障等要素,是一种集搜救、援助、保障于一体的联合行动。我军的CSAR尚处在初步规划、设计、建设阶段,本文参考美军及北约的相关搜救指导纲要,系统阐述了美军CSAR的程序、定位、方法和力量构成等,为探索建设我军特色的搜救体系、提升CSAR能力水平提供参考。

战场联合搜救力量体系能力评估方法研究

全面准确评估战场联合搜救力量体系能力是找准联合搜救能力建设薄弱环节、提升搜救力量体系建设效益效果的重要途径。文章在系统梳理分析战场联合搜救力量概念和体系构成基础上,提出了基于任务指标要求的专业搜救力量能力评估方法和基于任务完成度的联合搜救力量体系能力评估方法,并以渡海登岛作战联合搜救为例进行了搜救能力评估,分析了力量体系建设的差距和不足,为指导战场联合搜救力量体系建设提供了参考依据。

基于Vega Prime的机载光电搜救设备模拟仿真系统

采用外场试验进行机载光电搜救设备的训练和系统联调需要消耗大量的人力物力,针对这一问题,基于Vega Prime开发了一款机载光电搜救模拟仿真系统。该系统能够模拟光电搜救设备的所有功能,接收并响应操控手柄命令,输出PAL格式视频信号。仿真结果表明,该系统对光电搜救设备的研制具有指导意义,可以提高研发质量、缩短研制周期,降低成本。

海上联合搜救体系建设研究

作为一个海洋大国,我国面临着多元复杂的海上权益及安全问题,维护海洋权益的重要性日渐提升。加强海上搜救体系建设,提高海上搜救能力至关重要。本文结合海上联合搜救行动的特点,研究分析了我国海上搜救体系建设现状与不足,提出了加强海上搜救体系建设的建议,为完善我国海上搜救体系建设提供理论参考。

远海编队落水飞行员搜救体系建设探讨

远海编队舰船执行任务时远离海岸,其舰载机飞行员发生飞行事故落水时,可使用的搜救手段和装备十分有限,事故对飞行员生命威胁的程度远远大于近岸海域。基于远海编队的落水飞行员搜救体系决定了失事飞行员的救援成功率,战略价值十分重要。外军非常重视远海编队落水飞行员搜救体系的建设,使用先进的救援装备,形成了完备的远海编队落水飞行员搜救体系。本研究分析了部分外军的远海编队落水飞行员搜救体系建设情况,研究了我军远海编队落水飞行员搜救体系存在的问题,并对搜救体系建设途径进行思考分析,提出了改进方法,为我国远海编队飞行员落水搜救体系建设提供参考。

岛屿登陆作战联合搜救体系建设探讨

为了加强岛屿登陆作战联合搜救体系的建设,必须充分认清联合搜救在岛屿登陆作战中的重要性,不断增强责任感、紧迫感;遵循特点规律,理解本质内涵,构建典型场景,探索创新岛屿登陆作战联合搜救方法和模式;聚焦指挥、力量、装备、训练、法规等关键环节,切实摸清岛屿登陆作战联合搜救体系建设需求;发挥信息优势,研发应用搜救指挥、业务、模拟训练、仿真评估等信息系统,着力提高岛屿登陆作战联合搜救行动的有效性。