基于PR-11RⅢ级复合连杆滚动剪切机构运动学分析

通过对国内外现有的液压板材剪切机结构的原理分析,提出一种新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机,获得PR-11RⅢ级杆组的复合连杆机构简化模型。以实现纯滚动剪切为设计前提,利用闭环矢量法对该复合连杆滚切机构进行正运动学建模,给出机构的闭环矢量,推导其运动学方程,借助MATLAB/Simulink软件对其进行运动学仿真分析计算,获得上刀台各关键点的运动轨迹及主要衡量指标。以推广应用的某大型机械有限公司2 000 mm单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机研发项目为依托,对剪切机构的运动轨迹进行运动学模拟仿真,结果表明上下剪刃重叠量和刀弧水平偏移量的模拟结果均符合实际生产要求,从而更进一步证实了该新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机构设计的合理性与运动学模型的正确性。

基于VRML的牛头刨床机构运动的虚拟仿真

在机构学的远程教学中,人们期望在网页上浏览到逼真的三维机构运动情况。针对传统的仿真方法在网络应用方面的不足,提出了用VRML来虚拟机构运动。由于用VRML建立复杂模型比较困难,所以采用AutoCAD建模,再通过3DS MAX转化为VRML文件。结合机构运动原理,用矢量方程解析法分析各构件之间的运动关系,再用VRML内置接口语言VRMLScript编写程序运动仿真,并在网页上显示。

一种汽车自动驾驶仪操纵机构的运动仿真分析

采用矢量方程法分析了一种自动驾驶仪操纵机构的运动特性,得到了该机构输出轴的运动参数表达式。利用计算机动力学仿真软件Solid Works Motion对该机构进行了运动学仿真分析,在MATLAB中分析了两种方法所得结果的一致性,在此基础上分析了主要结构参数对输出轴位移特性的影响,为该型自动驾驶仪操纵机构在工业生产中的应用提供了理论依据。

配药翻转机构的设计与运动仿真

配药翻转机构是以增加单味中药颗粒存储药罐容积为目的而设计的一种中药颗粒存取机构,机构以水平移动的滑块驱动储药架逆时针翻转90°运动,从而使储药架上的储药罐由水平位置翻转运动到垂直位置,并向外移动一定距离。基于复数矢量法推导了机构的位移、速度、加速度的解析解,并利用Matlab程序计算结果分析了该机构的运动特性。得出了滑槽连杆的翻转角度、角速度、角加速度跟滑块的位移、速度、加速度的相关性,利用Solidworks软件仿真验证了分析结果,可进一步用于该机构的动力学分析、优化设计。

基于封闭矢量法的扩展机构运动仿真

基于水下基阵探测装置的扩展机构,采用封闭矢量法进行了运动仿真,得到扩展机构在展开过程中的运动特性和阵元描点运动轨迹。仿真研究结果表明,扩展机构设计合理,为不同公差等级下的精度研究打下了基础。

基于封闭矢量法的平面混合输入机构运动学仿真研究

介绍了机械原理中的封闭矢量法,然后以双自由度平面混合输入机构系统为研究对象,采用该封闭矢量法对系统机构不同运行状态进行了运动学分析。以此为基础,进行了机构运动输出的动态仿真模拟,为更深入研究平面混合输入机构运动学问题提供参考。