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膝关节镜下探查清理术对退行性膝骨性关节炎患者的治疗效果及不良反应发生率探究
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作者 苏志岩 王韵 +2 位作者 王田佺 陈永春 陈新疆 《中外医疗》 2023年第23期15-19,共5页
目的分析膝关节镜下探查清理术对退行性膝骨性关节炎患者治疗效果及不良反应发生率产生的影响。方法方便选取2019年1月—2022年4月福建省厦门市第五医院收治的108例退行性膝骨性关节炎患者作为研究对象,用随机数表法分为两组,每组54例... 目的分析膝关节镜下探查清理术对退行性膝骨性关节炎患者治疗效果及不良反应发生率产生的影响。方法方便选取2019年1月—2022年4月福建省厦门市第五医院收治的108例退行性膝骨性关节炎患者作为研究对象,用随机数表法分为两组,每组54例。对照组患者给予膝关节腔内注射玻璃酸钠注射液治疗,观察组患者给予膝关节镜下探查清理术联合玻璃酸钠注射液治疗。比较两组患者术前、术后膝关节疼痛情况、各项指标水平及不良反应发生率。结果术后1、6个月观察组患者视觉模拟评分(Visual Analogue Scales,VAS)低于对照组,术后膝关节评分(Hospital for Special Surgery,HSS)高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1年两组患者VAS评分对比,差异无统计学意义(P>0.05)。术后观察组患者膝关节骨性关节炎分级及关节力线内翻、外翻水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者不良反应发生率(1.85%)低于对照组(14.81%),差异有统计学意义(χ^(2)=4.364,P=0.037)。结论膝关节镜下探查清理术在退行性膝骨性关节炎患者治疗中具有较高的临床应用价值,可有效改善膝关节功能和疼痛程度,且安全性较高。 展开更多
关键词 膝关节镜下探查清理术 退行性膝骨性关节炎 治疗效果 不良反应 膝关节 关节炎
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水平井泡沫流体冲砂洗井技术研究 被引量:23
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作者 李松岩 李兆敏 +1 位作者 孙茂盛 杨肖曦 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期71-74,共4页
针对漏失井使用水基冲砂洗井液不返液或漏失量大的问题,不用添加任何化学堵漏剂,使用低密度泡沫流体冲砂洗井,可有效地减轻低压井中冲砂液的漏失。为此,以流体力学为基础,建立了水平井泡沫流体冲砂洗井的数学模型,给出了边界条件和限制... 针对漏失井使用水基冲砂洗井液不返液或漏失量大的问题,不用添加任何化学堵漏剂,使用低密度泡沫流体冲砂洗井,可有效地减轻低压井中冲砂液的漏失。为此,以流体力学为基础,建立了水平井泡沫流体冲砂洗井的数学模型,给出了边界条件和限制条件,并编制了相应的参数设计程序。通过对水平井泡沫流体冲砂洗井过程的模拟,得到了泡沫流体密度、泡沫质量、压力、泡沫流速在井筒内的分布,以及环空回压与注入压力、井底压力、泡沫流量等参数的关系。现场应用表明,泡沫流体冲砂洗井有效地防止了冲砂液漏失,并且作业后能够迅速恢复生产,延长了平均检泵周期,是清除低压油气井井底出砂的一项有效的技术措施。 展开更多
关键词 完井 水平井 泡沫流体 冲砂洗井 数学模型
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大位移井井眼清洁监测技术 被引量:11
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作者 李相方 隋秀香 +2 位作者 刘举涛 关文龙 唐德钊 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期1-3,共3页
大位移井因其大斜度段和水平段长 ,容易造成岩屑在环空中滞留或形成岩屑床。研究表明 ,利用环空压力变化可以有效监测井眼清洁程度。在钻头附近安装环空压力传感器 ,能够精确测量环空压力 ,但成本高 ,故障率高 ,大范围的应用受到限制。... 大位移井因其大斜度段和水平段长 ,容易造成岩屑在环空中滞留或形成岩屑床。研究表明 ,利用环空压力变化可以有效监测井眼清洁程度。在钻头附近安装环空压力传感器 ,能够精确测量环空压力 ,但成本高 ,故障率高 ,大范围的应用受到限制。介绍了一种方法 ,可根据地面立压值来计算出环空压力 ,监测井眼不清洁的程度。其原理是 :环空压力等于立管压力减去钻柱、井下动力钻具、MWD与钻头循环压降。井下动力钻具、MWD与钻头循环压降的计算是在假定井眼为清洁的情况下 ,通过立压、环空循环压降、钻柱与钻头压降等计算后获得。之后 ,将环空压力转换成循环钻井液当量密度 ,据此可以监测井眼清洁程度 ,为大位移井安全钻井提供了一定的依据。 展开更多
关键词 大角度斜井 环空 测试 井眼净化监测 石油钻井 大位移井
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重庆市春季大气中PM_(10)元素污染特征 被引量:13
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作者 张丹 张卫东 +2 位作者 蒋昌潭 赵琦 叶堤 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期38-40,共3页
为研究重庆市春季可吸入颗粒物中元素组成特征,于2006年4月在重庆市主城8区和缙云山对照点采集环境中PM10样品,用X-射线荧光光谱法测定其中24个元素的含量。选取16种元素,分为地壳元素和污染元素两大类进行体积分数、雨水洗脱作用和富... 为研究重庆市春季可吸入颗粒物中元素组成特征,于2006年4月在重庆市主城8区和缙云山对照点采集环境中PM10样品,用X-射线荧光光谱法测定其中24个元素的含量。选取16种元素,分为地壳元素和污染元素两大类进行体积分数、雨水洗脱作用和富集因子的分析。分析结果表明:与对照点相比,重庆市主城区PM10元素污染相对较重,且具有煤烟型硫化物污染的特点;污染元素浓度在晴天和阴雨天变化显著,对照点雨水对PM10洗脱作用较为明显;无论是主城区还是对照点,污染元素的富集因子较高,其中Se、S、Br和Pb的富集现象最为显著。 展开更多
关键词 可吸入颗粒物 雨水洗脱 富集因子
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水平井泡沫流体冲砂技术研究及应用 被引量:20
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作者 李宾飞 李松岩 +1 位作者 李兆敏 李良川 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期99-102,共4页
水平井冲砂作业时由于地层压力较低冲砂液漏失严重,泡沫流体冲砂技术可以有效减轻低压水平井的漏失问题,提高冲砂效率。通过实验和数值模拟方法研究了泡沫流体的携砂能力,得到了泡沫流体的携砂规律,并进行了现场应用。研究结果表明:当... 水平井冲砂作业时由于地层压力较低冲砂液漏失严重,泡沫流体冲砂技术可以有效减轻低压水平井的漏失问题,提高冲砂效率。通过实验和数值模拟方法研究了泡沫流体的携砂能力,得到了泡沫流体的携砂规律,并进行了现场应用。研究结果表明:当泡沫特征值为0.85时泡沫流体的黏度达到最大值1.14Pa·s,直径为0.5mm的砂粒的沉降速度为10-4~10-3m/s,几乎可以悬浮在泡沫中;在接近水平的环空管道,泡沫流体的携砂性能远大于混气水和水的携砂性能,泡沫流体更适合于水平井的冲砂洗井。现场应用实例证实了泡沫能有效防止地层漏失,顺利建立起油套循环,作业后产量有较大幅度的增加,泡沫流体冲砂洗井技术是清除低压水平井井底出砂的一项有效措施,对现场具有指导意义。 展开更多
关键词 水平井 泡沫流体 冲砂洗井 携砂能力 现场应用
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水平井旋转射流冲砂洗井水力参数设计方法 被引量:22
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作者 曲洪娜 黄中伟 +3 位作者 李根生 夏强 宋先知 王海柱 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2011年第6期39-43,共5页
水平井旋转射流冲砂洗井,是通过旋转射流清洗工具在井筒内产生射流冲击作用和环空旋流效应来洗井,不仅能有效解决油田冲砂作业中存在的砂卡问题,还能在一定程度上解除井筒近井地带的污染,降低表皮系数。但是,目前国内冲砂洗井的各种水... 水平井旋转射流冲砂洗井,是通过旋转射流清洗工具在井筒内产生射流冲击作用和环空旋流效应来洗井,不仅能有效解决油田冲砂作业中存在的砂卡问题,还能在一定程度上解除井筒近井地带的污染,降低表皮系数。但是,目前国内冲砂洗井的各种水力参数往往是根据直井冲砂经验确定的,喷嘴也没有经过专门设计,没有形成完善的工艺,给现场应用带来了很大困难。从水平井旋转射流冲砂洗井机理入手,建立了水力参数优化设计方法:首先计算出水平井不同井段所需要的最小工作排量,再根据最小工作排量求出循环压耗、喷嘴压降和射流冲击力等参数;以最大射流冲击力为目标函数,以最小排量为起点,设一个排量基数,在最小排量基础上逐渐增加排量基数,在满足泵压和泵功率的条件下,选择最大射流冲击力下的排量为最优排量。水力参数设计方法在长庆油田元东平6井等3口井进行了现场应用。应用结果表明,设计的排量既能满足各个井段的冲砂洗井要求,又获得了最大的射流冲击力,节省了冲砂洗井作业时间,降低了作业成本,经济效益明显。 展开更多
关键词 水平井 旋转射流 冲砂 洗井 水力参数设计
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面向工控领域的拟态安全处理机架构 被引量:34
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作者 魏帅 于洪 +1 位作者 顾泽宇 张兴明 《信息安全学报》 CSCD 2017年第1期54-73,共20页
近年来,针对工控系统的攻击越来越多,工业控制系统应用大多涉及国计民生,其安全问题不容忽视。我国工控系统中现场PLC、终端、RTU等控制设备大部分使用国外的控制组件,对于未知的逻辑炸弹和后门基本没有安全防护能力。为此,本文以拟态... 近年来,针对工控系统的攻击越来越多,工业控制系统应用大多涉及国计民生,其安全问题不容忽视。我国工控系统中现场PLC、终端、RTU等控制设备大部分使用国外的控制组件,对于未知的逻辑炸弹和后门基本没有安全防护能力。为此,本文以拟态技术为基础,提出了一种通用的拟态安全处理机架构,采用基于状态保存的两步清洗技术和高可靠判决策略,使得符合该架构规范的应用程序均能借助拟态处理架构防护操作系统、处理机和外围器件可能出现已知或未知的后门/漏洞,最后的仿真验证结果验证了该系统可以有效地抵御多种类型的攻击。 展开更多
关键词 拟念安全 工业控制 处理机 清洗和判决方法
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陇东油田清防垢技术应用效果分析 被引量:7
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作者 魏风玲 任国富 +2 位作者 王在强 王治国 刘建敏 《断块油气田》 CAS 2007年第5期79-81,共3页
针对陇东油田的结垢现状与特点,分析了结垢机理及其影响因素,介绍了目前应用于陇东油田油水井、集输系统的刮垢刀、高压除垢、长效地层清防垢等物理化学技术。现场应用表明,这一系列技术为陇东油田清防垢治理提供了新的工作思路。
关键词 结垢 清防垢 套管刮垢刀 陇东油田
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岩屑床的控制技术及其应用 被引量:6
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作者 赵江印 王芬荣 李建铭 《钻井液与完井液》 CAS 1999年第3期44-45,共2页
在定向井钻井过程中,岩屑床的形成极易造成井眼堵塞和卡钻事故。分析了形成岩屑床的影响因素,提出了控制岩屑床应采取的措施,即中斜度井段选择平板型层流洗井,大斜度井段采用紊流洗井,中斜度及大斜度定向井环空返速应控制在0.9—1.5 m/... 在定向井钻井过程中,岩屑床的形成极易造成井眼堵塞和卡钻事故。分析了形成岩屑床的影响因素,提出了控制岩屑床应采取的措施,即中斜度井段选择平板型层流洗井,大斜度井段采用紊流洗井,中斜度及大斜度定向井环空返速应控制在0.9—1.5 m/s为宜。 展开更多
关键词 岩屑床 控制技术 应用 石油钻井 定向钻井 井眼净化 钻井液
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渤海油田可反洗测调一体分层注水工艺 被引量:10
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作者 郭宏峰 杨树坤 +3 位作者 段凯滨 季公明 史景岩 安宗辉 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期97-101,共5页
为解决渤海油田常规分注工艺反洗井难、调配效率及调配合格率低的问题,开展了可反洗测调一体分层注水研究。通过配套测调一体配水器、可反洗井封隔器,优化防砂、注水管柱结构,实现了不动管柱反洗井和测调一体功能,形成了渤海油田可反洗... 为解决渤海油田常规分注工艺反洗井难、调配效率及调配合格率低的问题,开展了可反洗测调一体分层注水研究。通过配套测调一体配水器、可反洗井封隔器,优化防砂、注水管柱结构,实现了不动管柱反洗井和测调一体功能,形成了渤海油田可反洗测调一体分层注水工艺。渤海油田10口注入困难的井应用该工艺进行了不动管柱反洗井作业,并进行了30井次的调配作业。现场应用结果表明,反洗井工具性能可靠,开关灵活,洗井效果良好,缓解了注水压力升高现象,降低了酸化频次;测调效率显著提高,平均单井调配周期仅需10 h,相较常规分注工艺调配周期2~3 d大幅降低。可反洗测调一体分层注水工艺的成功应用,验证了该工艺的可行性,为渤海油田分层注水开发提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 分层注水 测调一体 反循环 洗井 渤海油田
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JSB-2絮凝剂处理油田洗井废水的应用研究 被引量:11
11
作者 陈文兵 陆宏宇 +1 位作者 董春娟 吕炳南 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期74-77,81,共5页
在油田洗井废水处理及回用的过程中,利用了移动式处理装置.由于洗井废水水质变化复杂,同时各处理单元均为物化处理工艺,投加絮凝剂是保证处理效果的关键.通过絮凝剂的对比实验和单因素投药量实验进行了JSB-2絮凝剂的应用研究.研究结果表... 在油田洗井废水处理及回用的过程中,利用了移动式处理装置.由于洗井废水水质变化复杂,同时各处理单元均为物化处理工艺,投加絮凝剂是保证处理效果的关键.通过絮凝剂的对比实验和单因素投药量实验进行了JSB-2絮凝剂的应用研究.研究结果表明,JSB-2絮凝剂作为一种两性水溶性聚电解质,充分发挥了无机和有机絮凝剂的优势,达到了协同互补的效应,在应用过程中,药剂投加量较少,形成的絮体密实,沉降快速,是一种可应用于洗井废水处理的高效混凝剂.JSB-2絮凝剂的最佳投药量随水质变化而变化,也会受到污染物质成分变化以及油与悬浮固体之间交互作用的影响.通过回归分析研究了水质与JSB-2絮凝剂投药量之间的关系,得出了JSB-2絮凝剂的投药量方程,具有一定的实际应用价值. 展开更多
关键词 JSB-2絮凝剂 洗井废水 投药量方程 油田注水井 废水处理 协同互补效应
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钢铁氧化层酸洗液配方的研制 被引量:9
12
作者 陈建秋 王铎 汪东 《表面技术》 EI CAS CSCD 2005年第2期69-70,共2页
 阐述了现有金属酸洗方法清除钢铁淬火所形成的氧化黑皮过程中所存在的问题,然后针对这些问题提出解决思路,介绍了通过正交复配研制出较为理想的酸洗配方过程。
关键词 酸洗 缓蚀剂 清洗速度 正交复配
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煤层气井射流冲煤粉装置冲击深度的研究 被引量:5
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作者 刘冰 綦耀光 +5 位作者 张芬娜 杜继芸 孟尚志 朱洪迎 吴天宠 黄芳宇 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期713-718,共6页
为确定煤层气井射流冲煤粉装置合理的结构和工作参数,实现射流冲煤粉系统的优化设计和有效运行,理论分析了冲煤粉装置工作原理和煤粉颗粒运动过程,整个井底冲煤粉射流场可分为:自由射流区、射流冲击区、漫流区、返流区、旋涡区和负压吸... 为确定煤层气井射流冲煤粉装置合理的结构和工作参数,实现射流冲煤粉系统的优化设计和有效运行,理论分析了冲煤粉装置工作原理和煤粉颗粒运动过程,整个井底冲煤粉射流场可分为:自由射流区、射流冲击区、漫流区、返流区、旋涡区和负压吸附区6个区域,决定煤粉是旋转上升的复杂运动状态。开展均匀设计方法的冲煤粉实验,运用二次多项式逐步回归法得出回归方程,揭示喷嘴结构参数、射流参数和煤粉特性对冲煤粉深度的互相耦合的影响关系。结果表明,对冲煤粉的深度影响程度的大小依次为:喷距、喷嘴直径、喷嘴流量和煤粉直径。进一步的单因素试验详细了解各影响因素对冲煤粉深度的影响,得出在要求不动管柱时冲煤粉深度达到500 mm的条件下,喷嘴流量不能低于15 m3/h,喷距应小于100 mm。 展开更多
关键词 煤层气井 射流 冲煤粉 冲击深度 影响因素
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一体化连续管作业机的研制及应用 被引量:13
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作者 谭多鸿 鲁明春 +3 位作者 李国现 申强 刘凯文 张富强 《石油机械》 北大核心 2014年第7期86-88,共3页
为了解决连续管作业机安装和拆卸耗时较长的问题,研制了LG180/38-2600一体化连续管作业机。该作业机主车由底盘车、控制室、滚筒、软管滚筒、液压传动与控制系统、注入头、导向器和防喷盒等组成,采用双车一体化设计,适合通井、洗井一体... 为了解决连续管作业机安装和拆卸耗时较长的问题,研制了LG180/38-2600一体化连续管作业机。该作业机主车由底盘车、控制室、滚筒、软管滚筒、液压传动与控制系统、注入头、导向器和防喷盒等组成,采用双车一体化设计,适合通井、洗井一体化快速作业,具备良好的运移性能和现场作业适应性能。现场应用结果表明,该作业机连续管起下的最低速度稳定在0.1 m/min以内,最大解卡拉力达到300 kN,不仅实现了单车年作业次数第一,而且创造了良好的经济效益,达到了降本增效,降低劳动强度的目的。 展开更多
关键词 连续管作业机 注入头 一体化作业 青海油田 洗井
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油井多功能储油罐的研制及应用 被引量:6
15
作者 张东荣 刘登明 +1 位作者 汪文成 孙宇鹏 《石油钻探技术》 CAS 2003年第3期43-44,共2页
在地面集输系统不配套的情况下,为了满足油田勘探开发取全、取准生产资料的要求,研制了油井多功能储油罐,它具有油井产出介质的油气分离、直读计量、自身加热、油井热洗、自动卸油、天然气回收利用等多项功能,从而较好地解决边远井的油... 在地面集输系统不配套的情况下,为了满足油田勘探开发取全、取准生产资料的要求,研制了油井多功能储油罐,它具有油井产出介质的油气分离、直读计量、自身加热、油井热洗、自动卸油、天然气回收利用等多项功能,从而较好地解决边远井的油气存储及计量问题。在胜利油田10多口井的应用表明,该多功能储油罐满足了保证油井正常生产和资料录取的要求,为新油区的进一步勘探开发起到了较好的作用。 展开更多
关键词 油井 多功能储油罐 油气分离 洗井
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注水井洗井车在华北油田的应用 被引量:4
16
作者 杨春林 夏健 +3 位作者 周俊 刘蜀平 刘德强 马华云 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2012年第B09期107-110,共4页
上世纪90年代中期以后的注水地面工程设计规范发生变化,新建注水站全部取消系统洗井工艺流程,导致大部分注水井无法洗井,井筒污染日益严重。在技术调研、可行性论证分析的基础上,引进了适于未建洗井液回收系统的注水井洗井作业的洗井车... 上世纪90年代中期以后的注水地面工程设计规范发生变化,新建注水站全部取消系统洗井工艺流程,导致大部分注水井无法洗井,井筒污染日益严重。在技术调研、可行性论证分析的基础上,引进了适于未建洗井液回收系统的注水井洗井作业的洗井车,并对洗井车在现场试验中暴露出的问题进行技术改进。通过6年来的规模应用,表明洗井车洗井可解决固定式洗井流程存在的管网投资大、注水系统压力波动大、影响注水系统效率、洗井液来水对污水处理站主流程冲击大等问题,有效地改善井下油层堵塞污染状况,达到有效注水、保护环境的目的。 展开更多
关键词 注水井 洗井车 三级流程 悬浮物 现场应用
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两种青核桃脱皮机脱皮性能分析与试验 被引量:16
17
作者 石鑫 史建新 宋玲 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期143-145,151,共4页
核桃是我国的传统土特产,种植面积居世界第一。传统的手工脱核桃青皮方法劳动强度大、工作效率低,因此迫切需要适用的机械来进行青皮的剥离。为此,通过分析旋切滚筒式和旋转滚筒—清洗组合式青核桃脱皮机的结构、工作原理以及各自的优缺... 核桃是我国的传统土特产,种植面积居世界第一。传统的手工脱核桃青皮方法劳动强度大、工作效率低,因此迫切需要适用的机械来进行青皮的剥离。为此,通过分析旋切滚筒式和旋转滚筒—清洗组合式青核桃脱皮机的结构、工作原理以及各自的优缺点,对不同品种的核桃进行脱青皮试验,分析实验数据,揭示影响核桃脱青皮性能的主要因素,为机具的改进提供了理论依据。 展开更多
关键词 旋切 旋转滚筒—清洗 脱青皮
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河南油田大斜度定向井钻井液技术 被引量:3
18
作者 孟怀启 王斌 +3 位作者 景国安 肖俊峰 何振奎 陈宏伟 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2002年第1期44-46,48,共4页
河南油田张店区块地层倾角较大,岩性破碎,易斜、易垮,钻探难度较大,下第三系地层含油层位多,单层含油面积小。1999年引进了大斜度定向井钻井工艺技术,2年来先后在张店、官庄、孙岗等地区施工了近20口井,基本无井下复杂情况发生,电测成... 河南油田张店区块地层倾角较大,岩性破碎,易斜、易垮,钻探难度较大,下第三系地层含油层位多,单层含油面积小。1999年引进了大斜度定向井钻井工艺技术,2年来先后在张店、官庄、孙岗等地区施工了近20口井,基本无井下复杂情况发生,电测成功率大于80%,平均井径扩大率除先期施工的几口井较大外,其他井均在10%左右。总结了河南油田大斜度定向井钻井液的施工经验,以及井眼净化、井壁稳定和润滑防卡3个关键技术问题的解决方法。张店地区直井段采用聚合物不分散低固相钻井液,斜井段采用聚合物-正电胶-混油钻井液,目的层段采用保护油气层钻井完井液。施工经验表明,选择合理的钻井液流变参数、采用适当的钻井液环空返速、配合适时短程起下钻具是解决井眼净化的3项主要技术措施;选择适当的钻井液体系和密度可以解决大斜度定向井的井壁稳定问题;低荧光润滑剂ZRH-2和白油复配使用,既能满足大斜度定向井工程施工要求,也能满足探井地质录井对钻井液低荧光的要求,同时又有利于环境保护;张店地区属低孔低渗储层,保护油气层工作尤为重要。 展开更多
关键词 河南油田 大角度斜井 井眼稳定 井眼净化 润滑 防卡 防止地层损害 聚合物钻井液 定向井
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埕北30-4井钻井液技术 被引量:5
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作者 朱可尚 马惠芳 杨焕龙 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2002年第1期38-40,共3页
埕北30-4井是为开发埕岛油田、埕北海域30块古生界、太古界潜山油藏设计的埕北30A井组中的第一口定向井,完钻井深4013.40 m。井深3845.67m到第一靶点,井斜为19.73°;3845.67~4013.40 m为增斜段,井斜为25.80°,井底位移为823.03... 埕北30-4井是为开发埕岛油田、埕北海域30块古生界、太古界潜山油藏设计的埕北30A井组中的第一口定向井,完钻井深4013.40 m。井深3845.67m到第一靶点,井斜为19.73°;3845.67~4013.40 m为增斜段,井斜为25.80°,井底位移为823.03m。该井上部地层吸水性较强,易膨胀、坍塌掉块和井漏;下部地层以白云质灰岩、泥灰岩和片麻岩为主,潜山地层内部断层发育,地层孔隙度大,极易发生井喷和井漏事故。采用聚合物海水钻井液体系,并针对造斜、增斜、稳斜、扭方位和水平位移等不同井段,及时调整钻井液性能。经埕北30-4井应用表明,聚合物海水钻井液体系具有良好的润滑抑制性和包被性能,抑制了地层水化、分散、膨胀和坍塌;在近平衡条件下顺利穿过易漏、易喷潜山地层;发挥了净化井眼、稳定井壁、保护油气层的作用,不污染环境。 展开更多
关键词 埕岛油田 埕北30-4井 聚合物海水钻井液 定向钻井 井眼稳定 井眼净化 防止地层损害
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凝汽器水下清洗机器人的控制系统 被引量:4
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作者 王耀南 张志国 蔡玉连 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期230-233,238,共5页
针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统。工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;DEC643完成水下冷凝管的图像处... 针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统。工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;DEC643完成水下冷凝管的图像处理,实现管孔的坐标计算;DEC2812完成机器人的移动和两关节机械臂的协调动作,实现喷嘴精确对中冷凝管管孔;PLC完成高压水射流的产生和化学药剂的投加,实现机器人的机电控制。详细介绍机器人的控制系统,给出控制系统的组成、部分流程图、机器人的姿态图。最后给出的现场实验结果表明,所设计的机器人能够对凝汽器实现有效的清洗。 展开更多
关键词 机器人 凝汽器清洗 电液伺服阀 DSP PLC
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