基于经典PID算法的智能车系统研究

如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。

基于KinetisK60的节能电磁导航智能车的设计与实现

本文介绍了一种基于电磁检测传感器能够自主进行路径识别的智能车控制系统,且电能电源来源于超级电容,是智能车竞赛中比较新颖的创新形式。内容主要包括电磁传感器电路、电源管理电路、超级电容充电电路、电机驱动电路、主板控制电路等硬件电路;软件编程上,采取了经典PID等方式,使智能车能够稳定采集赛道电磁信号,分析实时磁场强度的大小,从而控制舵机转向以及改变速度的大小,实现了智能车在赛道上自动寻迹的功能。

基于典型案例的电梯轿门监控信号设置原理及检验要求分析

检规TSG T7001-2009第2号修改单新增了对电梯旁路装置的检验要求,其中对轿门监控信号的检验理解存在着一定的争议。本文从一起轿门监控信号失效的检验案例入手,分析出轿门监控信号的设置原理,并尝试依据相关标准探讨统一的检验要求,最后从制造和检验方面提出了建议。

国内外军用重型越野车辆的发展历史及趋势

越野车从诞生至今经历了近八十年的发展,其性能、技术日益提升,国内外多家著名企业均在发展越野车辆,有很大的军用民用市场。文章主要讲述了军用重型越野车辆的性能特点,介绍了国内外重型越野车辆的发展历程及经典车型,并对军用重型越野车辆的发展趋势做了简要概述。

论新时代如何推动老爷车发展与收藏

近些年,随着老爷车一词的兴起,中国也掀起了一股老爷车的收藏热,但如何高效推动老爷车的发展正成为社会热议的话题。老爷车作为汽车行业中历史文化的见证者,汽车发烧友与收藏家为之倾倒,但思想观念上仍需要转变,提高老爷车的收藏价值,增强其实用价值,激发其潜在价值,对于老爷车的发展与推动十分重要。

猪瘟、口蹄疫疫苗对高致病性猪蓝耳病疫苗免疫的影响

为探索适合猪群3种强制性免疫疫病的最佳免疫方案,根据不同免疫时间、不同疫苗组合等分为17个组研究猪瘟、口蹄疫疫苗免疫接种对高致病性猪蓝耳病疫苗产生的抗体是否有影响。结果:同时接种2种疫苗时,猪瘟或口蹄疫疫苗对高致病性猪蓝耳病疫苗产生抗体有促进作用;而注射蓝耳病疫苗以后,再注射猪瘟或口蹄疫疫苗对其没有影响;同时接种3种疫苗时,高致病性猪蓝耳病抗体明显比其他组产生时间晚,抗体峰值以及维持时间也明显低于其他组。

汽车造型设计新古典主义宣言

通过主客观两方面的分析,提出中国自主品牌汽车设计的新古典主义方向,并从产业竞争、品牌发展、设计方法、文化积淀、生产与研发成本等方面进行论述,提出现阶段中国进行复古设计的机会和发展方向。同时以世界竞争为背景论述了中国汽车产业寻求发展过程中选择新古典主义设计的机会与可能性。