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物料转运设备闭式泵控多马达行走液压系统
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作者 刘杰 宁博 +3 位作者 丘铭军 张永峰 彭立广 温肖 《重型机械》 2024年第1期94-98,共5页
某生产线超大超重物料在生产转运过程中工况要求非常高,特别是要求行走驱动系统稳定可靠且能耗低装机功率小。通过对比分析传统常用的比例阀控马达同步行走液压系统和闭式泵控多马达行走液压系统原理和技术特点,最终以闭式泵控多马达行... 某生产线超大超重物料在生产转运过程中工况要求非常高,特别是要求行走驱动系统稳定可靠且能耗低装机功率小。通过对比分析传统常用的比例阀控马达同步行走液压系统和闭式泵控多马达行走液压系统原理和技术特点,最终以闭式泵控多马达行走液压系统作为生产线试验台实验对象,对其加载和停止过程中马达进出油口压力进行了试验研究,为未来闭式泵控多马达行走液压系统在重载转运设备的批量生产使用提供指导。 展开更多
关键词 闭式泵 液压系统 开式系统 超大超重物料
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TC4合金斜Ⅰ型截面环件轧制工艺研究
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作者 叶宁 王龙祥 +2 位作者 王建国 徐东 宋宝玉 《精密成形工程》 北大核心 2024年第6期77-83,共7页
目的提升钛合金异型环轧制时的填充效果,提高成形精度,确定轧制型腔对环件成形质量的影响。方法以TC4合金斜I型截面环件为研究对象,设计了开式与闭式2种轧制型腔,对该环件的轧制过程进行了研究。建立了斜I型截面环件的有限元模型,基于... 目的提升钛合金异型环轧制时的填充效果,提高成形精度,确定轧制型腔对环件成形质量的影响。方法以TC4合金斜I型截面环件为研究对象,设计了开式与闭式2种轧制型腔,对该环件的轧制过程进行了研究。建立了斜I型截面环件的有限元模型,基于有限元模拟结果全面分析了不同轧制型腔对环件等效应变、温度分布以及型腔填充效果的影响规律。结果与开式型腔相比,闭式型腔轧制的环件具有更优的等效应变和温度分布,型腔填充情况也明显更优,填充率在96%以上,进而确定了闭式型腔的轧制方式。采用设计的闭式型腔进行了环件轧制试验,试验环件尺寸与模拟结果吻合良好,误差在0.3%以内,同时组织性能均能够满足生产要求。结论选择闭式型腔轧制可以有效提升钛合金异型环轧制时的填充效果,提高成形精度,提升环件成形质量。 展开更多
关键词 TC4合金 异型环件 数值模拟 闭式型腔 环件轧制
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工程车辆闭式行走液压系统的设计
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作者 李磊 李利民 《机床与液压》 北大核心 2024年第13期135-139,共5页
轮式车辆的行走系统对于车辆运行的可靠性至关重要,其前期设计的好坏决定着项目的成败。以原理较为复杂的U形框架式支架搬运车为例,通过对行走液压系统原理进行分析,并计算了行走速度、牵引力、发动机机功率等参数,为工程车辆闭式行走... 轮式车辆的行走系统对于车辆运行的可靠性至关重要,其前期设计的好坏决定着项目的成败。以原理较为复杂的U形框架式支架搬运车为例,通过对行走液压系统原理进行分析,并计算了行走速度、牵引力、发动机机功率等参数,为工程车辆闭式行走液压系统的设计提供了理论依据,减少了因设计不合理造成的浪费。该车型已经过客户检验,各项指标均满足预期要求。 展开更多
关键词 工程车辆 闭式液压系统 行走系统
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林果园鸡舍横向通风系统优化设计及仿真验证
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作者 张学军 张宝安 史增录 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期139-143,共5页
为探究新疆南疆地区推广使用的林果园鸡舍冬季最小通风口的设置,使鸡舍达到及时换气且保温的效果。对舍内危害较高的NH_(3)、H_(2)S的扩散和浓度分布情况进行了CFD仿真分析,通过数值建模、网格划分,采用标准k~ε湍流模型和SIMPLE的有限... 为探究新疆南疆地区推广使用的林果园鸡舍冬季最小通风口的设置,使鸡舍达到及时换气且保温的效果。对舍内危害较高的NH_(3)、H_(2)S的扩散和浓度分布情况进行了CFD仿真分析,通过数值建模、网格划分,采用标准k~ε湍流模型和SIMPLE的有限元体积求解法分析,结果显示密闭鸡舍侧墙近壁面区域气体扩散速率较高,上层近两侧墙壁面区气体浓度较高;18℃室温实际测量试验,验证了CFD气体分布仿真的准确性,同时测得NH_(3)浓度普遍高于H_(2)S;禽舍上层近壁面区开设通风口,CFD验证结果表明在0.01m/s的初始扩散速率下,禽舍气体低浓度均匀分布无死角,浓度均值为1.18mg/m^(3)。借助SiemensPLC搭建基于气体浓度传感器通风系统,贯穿式间歇性通风,控制舍内气体浓度,可使冬季鸡舍内通风达到良好的效果。 展开更多
关键词 林果园鸡舍 封闭式 通风口 CFD 仿真模拟 通风控制
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并联双线圈式直流接触器电磁机构合闸动作特性
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作者 鄢呈旸 王立军 +2 位作者 张闻哲 黄一凡 王凯 《电力工程技术》 北大核心 2024年第1期201-211,共11页
直流接触器是新能源系统以及电动汽车中配置最为广泛的开关电器之一。而直流接触器的动态特性是衡量直流接触器性能的重要指标之一。文中以并联双线圈式直流接触器为研究对象,建立了直流接触器电磁机构的动力学模型,利用基于Adams与Maxw... 直流接触器是新能源系统以及电动汽车中配置最为广泛的开关电器之一。而直流接触器的动态特性是衡量直流接触器性能的重要指标之一。文中以并联双线圈式直流接触器为研究对象,建立了直流接触器电磁机构的动力学模型,利用基于Adams与Maxwell软件的联合仿真研究方法对直流接触器的电磁机构进行合闸过程的仿真分析,研究结果表明,机构合闸动作的仿真合闸时间与试验合闸时间相吻合,验证了该仿真方法的正确性。同时研究了弹簧参数和线圈参数等因素对机构合闸运动特性的影响,发现在一定范围内弹簧预压力变化对合闸时间影响不大,线圈安匝数增大会导致合闸时间变小,线圈内阻增大会导致合闸时间变大且动触头弹跳更剧烈。文中的仿真方法与结果能为直流接触器电磁机构的改进设计与优化提供一定参考。 展开更多
关键词 直流接触器 并联双线圈式 电磁机构 合闸动作 动力学仿真 电磁耦合
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关节置换与闭合复位内固定治疗合并骨质疏松不稳定型转子间骨折的对比
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作者 朱睿智 曲强 +3 位作者 崔鹏飞 刘栋 张永涛 王昌耀 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第12期1869-1874,共6页
背景:稳定型转子间骨折可以通过闭合复位内固定得到很好的修复效果,但对于合并骨质疏松的不稳定型转子间骨折,目前没有具有绝对优势的手术方式。目的:通过对比闭合复位内固定与关节置换的相关指标,探究关节置换治疗合并骨质疏松老年不... 背景:稳定型转子间骨折可以通过闭合复位内固定得到很好的修复效果,但对于合并骨质疏松的不稳定型转子间骨折,目前没有具有绝对优势的手术方式。目的:通过对比闭合复位内固定与关节置换的相关指标,探究关节置换治疗合并骨质疏松老年不稳定型转子间骨折的疗效。方法:回顾性分析2017年1月至2020年1月在青岛大学附属医院接受治疗的102例老年不稳定型股骨转子间骨折患者的临床资料。根据手术方式将患者分为2组,Gamma3组62例,采用Gamma3内固定系统治疗;关节置换组40例,采用人工股骨头置换或全髋关节置换治疗。对两组患者的手术信息、住院情况、髋关节功能以及术后并发症等方面进行比较。结果与结论:①Gamma3组和关节置换组在负重时间(P<0.001)、住院时间(P<0.05)、术中出血量(P<0.001),手术时长(P<0.001)方面相比差异有显著性意义,关节置换组平均负重时间和住院时间均比闭合复位内固定的Gamma3组短;Gamma3组术中出血量和手术时长均优于关节置换组;②两组患者在术后12个月髋关节Harris评分、分项百分制髋评分以及术后并发症方面相比差异均无显著性意义(P=0.526,0.788,0.228);③提示关节置换在治疗合并骨质疏松的老年不稳定型转子间骨折中取得了较好的疗效,能使患者实现早期负重和功能锻炼;谨慎选择适合的患者和假体类型进行关节置换会使患者获得更大的收益。 展开更多
关键词 股骨转子间骨折 不稳定型 关节置换 骨质疏松 闭合复位内固定
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合环转电对环网型美式箱变的影响研究 被引量:2
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作者 韩云飞 朱佳 +2 位作者 林劝立 刘晓 李俊林 《电工技术》 2024年第1期69-72,共4页
配电网合环转电的开展提高了供电可靠性,但合环电流对电网的冲击影响着配电网的安全稳定运行。从配电网生产运行中遇到的问题着手,通过现场试验、理论分析、仿真验证等方法分析了合环转电对环网型美式箱变的影响,为配电网倒闸操作、规... 配电网合环转电的开展提高了供电可靠性,但合环电流对电网的冲击影响着配电网的安全稳定运行。从配电网生产运行中遇到的问题着手,通过现场试验、理论分析、仿真验证等方法分析了合环转电对环网型美式箱变的影响,为配电网倒闸操作、规划建设提出了合理建议。 展开更多
关键词 配电网 合环转电 环网型 美式箱变
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大数据视域下的闭环式企业信息化管理问题分析与对策研究
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作者 解书霞 《四川工商学院学术新视野》 2024年第1期79-81,101,共4页
随着科学技术的不断进步,当前世界已经进入到大数据时代。大数据时代的到来为企业发展带来了更多的机遇,同时也面临着更加严峻的挑战。因此,在这样的背景下,如何抓住机遇、应对挑战,已然成为了每个企业都需要考虑的问题。对于企业而言,... 随着科学技术的不断进步,当前世界已经进入到大数据时代。大数据时代的到来为企业发展带来了更多的机遇,同时也面临着更加严峻的挑战。因此,在这样的背景下,如何抓住机遇、应对挑战,已然成为了每个企业都需要考虑的问题。对于企业而言,要想在竞争如此激烈的市场环境下获得更好地发展,就必须充分借助大数据技术这一新兴技术对企业经营管理模式进行优化与创新。本文主要以大数据时代为背景,首先阐述了大数据视域下企业信息化管理机制构建对企业发展的重要性,并进一步分析了大数据视域下构建闭环式企业信息化管理机制存在的问题与相应的解决对策,以期为我国相关企业提供一定的参考和借鉴。 展开更多
关键词 大数据 闭环式 企业信息化
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前列地尔联合封闭负压引流术治疗2型糖尿病足溃疡的效果
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作者 张杰 刘玉超 《中外医学研究》 2024年第10期131-135,共5页
目的:探究前列地尔联合封闭负压引流术治疗2型糖尿病足溃疡的效果。方法:选取2021年7月—2023年7月济南市天桥人民医院收治的132例2型糖尿病足溃疡患者。根据摸球法将其分为对照组(n=66,奇数)和观察组(n=66,偶数)。对照组给予封闭负压... 目的:探究前列地尔联合封闭负压引流术治疗2型糖尿病足溃疡的效果。方法:选取2021年7月—2023年7月济南市天桥人民医院收治的132例2型糖尿病足溃疡患者。根据摸球法将其分为对照组(n=66,奇数)和观察组(n=66,偶数)。对照组给予封闭负压引流术治疗,观察组给予前列地尔联合封闭负压引流术治疗。比较两组治疗前及治疗1个月后溃疡愈合情况、氧化应激指标、生长因子、神经传导速度。结果:治疗1个月后,观察组创面深度、腐肉覆盖、红肿范围、分泌物评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗1个月后,观察组丙二醛(MDA)、晚期氧化蛋白产物(AOPP)水平均低于对照组,超氧化物歧化酶(SOD)水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗1个月后,观察组血管内皮生长因子(VEGF)、碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)水平均高于对照组,色素上皮衍生因子(PEDF)水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗1个月后,观察组腓总神经感觉传导速度、运动传导速度,正中神经感觉传导速度、运动传导速度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:前列地尔联合封闭负压引流术能有效促进2型糖尿病足溃疡患者溃疡愈合,调节其氧化应激水平及血管生成因子,并提高神经传导速度。 展开更多
关键词 前列地尔 封闭负压引流术 2型糖尿病足溃疡 溃疡愈合 氧化应激
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基于UC3842反激式AC-DC开关电源设计
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作者 朱云智 冯文博 +2 位作者 崔祖胤 王宏伟 王国桢 《电子设计工程》 2024年第2期83-88,共6页
基于传统的反激开关电源使用二极管整流,开关电源损耗较大。设计了一种多路输出反激式AC-DC同步整流开关电源,输出分别为12 V和6 V。采用导通电阻极低的MOSFET代替二极管。介绍了开关电源的工作原理、UC3842内部结构、反激闭环控制以及... 基于传统的反激开关电源使用二极管整流,开关电源损耗较大。设计了一种多路输出反激式AC-DC同步整流开关电源,输出分别为12 V和6 V。采用导通电阻极低的MOSFET代替二极管。介绍了开关电源的工作原理、UC3842内部结构、反激闭环控制以及同步整流。使用PSIM仿真软件搭建开关电源整体闭环模型,对电路进行仿真。结果表明,电路同步整流相比于二极管整流电路输出电压精度更高,同步整流输出电压、电流特性好、纹波小。 展开更多
关键词 开关电源 反激式 同步整流 反激闭环控制 UC3842
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配电网投资纵横向分配策略及其校验
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作者 王瑜 邱凌键 +4 位作者 储学立 吴昌设 马显骏 罗时伟 吴倩 《浙江电力》 2024年第2期69-78,共10页
针对配电网投资分析中存在的投资总额无法实现精确预估、投资分配比例未能实现有效验证等问题,提出纵横向融合的配电网投资分配策略及其验证方法。首先,根据历史年配电网整体规划的单位投资效果确定总投资额;其次,依据项目类型确定不同... 针对配电网投资分析中存在的投资总额无法实现精确预估、投资分配比例未能实现有效验证等问题,提出纵横向融合的配电网投资分配策略及其验证方法。首先,根据历史年配电网整体规划的单位投资效果确定总投资额;其次,依据项目类型确定不同项目的分配比例,再以供电网格为限将总体投资额分配至各网格;然后,在供电网格内进行项目优选,采用工程量法分解历史完工项目的实际工程量并确定综合单价,估算出目标年各优选项目的具体投资额;最后,汇总得到目标年的总投资额和分配比例。通过算例分析并与主流方法相比较,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 投资总额 项目类型 投资分配 项目优选 闭环验证
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基于“调枢和胃”理论探讨2型糖尿病的诊疗思路 被引量:1
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作者 布天杰 朱力立 倪青 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期50-53,共4页
以中医学五行、藏象、阴阳学说为指导,根据2型糖尿病病症结合的临床诊疗特点,结合现代医学理论“脑肠轴”“中枢胰岛素抵抗”等概念,提出以“调枢和胃”理论治疗2型糖尿病的观点。详细阐述“调枢和胃”的内涵,即调脏腑之枢,调阴阳之枢,... 以中医学五行、藏象、阴阳学说为指导,根据2型糖尿病病症结合的临床诊疗特点,结合现代医学理论“脑肠轴”“中枢胰岛素抵抗”等概念,提出以“调枢和胃”理论治疗2型糖尿病的观点。详细阐述“调枢和胃”的内涵,即调脏腑之枢,调阴阳之枢,调元神之枢在2型糖尿病防治过程中的意义,并提出了调和脾胃、开阖理枢、壮枢固本的治疗原则,以期为2型糖尿病的防治提供新的诊疗思路与方法。 展开更多
关键词 调枢和胃 2型糖尿病 调和脾胃 开阖理枢 壮枢固本
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基于新型移相器的配电网重构双层优化
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作者 李群 张宁宇 +2 位作者 高啸宸 赵欣 高山 《电力需求侧管理》 2024年第2期14-19,共6页
分布式电源的高渗透率接入,会导致重构过程中合解环安全形势更加严峻,合环电流有可能无法满足配电网要求。而新型移相器可以同时进行幅值和相位的调整,是有效解决合解环问题的重要手段。因此,提出一种在合环线路间装设新型移相器的方法... 分布式电源的高渗透率接入,会导致重构过程中合解环安全形势更加严峻,合环电流有可能无法满足配电网要求。而新型移相器可以同时进行幅值和相位的调整,是有效解决合解环问题的重要手段。因此,提出一种在合环线路间装设新型移相器的方法,并设计了配电网重构的双层优化模型。该模型在上层进行配电网重构降低系统网络损耗,下层则以合环冲击电流加权和最小为目标优化合解环顺序。算例证明了所提的配电网重构策略,在降低电网损耗的同时,能够极大降低合环电流,提升合环操作的安全裕度。 展开更多
关键词 配电网重构 新型移相器 合解环顺序 高渗透率 分布式电源 合环电流
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闭环式药学服务对使用德谷门冬双胰岛素的2型糖尿病患者服药依从性和血糖控制的影响
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作者 刘浩坤 陈云 +2 位作者 陈亚娜 魏娇娇 盛长健 《中国医药指南》 2024年第15期5-7,共3页
目的 探讨德谷门冬双胰岛素联合闭环式药学服务对2型糖尿病(T2DM)患者的服药依从性及血糖控制的影响。方法 选取某二甲医院2022年7月至2023年7月2型糖尿病患者60例,以随机数字表法分为观察组(30例)和对照组(30例),两组患者均予以德谷门... 目的 探讨德谷门冬双胰岛素联合闭环式药学服务对2型糖尿病(T2DM)患者的服药依从性及血糖控制的影响。方法 选取某二甲医院2022年7月至2023年7月2型糖尿病患者60例,以随机数字表法分为观察组(30例)和对照组(30例),两组患者均予以德谷门冬双胰岛素注射治疗。对照组患者仅接受普通的药学服务,观察组患者在对照组基础上予以闭环式药学服务进行干预。3个月后比较两组患者血糖水平、生活质量评分、低血糖发生率及用药依从性。结果 干预后,观察组生活质量评分、用药依从性、血糖水平优于对照组(P<0.05);观察组低血糖发生率低于对照组(P<0.05)。结论 临床药师对使用德谷门冬胰岛素的2型糖尿病患者开展闭环式药学服务,能显著提高患者生活质量,促进患者身心健康,有助于药学服务的开展。 展开更多
关键词 2型糖尿病 德谷门冬双胰岛素 闭环式药学服务
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单相级联H桥整流器电压平衡与纹波抑制策略研究
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作者 李延帅 徐传芳 +1 位作者 宋阳阳 王艺博 《电机与控制应用》 2024年第8期109-117,共9页
对传统单相级联H桥整流器主电路加以改进,增加了功率解耦桥臂,建立了数学模型,并对电压平衡和纹波抑制策略进行了研究。首先,整体回路采用双闭环控制,通过二阶广义积分方法优化了基波信号的提取方案;其次,对系统功率平衡关系进行推导,... 对传统单相级联H桥整流器主电路加以改进,增加了功率解耦桥臂,建立了数学模型,并对电压平衡和纹波抑制策略进行了研究。首先,整体回路采用双闭环控制,通过二阶广义积分方法优化了基波信号的提取方案;其次,对系统功率平衡关系进行推导,建立网侧电流和电容电压平方的一次关系模型,并引入可变比例环节,有效提升系统抵御参数变化的鲁棒性;然后,采用独立式Buck型有源功率解耦控制策略,通过运算实时分配解耦桥臂开关管占空比,设计自适应选频器分离二次纹波信号,实现对直流母线二次纹波电压脉动的抑制。最后,基于Matlab/Simulink软件进行试验验证,所提方法能够有效地解决电压平衡和二次纹波功率抑制问题。 展开更多
关键词 改进单相级联H桥整流器 双闭环控制 平方电压反馈控制 Buck型有源功率解耦控制
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辽宁某高硅高钙低品位菱镁矿选矿工艺试验
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作者 丁淑庆 《现代矿业》 CAS 2024年第7期128-132,138,共6页
为提升低品位菱镁矿的利用价值,针对辽宁某地区高硅高钙型低品位菱镁矿浮选效果差的问题,进行了反—正浮选工艺优化试验。试验结果表明:在磨矿细度为-0.074 mm83%,反浮选水玻璃用量200 g/t,十二胺用量150 g/t;正浮选矿浆pH值为12,水玻... 为提升低品位菱镁矿的利用价值,针对辽宁某地区高硅高钙型低品位菱镁矿浮选效果差的问题,进行了反—正浮选工艺优化试验。试验结果表明:在磨矿细度为-0.074 mm83%,反浮选水玻璃用量200 g/t,十二胺用量150 g/t;正浮选矿浆pH值为12,水玻璃用量1000 g/t,六偏磷酸钠用量100 g/t,油酸钠用量1000 g/t的条件下,采用1粗1精反浮选脱硅、1粗2精正浮选提镁闭路流程,可获得MgO含量46.49%、SiO_(2)含量0.23%、CaO含量0.82%的菱镁矿精矿,达到了菱镁矿一级品标准,成功实现了低品位矿石的高效提纯。为该地区菱镁矿资源的可持续开发与利用提供了技术支撑和示范作用。 展开更多
关键词 高硅高钙型菱镁矿 反浮选 正浮选 闭路浮选
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栈桥台车研究与应用
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作者 李宏 刘红梅 +1 位作者 齐永前 陈永峰 《机械设计与制造工程》 2023年第4期102-106,共5页
为解决铁路单线隧道衬砌台车门架自身刚度不足,对地支撑受诸多因素影响,支撑装置易发生失稳现象,致使砼二衬腰线以下每砼模间存在错台较大的问题,结合大临铁路大麦地隧道施工总体要求,改进台车门架结构,加设地梁对口撑,使门架成为闭口... 为解决铁路单线隧道衬砌台车门架自身刚度不足,对地支撑受诸多因素影响,支撑装置易发生失稳现象,致使砼二衬腰线以下每砼模间存在错台较大的问题,结合大临铁路大麦地隧道施工总体要求,改进台车门架结构,加设地梁对口撑,使门架成为闭口式结构,由此引起的门架影响车辆通行问题,可通过加装配套浮动栈桥予以解决,栈桥贯通台车门架底部,主桥位于闭口式门架的底横梁上,车辆在上面通行。既解决了车辆通行问题,又解决了砼二衬时每砼模间错台大的问题,砼表面质量得到保证,施工效率显著提高。 展开更多
关键词 铁路单线 门架 闭式结构 栈桥 台车
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我国关闭煤矿潜在资源分析及二次利用前景 被引量:3
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作者 张飞燕 纪开鑫 韩颖 《中国煤炭》 2023年第1期64-68,共5页
供给侧结构性改革的提出加速了我国煤矿落后产能的退出,但同时关闭煤矿的合理再利用提上日程。为探讨关闭煤矿潜在的可利用资源及其利用前景,基于关闭煤矿彻底废弃的负面效应分析,对其潜在资源类型进行了划分,并对各种资源的利用前景进... 供给侧结构性改革的提出加速了我国煤矿落后产能的退出,但同时关闭煤矿的合理再利用提上日程。为探讨关闭煤矿潜在的可利用资源及其利用前景,基于关闭煤矿彻底废弃的负面效应分析,对其潜在资源类型进行了划分,并对各种资源的利用前景进行了分析,最后指出其在二次利用中亟待解决的问题。研究表明:我国关闭煤矿潜在资源主要包括剩余煤炭、矿井水、煤层气、地下空间以及生态开发与工业旅游资源;厘清剩余煤炭资源赋存特征、提高关闭煤矿信息化程度、构建关闭煤矿剩余资源评价体系以及建立健全关闭煤矿综合开发利用政策对关闭煤矿资源二次利用具有重要意义。 展开更多
关键词 关闭煤矿 潜在资源 类型划分 资源评价 二次利用前景
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机械臂的P型闭环时变滑模迭代学习控制 被引量:1
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作者 殷春武 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1818-1825,共8页
针对周期运动的机械臂轨迹跟踪控制问题,在任意迭代初始值背景下,提出一种P型闭环滑模迭代学习控制算法。结合滑模控制原理,提出一种带遗忘因子的P型闭环滑模迭代学习控制策略,使处于任意初始位置的状态变量先迭代收敛到滑模面内,再在... 针对周期运动的机械臂轨迹跟踪控制问题,在任意迭代初始值背景下,提出一种P型闭环滑模迭代学习控制算法。结合滑模控制原理,提出一种带遗忘因子的P型闭环滑模迭代学习控制策略,使处于任意初始位置的状态变量先迭代收敛到滑模面内,再在滑模面内收敛到期望位置,有效解决了任意迭代初始值的控制问题。从理论上证明了P型闭环滑模迭代学习控制算法的收敛性,给出了迭代收敛的条件。机械臂轨迹跟踪控制的仿真结果表明,当迭代初始值远离期望初始值时,机械臂的实际位置能精确跟踪期望位置,大的外部干扰不影响机械臂的轨迹跟踪性能。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹跟踪控制 迭代学习控制 滑模控制 P型闭环
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一种高频链矩阵整流器的闭环控制方法
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作者 戴光武 谢华 +1 位作者 徐晓春 张洪喜 《电力电子技术》 北大核心 2023年第4期38-40,共3页
为解决三相高频链矩阵整流器稳态情况下LC滤波器谐振导致电网电流低频振荡,动态过程中系统强耦合造成输出响应差的问题,提出了一种基于输入滤波电容电压和滤波电感电流反馈的闭环控制方法。首先建立三相高频链矩阵整流器的数学模型,根... 为解决三相高频链矩阵整流器稳态情况下LC滤波器谐振导致电网电流低频振荡,动态过程中系统强耦合造成输出响应差的问题,提出了一种基于输入滤波电容电压和滤波电感电流反馈的闭环控制方法。首先建立三相高频链矩阵整流器的数学模型,根据整流器的小信号数学模型,建立电容电压控制内环、电感电流控制外环的双闭环控制策略;利用波特图和零极点对消,设计双闭环控制策略中比例积分(PI)控制器的系数。在闭环控制策略中,前馈解耦的控制方法消除了坐标变换导致的d,q轴电流互相影响,并且动态电容电压的闭环控制抑制了电网输入侧LC谐振导致的电网电流低频振荡。最后,通过实验验证了所提矩阵整流器闭环控制方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 矩阵整流器 高频链 闭环控制
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