基于AVR32和μC/OS-Ⅱ系统的激光扫描系统的研究与设计

激光振境扫描技术已广泛应用于激光打标、激光快速成型、物体轮廓提取、激光舞台等诸多领域,并以其优良的矢量扫描特性在机场泊位引导系统、车辆防撞体系、车场停泊系统中发挥着重要作用。在激光扫描系统中,需要实时掌握扫描物体的状态,处理大量的激光测距数据。本设计通过在AVR32微控制器上移植μC/OS-Ⅱ系统,完成激光扫描系统的控制和激光数据的处理。本文介绍了激光扫描系统的系统组成、μC/OS-Ⅱ系统在AVR32上的移植和μC/OS-Ⅱ下软件的编写。经实际运行,证明该设计能很好地完成对运动目标跟踪等功能并且运行效率得到有效提高。

运动性肥大心肌活细胞胞浆游离Ca^(2+)动态变化的激光共聚焦研究以及局部IGF-Ⅰ和AngⅡ的变化

目的 :研究运动与心脏重塑过程中心肌胞浆游离Ca2 +([Ca2 +]c)动态变化的生物学机制。方法 :采用激光扫描共聚焦显微技术 (LSCM)对STDInCa2 +荧光试剂负载的运动肥大心肌活细胞 [Ca2 +]c 动态变化进行研究 ,采用放射免疫测定运动小鼠心肌局部IGF -Ⅰ和AngⅡ含量。结果 :运动肥大心肌 [Ca2 +]c 变化表现为基值稳态和峰值显著升高 ,达峰时间延长 (P <0 0 0 1)。心肌局部IGF -Ⅰ和AngⅡ显著升高 (P <0 0 0 1)。结论 :运动性心肌肥大与 [Ca2 +]c 变化、机械信号、IGF -Ⅰ和AngⅡ关系密切 ,机械信号、IGF -Ⅰ和AngⅡ可能是引起 [Ca2 +]c 显著升高 ,增强心肌收缩能力的胞外刺激因素。

Orbscan-Ⅱ在准分子激光原位角膜磨镶术术前检查中的应用

目的 :探讨Orbscan Ⅱ眼前节分析仪在准分子激光原位角膜磨镶术术前检查中的应用价值并确定各项参考指标。方法 :在准分子激光原位角膜磨镶术术前利用Orbscan Ⅱ检查 ,取其中的前、后表面高度图、厚度图进行分析。比较其厚度测量与超声测厚的差别 ,确定前、后表面高度图的分类 ,角膜前、后表面形态及正常值。结果 :对 16 4只眼进行超声测量 ,所得的瞳孔中央平均厚度为 (5 46 .4± 30 .5 ) μm ,Orbscan Ⅱ测量的瞳孔角膜中央厚度为 (5 17.0± 33.0 ) μm ,角膜最薄点厚度为 (5 12 .9± 33.8) μm ,有 46 .95 %位于角膜颞下方。超声测厚与Orbscan Ⅱ瞳孔中央厚度相比平均厚约 (2 9.3± 13.1) μm ,与最薄点相比平均厚约 (33.5± 13.8) μm(P <0 .0 5 )。前、后表面高度图按形状都可分为中央岛、不完全桥、规则桥、不规则桥、群岛型和未分类型。角膜后表面理想球面的平均屈光力为 (5 1.8± 2 .0 )D ,后表面最顶点距理想球面的距离为 (31.0± 8.0 ) μm。 结论 :Orb scan Ⅱ对于准分子激光原位角膜磨镶术术前检查具有重要临床意义 ,但对于角膜测厚的功能准确性较差 。

基于激光扫描技术的无砟轨道离缝智能检测小车研发

针对CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝识别存在的技术难点,提出一种基于激光扫描技术的非接触式检测方法,研发出依靠人力推动前进的高速铁路无砟轨道离缝智能检测小车。小车在检测过程中实时显示检测位置的离缝值和轨道板编号,自动完成侧向挡块避障,检测完成后数据无线上传至云服务端,同时在本地自动生成统计报表。室内和现场试验表明,小车离缝值检测精度可达±0.1 mm,路基地段检测速度为5.5 km/h,桥梁地段检测速度为4 km/h,满足铁路工务部门天窗时间离缝检测快速、高效的需求。

应用激光共聚焦显微镜图像扫描技术研究AT2R与PCNA的表达

目的 研究血管紧张素Ⅱ型受体（angiotensinⅡ type 2 receptor，AT2R）与增殖细胞核抗原（proliferating—cell nuclear antigen，PCNA）表达之间的关系。方法 应用免疫荧光双标检测颈动脉AT2R和PCNA蛋白表达的变化。大鼠颈动脉在体转染带有绿色荧光蛋白报告基因AT2R重组腺病毒目的基因，经血管球囊扩张再灌注术后横断取材，制成冰冻切片，用CY3红色荧光抗体标记AT2R，用AMCA蓝色荧光抗体标记PCNA，激光共聚焦显微镜以405、488、543nm激发波长同时检测三种荧光标记。

水蛭对Ang-Ⅱ刺激鼠肝星状细胞活化Ca^(2+)效应的抑制作用

目的研究水蛭药物血清是否具有抑制肝星状细胞(HSCs)胞浆游离钙([Ca^(2+)]i)增高的作用。方法将32只健康SD大鼠按随机数字表随机分为4组肝纤维化模型水蛭组(8只)皮下注射用精制橄榄油配制的40%CCl4溶液9周,然后灌服水蛭6d;肝纤维化模型对照组(8只)皮下注射用精制橄榄油配制的40%CCl4溶液9周,然后灌服0.9%氯化钠溶液6d;正常大鼠水蛭组(8只)仅皮下注射等量的精制橄榄油9周,然后灌服水蛭6d;正常对照组(8只)仅皮下注射等量的精制橄榄油9周,然后灌服0.9%氯化钠溶液6d。结束后,经下腔静脉取血并分离血清。采用盲法用上述10%血清培养HSCs24h并负载好Fluo-3/AM后使用激光扫描共聚焦显微镜(LSCM)检测HSCs[Ca2+]i。结果(1)经正常大鼠水蛭组及肝纤维化模型水蛭组大鼠血清预处理的HSCs,其[Ca^(2+)]i荧光强度相对值均明显低于肝纤维化模型对照组(P<0.05);且两者与正常对照组间差别也均有显著性意义(P<0.05)。(2)经正常大鼠水蛭组及肝纤维化模型水蛭组大鼠血清预处理HSCs后加入Ang-Ⅱ(1.1×10-7mol/L),HSCs[Ca^(2+)]i荧光强度变化百分数显著低于肝纤维化模型对照组(P<0.01)。结论水蛭能抑制肝星状细胞活化[Ca^(2+)]i的升高,此可能是其发挥抗肝纤维化作用的重要途径之一。

细胞CT技术分析抗癌宝Ⅱ号抗肿瘤作用的实验研究

细胞激光扫描断层（ＣＴ）技术系借助于现代先进的激光扫描共焦聚显微镜（ＣＬＳＭ）来实现的。研究了本室系列抗癌中药之一的抗癌宝Ⅱ号对小鼠腹水癌细胞的作用。以细胞ＣＴ、光切０．６μ、三维重组、立体旋转和ＤＮＡ荧光强度分布图像进行分析，结果发现抗癌宝Ⅱ号使癌细胞核ＤＮＡ荧光物质凝聚、裂解，分布图呈切齿状，荧光强度明显减弱，与未用药的对照组有明显区别；并发现分裂期的染色体碎裂。这种关于单细胞ＣＴ技术，能达到荧光显微镜、流式细胞仪、电子显微镜所达不到的效果，因此使中药抗癌机理的研究提高到一个新的水平。

丹参对AngⅡ刺激鼠HSCs活化Ca^(2+)效应抑制作用的随机对照试验

目的 研究丹参药物血清是否具有抑制肝星状细胞(HSCs)胞浆游离钙([Ca2 + ] i)增高的作用。方法 健康SD大鼠3 2只,按随机数字表随机分为4组:肝纤维化模型丹参组(8只)给予用精制橄榄油配制的40 %CCl4 溶液9周后灌服丹参6d ;肝纤维化模型对照组(8只)给予用精制橄榄油配制的40 %CCl4 溶液9周后灌服生理盐水6d ;正常大鼠丹参组(8只)仅给予等量精制橄榄油9周,然后灌服丹参6d ;正常对照组(8只)仅给予等量精制橄榄油9周后灌服生理盐水6d。结束后,经下腔静脉取血并分离血清。采用盲法,用上述10 %血清培养HSCs 2 4h并负载好Fluo 3 AM后使用激光扫描共聚焦显微镜(LSCM )检测HSCs [Ca2 + ] i。结果 ①经正常大鼠丹参组及肝纤维化模型丹参组的血清预处理的HSCs ,其[Ca2 + ] i 荧光强度相对值均明显低于肝纤维化模型对照组(P <0 0 5 ) ;且二者与正常对照组相比也均有显著性差异(P <0 0 5 )。②经正常大鼠丹参组及肝纤维化模型丹参组血清预处理HSCs后加入AngⅡ(1 1×10 - 7mol L) ,HSCs [Ca2 + ] i荧光强度变化百分数显著低于肝纤维化模型对照组(P <0 0 1)。结论 丹参能抑制肝星状细胞活化[Ca2 + ] i 的升高,可能是其发挥抗肝纤维化作用的重要途径之一。

丹参酮ⅡA对鼠肝星状细胞活化Ca^(2+)效应的抑制作用

目的研究丹参酮ⅡA(TanshinoneⅡA)药物血清是否具有抑制肝星状细胞(HSCs)胞浆游离钙([Ca2+]i)增高的作用。方法健康SD大鼠32只,按随机数字表随机分为4组:肝纤维化模型丹参酮ⅡA组(8只)给予用精制橄榄油配制的40%CCl4溶液,9周后腹腔注射丹参酮ⅡA(15mg/kg)15d;肝纤维化模型对照组(8只)给予用精制橄榄油配制的40%CCl4溶液,9周后灌服生理盐水15d;正常大鼠丹参酮ⅡA组(8只)仅给予等量精制橄榄油9周,然后腹腔注射丹参酮ⅡA(15mg/kg)15d;正常对照组(8只)仅给予等量精制橄榄油,9周后灌服生理盐水15d。结束后,经下腔静脉取血并分离血清。采用盲法,用上述10%血清培养HSCs24h并负载好Fluo23PAM后使用激光扫描共聚焦显微镜(LSCM)检测HSCs[Ca2+]i。结果①经正常大鼠丹参酮ⅡA组及肝纤维化模型丹参酮ⅡA组的血清预处理的HSCs,其[Ca2+]i荧光强度相对值均明显低于肝纤维化模型对照组(P<0.05);且二者与正常对照组相比也均差异有统计学意义(P<0.05)。②经正常大鼠丹参酮ⅡA组及肝纤维化模型丹参酮ⅡA组血清预处理HSCs后加入AngⅡ,HSCs[Ca2+]i荧光强度变化百分数显著低于肝纤维化模型对照组(P<0.01)。结论丹参酮ⅡA能抑制肝星状细胞活化[Ca2+]i的升高,可能是其发挥抗肝纤维化作用的重要途径之一。

准分子激光原位角膜磨镶术术后角膜后表面前凸和屈光力的变化

目的研究准分子激光原位角膜磨镶术(laser insitu keratomileusis,LASIK)术后角膜后表面前凸和屈光力的变化及影响二者变化的相关因素。方法对接受LASIK手术并有术后6个月随访记录、近视屈光度(等效球镜)为(-6.50±2.75)D的52例患者(76眼),于术前及术后第1个月、第2个月和第6个月分别行Orbscan-Ⅱ裂隙光扫描角膜地形图检查,测量角膜后表面前凸值、角膜后表面屈光力,观察其变化。用多元逐级回归法分析术前角膜最薄点厚度,以及眼内压、切削量与术后角膜后表面前凸的相关性。结果术后第1个月角膜后表面前凸值为(38.81±17.87)μm,术后第2个月为(35.61±13.60)μm,术后第6个月为(36.45±14.34)μm;3.0 mm直径角膜后表面屈光力均值术后第1个月为(-6.85±0.23)D,术后第2个月为(-6.83±0.28)D,术后第6个月为(-6.81±0.25)D;5.0 mm直径角膜后表面屈光力均值术后第1个月为(-6.34±0.24)D,术后第2个月为(-6.38±0.21)D,术后第6个月为(-6.39±0.25)D,上述观察值与术前比较差异有显著性(P<0.01),但术后第1个月同术后第2个月、第6个月比较差异无显著性。角膜后表面前凸值与角膜后表面屈光力线性相关(r=0.6,P<0.01)。多元逐级回归分析与术后角膜后表面前凸的变化有关系的变量为切削量(非标准系数B=0.405,P<0.01),角膜最薄点厚度(非标准系数B=-0.109,P<0.01),术前眼内压未进入最后回归方程。结论LASIK术后角膜后表面形态有显著性改变,角膜后表面呈锥形前凸,随术后时间延长角膜后表面形态趋于稳定;角膜厚度越薄、切削量越大则术后的角膜前凸值就越大。

不同方法测量近视眼准分子激光原位角膜磨镶术前后角膜厚度的变化

目的对用Visante眼前节光学相干断层扫描仪(anterior segment optical coherence tomography,AS-OCT)、Orbscan-Ⅱ眼前节分析仪以及超声角膜测厚仪测量近视眼准分子激光原位角膜磨镶术(laser in situ keretomileusis,LASIK)前、后的角膜厚度结果准确性进行分析,为临床应用提供参考。方法49例(98眼)近视眼患者于LASIK手术前及手术后第1个月,分别用Visante眼前节光学相干断层扫描仪、Orbscan-Ⅱ眼前节分析仪以及超声角膜测厚仪进行角膜中央厚度测量,对不同测量方法间的比较进行配对t检验,相关性采用Pearson相关性分析。结果Visante眼前节光学相干断层扫描仪、Orbscan-Ⅱ眼前节分析仪(校正系数分别为0.92和0.95)以及超声角膜测厚仪在LASIK手术前测量角膜中央厚度依次为(528.40±30.73)μm、(531.56±33.09)μm、(548.90±34.17)μm和(549.92±31.35)μm,三种检查仪测量结果有高度相关性。AS-OCT测量所得的角膜中央厚度较超声法测量结果薄(21.52±14.17)μm,差异有统计学意义(t=10.52,P=0.000);Orbscan-Ⅱ法采用0.92校正系数时其测量结果较超声法薄(18.35±11.14)μm,差异有统计学意义(t=11.41,P=0.000),而采用0.95的校正系数时,测量结果较超声法薄(1.02±11.53)μm,差异无统计学意义(t=0.613,P=0.543)。LASIK手术后第1个月,上述仪器测量结果依次为(448.85±35.53)μm、(434.37±42.07)μm、(448.39±43.26)μm和(445.71±34.84)μm。AS-OCT测量角膜中央厚度较超声法测量结果厚(2.52±9.61)μm,差异无统计学意义(t=-1.82,P=0.076);Orbscan-Ⅱ法采用0.92校正系数时其测量结果较超声法薄(11.47±15.08)μm,差异有统计学意义(t=5.27,P=0.000),采用0.95的校正系数时,测量结果较超声法厚(2.68±15.95)μm,差异无统计学意义(t=-1.165,P=0.250)。结论LASIK手术前,Visante眼前节光学相干断层扫描仪角膜中央厚度测量值较小,手术后测量结果与超声测量结果一致;Orbscan-Ⅱ眼前节分析仪采用厂家默认校正系数时手术前后测量结果均较薄,采用合理校正系数时测量结果可信。

血管紧张素Ⅱ对发育期小鼠肾小体细胞增殖和凋亡的影响

目的观察血管紧张素Ⅱ（AngⅡ）对体外培养E12d小鼠肾组织各期肾小体细胞增殖和凋亡的影响。方法孕12d的母鼠40只随机分为6组，体外培养对照组（0mol／LAngⅡ）和施加不同浓度AngⅡ（10^-9－10^-5mol／L）组。应用免疫组织化学、原位缺口末端标记（TUNEL）法、免疫荧光双标技术及激光扫描共焦显微镜，观察体外培养2．4、6d后小鼠肾组织中各期肾小体增殖细胞核抗原（PCNA）和凋亡阳性细胞的表达。结果随培养浓度增高和培养时间延长，各期肾小体细胞增殖和凋亡指数均有增加，且增殖指数在AngⅡ低浓度（10^-9、10^-8、10^-7mol／L）、短时间（培养2、4d）时变化明显；凋亡指数在高浓度（10^-6、10^-5mol／L）、长时间（培养6d）时变化明显。结论AngⅡ对发育期小鼠肾小体细胞有促增殖和凋亡作用，且此作用有浓度、时间依赖性。

两种方法制作Cercon系统二氧化锆全瓷冠边缘适合性的比较性研究

目的以钴铬金属基底烤瓷冠作为对照组,利用硅橡胶复制冠边缘间隙的方法来研究两种方法制作Cercon系统二氧化锆全瓷冠的边缘适合性,为临床应用提供理论依据。方法选取1个因正畸拔除的无龋的下颌前磨牙,常规行牙体预备,采用双重印模法取模,复制24个相同尺寸的超硬石膏代型。将代型随机分为3组(钴铬金属烤瓷冠、Cercon CAD/CAM系统二氧化锆全瓷冠、Cercon ClassⅡ激光扫描系统制作二氧化锆全瓷冠),分别制作8个瓷全冠修复体。利用硅橡胶轻体复制冠边缘间隙的测量法进行绝对边缘间隙测量,然后沿冠的颊舌侧和近远中边缘中点切为4份。在体式显微镜下采集绝对边缘间隙的数码图像,进行绝对边缘间隙的测量,将所得数据使用SPSS13.0软件包进行分析。结果 3种绝对边缘间隙的平均值在48.68～98.69μm之间。与对照组比较,CenconCAD/CAM系统二氧化锆全瓷冠、Cencon ClassⅡ激光扫描系统制作的二氧化锆全瓷冠的绝对边缘间隙与对照组相比均具有显著性差异。结论 (1)在本实验条件下,与钴铬金属烤瓷冠相比,Cercon CAD/CAM系统二氧化锆全瓷冠和CerconClassⅡ激光扫描系统制作二氧化锆全瓷冠都显示较小的绝对边缘间隙;(2)Cercon CAD/CAM系统二氧化锆制作的全瓷冠与CerconClassⅡ激光扫描系统制作的二氧化锆全瓷冠相比显示较小的绝对边缘间隙;(3)Cercon CAD/CAM系统二氧化锆全瓷冠、Cercon ClassⅡ激光扫描系统制作二氧化锆全瓷冠和失蜡法制作的钴铬烤瓷冠的绝对边缘间隙均在临床可接受的100μm以内。

丹参对肝星状细胞胞浆游离钙的影响

目的 研究丹参药物血清对肝星状细胞 (HSCs)胞浆游离钙 ([Ca2 + ]i)的影响。方法 制备肝纤维化模型鼠。造模毕 ,药物组以每天 2 0 m l/ kg剂量分 2次灌服丹参 ,对照组灌以等量生理盐水。连续给药 6 d后经下腔静脉取血并分离血清。采用盲法 ,用上述 10 %药物血清培养 HSCs2 4 h,再将经药物血清预处理的细胞及对照组细胞负载 Fluo- 3/ AM后使用激光扫描共聚焦显微镜 (L SCM)检测 [Ca2 + ]i。结果 1正常丹参药物血清及肝纤维化药物血清预处理后均可明显减低活化的 HSCs的 [Ca2 + ]i,其荧光强度相对值与病理模型对照组的差异有统计学意义 (P<0 .0 5 ) ;且两者与正常对照组的差异也有统计学意义 (P<0 .0 5 )。 2正常丹参药物血清预处理后加入血管紧张素 (Ang- ) ,[Ca2 + ]i荧光强度变化百分数显著低于病理模型对照组 (P<0 .0 5 ) ;肝纤维化药物血清组荧光强度变化百分数也显著低于病理模型对照组 (P<0 .0 5 )。结论 丹参能抑制肝星状细胞 [Ca2 + ]i的升高 ,可能是其发挥抗肝纤维化作用的重要途径之一。

不同角膜测厚法对LASIK术后中央及旁中央角膜厚度测量值的影响及比较分析

背景 准确的角膜厚度测量对准分子激光角膜屈光手术的术前设计及术后随访非常重要,对屈光欠矫及屈光回退的患者能否行二次激光加强手术更是不可或缺的重要检查. 目的 比较OrbscanⅡ眼前节分析仪（OrbscanⅡ）、非接触角膜内皮显微镜、眼前节光学相干断层扫描仪（AS-OCT）和A型超声角膜测厚仪对准分子激光角膜原位磨镶术（LASIK）术后角膜中央和旁中央厚度测量结果的差异. 方法 收集2011年3-6月在河南省眼科研究所＆河南省立眼科医院接受LASIK手术的患者64例64眼（均纳入右眼）,受检者术前平均等效球镜屈光度为（-4.75±2.38）D,平均水平角膜直径为（11.36±0.32）mm,采用OrbscanⅡ、非接触角膜内皮显微镜、AS-OCT和A型超声角膜测厚仪（超声法）分别测量受检眼的中央角膜厚度（CCT）,同时采用OrbscanⅡ、非接触角膜内皮显微镜、AS-OCT 3种非接触角膜厚度测量法测量距角膜中心3 mm区角膜上方（12：00）、下方（6：00）、鼻上方（2：00）和颞上方（10：00）的旁中央角膜厚度,比较不同角膜测厚仪测量结果的差异,评价检测仪器间测量结果的一致性. 结果 CCT测量结果显示,AS-OCT、A型超声角膜测厚仪、非接触角膜内皮显微镜和OrbsanⅡ的测量值分别为（467.12±31.10）、（466.67±30.99）、（441.84±33.65） μm和（422.51±44.09）μm,总体比较差异有统计学意义（F=23.730,P=0.000）;A型超声角膜测厚仪测得的CCT值明显高于OrbsanⅡ和非接触角膜内皮显微镜的结果,差异均有统计学意义（q=6.940、6.720,均P=0.000）;与OrbscanⅡ测量方法比较,非接触角膜内皮显微镜和AS-OCT测量的CCT值明显较高,差异均有统计学意义（q=-5.540、6.940,均P=0.000）,而AS-OCT测量的CCT值明显高于非接触角膜内皮显微镜的测量值,差异有统计学意义（q=6.800,P=0.000）.Bland-Ahman一致性分析结果显示,A型超声角膜测厚仪与AS-OCT测量值的最大绝对差值为25.3 μm,二者的一致性最好.旁中央角膜厚度测量结果显示,OrbsanⅡ测量的角膜厚度值最大,其次为AS-OCT,非接触角膜内皮显微镜测得值最小,3种测厚仪在12：00、2：00、10：00、6：00子午线测得的旁中央角膜厚度值的总体比较差异均有统计学意义（F=5.020、22.950、67.890、18.850,P＜0.01）.结论 在分析LASIK术后眼角膜厚度测量值时应考虑到不同检测仪器测量结果的差异,Orbscan Ⅱ对CCT的测量值偏薄,而对旁中央角膜厚度测量值偏厚,非接触角膜内皮显微镜对CCT和旁中央角膜厚度的测量值均偏薄,而AS-OCT与A型超声角膜测厚仪测得的CCT值非常接近,两种仪器可相互替代使用.

大鼠三叉神经脊束核尾侧亚核浅层内GABA样、L-ENK样、GlyT2样阳性末梢与Sindibis病毒转染表达GFP神经元之间的联系

应用GFP基因重组病毒标记技术和免疫荧光组织化学技术 ,在荧光显微镜和激光共聚焦扫描显微镜下观察了大鼠三叉神经脊束核尾侧亚核 (Vc)浅层内GABA样、L ENK样、GlyT2样阳性纤维和末梢与Sindibis病毒转染表达GFP神经元之间的联系。结果显示 :①将GFP基因重组Sindibis病毒注入一侧Vc浅层后 ,仅在同侧Vc注射部位附近的Ⅰ～Ⅲ层内观察到 4～ 8个逆标的GFP神经元 ,这些神经元的胞体为小型 (直径≤ 15 μm)圆形、梭形或不规则形 ;②Vc浅层内均可见大量的GABA样、L ENK样、GlyT2样阳性纤维和末梢 ,以Ⅰ和Ⅱ层分布最为密集 ;③GABA样、L ENK样、GlyT2样阳性纤维和末梢分别聚集于GFP标记神经元的胞体或树突周围 ,并与之形成密切接触。以上结果表明 :Vc浅层内GFP神经元可能与GABA能、L ENK能、Gly能阳性纤维和末梢形成突触联系并接受这些抑制性神经末梢的调控。