基于YOLOv5车辆识别和北斗定位的城市拥堵解决方案

为有效缓解城市交通拥堵,基于YOLOv5车辆识别和北斗定位技术构建了城市拥堵解决方案,实现了车辆运行信息实时采集、道路流量预测和智能交通控制等功能。YOLOv5车辆识别技术采集流量、车速等交通运行特征数据结合北斗定位技术采集的车辆运行特征数据,为智能交通控制决策与用户路线规划的数据支撑;智能控制终端分析采集到的数据,预测道路流量;数据传输模块完成采集输入并上传至智能控制终端和预测结果输出至智能交通控制设施,调节潮汐车道,实现智能信控;同时向用户反馈道路拥堵状况、提供路径选择建议。仿真运行结果表明,该解决方案面对两种不同的道路网可以使平均停车延误分别降低了9.0%、6.0%,总行驶时间分别降低了4.5%、6.3%,能够缓解交通拥堵。

应用鲸鱼智能优化算法的钻锚机器人控制定位

为了解决钻锚机器人控制定位误差大的问题,提出了应用鲸鱼智能优化的钻锚机器人精确控制定位方法。根据钻锚机器人的运动结构,对各个关节运动范围标定,建立钻锚机器人运动数学模型。分析钻锚机器人前移控制和后移控制误差产生原因,计算前移控制和后移控制的距离差值。基于分数阶微积分控制器控制定位误差,利用鲸鱼智能优化方法寻找最佳控制参数,搜索个体和最优解向量,通过空间维度映射迭代优化获得最优控制定位结果,实现精准控制定位。测试结果证明所提方法能够保证钻锚机器人控制误差迭代速度较快,误差较小,可以进一步提升钻锚和挖掘精度。

采煤机智能化发展现状及关键技术展望

介绍了国内外采煤机智能化发展的现状:采煤机目前正朝着智能机器人化的方向发展,处于智能化初级阶段。阐述了采煤机智能化发展历程及趋势:英国远程操作长壁工作面(ROLF)计划、采煤工作面自动化系统(MINOS)、美国航空航天局(NASA)长壁自动化合作项目、澳大利亚煤炭工业研究计划(ACARP)、澳大利亚联邦科学与工业研究组织(CSIRO)项目、欧盟长壁钻井设备新型机械化与自动化(NEMAEQ)等6项科研项目在采煤机智能化发展中扮演了重要角色;采煤机发展趋势在于利用不断发展的监测传感及远程控制技术代替人工干预及操作,不断提高工作面设备的生产效率及可靠性,朝信息化、一体化、无人化、智能化的方向发展。从采煤机智能感知、智能控制和智能通信3个方面介绍了采煤机智能化关键技术,指出基于煤岩识别的智能截割技术、智能滚筒调速技术、采煤机精确定位技术和基于三维地质模型的采煤机规划开采技术是亟待突破的关键技术。从采煤机降尘和降噪2个方面对采煤机智能化发展过程中不可忽视的人机关系进行了论述。

自动抓渣起重机智能控制系统改造

智能控制是起重机未来发展的一个重要方向,尤其像钢铁企业工作环境恶劣、效率低下的抓渣起重机。为了解决这个问题,研究了抓渣起重机的智能化控制系统改造。该智能化控制系统由机上操作系统、视频监控系统、地面操作系统及通信传输系统组成。关键技术涉及防摇和定位系统、自动抓渣任务识别和抓斗控制系统研究。防摇和定位系统采用格雷母线进行数据传输;自动抓渣任务由PLC控制,通过抓斗上的编码器数据来监测渣土剩余情况;抓斗控制系统由变频器控制。改造完成并通过试验后,自动抓渣起重机能够远程监控抓渣,不受现场环境影响,并且可以无极调速自动抓渣,大大提高了抓渣起重机的工作效率。

情绪智力对英语成就的预测性:一项实证研究

在影响英语成就因素的探索中,长久以来呈现“认知独大”局面,较少关注学习情绪等话题。为进一步探索情绪智力对英语成就的预测机制,采用定量和定性相结合的方法,以303位大学生为受试对象进行研究。结果表明:大学生情绪智力处于中等水平;不同性别和不同英语成就组大学生的情绪智力存在实质差异,女性比男性情绪智力水平更高,英语成就更高的组别情绪智力水平也更高;情绪智力和英语成就显著正相关;情绪智力可以解释英语成就2.4%的变异。教育者应打破以往认知,把外语学习过程看成心理和社会因素之间的互动,关注学习者的心理过程,关心学生的情绪智力发展。

酒厂用起重机智能化控制的应用

针对当前酿酒行业普遍存在的起重机智能化应用不足的问题,本文旨在通过对传统酿酒车间中使用的起重机进行智能化操作技术和自动定位技术的应用与改造,利用现代技术检测、分析酒糟堆表面的三维扫描数据信息情况来改善投料操作,有效提高起重机的工作效率,对现代酒厂中智能化控制起重机的安全运行与日常维护提供有效技术支持。

煤矿综采工作面作业人员定位与液压支架的协同控制方法研究

为进一步提高煤矿综采面作业安全性,以智能化工作为切入点,提出了一套煤矿综采面作业人员定位与液压支架系统控制系统;通过设计人员精准定位系统、划分采煤工作面控制区、设计系统对接等方面,最终构建出智能化、自动化的煤矿综采面工作系统。协同控制系统在大柳塔煤矿的模拟应用表明:系统安全性强、稳定性高,可有效保障煤矿综采面作业人员的生命安全。

面向主动时空控制的公路精准定位视频监测方法

针对传统被动式人工监测模式难以发挥PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像机监控能力的问题,提出将摄像机不同预置位与里程桩号进行定量化匹配,按照时间、里程桩号等自定义主动时空控制查询条件实现公路精准定位视频监测方法。首先,研究面向路段视频监测全覆盖的摄像机标定技术和基于成像原理的摄像机预置位与里程桩号匹配技术,确定摄像机最远拍摄距离并进行设置,构建摄像机预置位与里程桩号直接转换关系;其次,提出一种切实可行的公路精确定位视频监测系统实现方法与技术流程;最后,选取国道204南通段开展具体实施应用验证,结果表明预置位匹配模型的精准定位查询准确率达到87%,在监测响应时间上相比人工监测效率提高5倍以上,适合大规模路网视频监测推广应用。

基于机器视觉的衣领智能缝纫系统

传统的衣领的缝纫都为手工缝纫,缝纫质量差异化严重、效率低、人工成本高,针对这些不足,搭建一个基于机器视觉的智能缝纫系统,该系统将视觉定位技术、运动控制技术应用在电动缝纫机上,完成衣领的智能缝纫。系统通过预先标定方法获得图像中的点移动到缝纫机缝针正下方时图像坐标与机械运动坐标的关系,工作时运用机器视觉技术获得待缝纫衣领的图像并计算缝纫路径和缝纫点坐标,通过得到的图像坐标与机械运动坐标的转换关系,再结合运动控制技术和电动缝纫机技术完成衣领的智能缝纫。该系统可减少一线缝纫工的劳动强度和技术难度,提高衣领缝纫质量和缝纫效率。

双机器人智能供配料系统的设计与应用

双机器人智能供配料系统作为一种先进的自动化解决方案,能够提升工业生产的效率、精度和可靠性。详细介绍了双机器人智能供配料系统在现代工业中的重要性、工作原理,和中央控制系统、物料自动抓取系统、3D视觉定位系统等子系统的设计,并探讨了该系统的投用效果和在其他行业的拓展应用,通过对该系统的深入分析,揭示了其在未来工业发展中的广阔前景和潜力。

基于混合插值样条的智能装卸机械臂视觉避障轨迹控制

为解决在复杂环境中机械臂移动速度不均匀、动态碰撞冲突及轨迹不连续性的问题,该文提出基于混合插值样条的智能装卸机械臂视觉避障轨迹控制方法。基于采集的环境图像获取视差图,并对其展开二值化处理;在此基础上采用轮廓提取算法获得障碍物的轮廓和中心坐标,完成障碍物定位;利用改进后的TEB-VO算法展开智能装卸机械臂的避障轨迹控制,再采用混合插值样条对轨迹控制展开优化处理,在路径最大曲率约束条件下,提高轨迹控制的连续性。实验结果表明,所提方法避障轨迹平滑度高、控制效率高且适应性强。

基于无人机定位的智能电动升降座椅控制系统优化研究

由于传统方法受实际座椅工作环境影响,导致升降位置不精准的问题。研究基于无人机定位的智能电动升降座椅控制系统优化方法。在硬件上,采用PLC作为系统运动控制器,通过倾角调平控制单元,实时调整升降机构执行的动作。利用伺服驱动装置,为座椅提供动力。在软件上,构建座椅运动数学模型,利用双阵元干涉仪获取相位差,利用无人机定位算法获得目标位置。通过升降、调平、复位步骤,实现智能电动升降座椅优化控制。实验结果表明,该优化方法位移/时间曲线初始位置和结束位置数据均与目标位置数据一致,具有理想控制效果。

低温LNG安全转运智能高效装卸设备的改进设计

低温LNG装卸过程中存在着诸多问题,如机动性差、转运效率低、装卸压力不稳定、易结霜、易泄漏、智能化程度低等。为此,将生产效率提升需求与生产要素实际现状相结合,以智能、高效、实用为目标,通过突破自动定位对中装卸臂、变频式自增压防结霜智能汽化、防泄漏、智能转运平台与云管控等关键技术,集成创新研究基于智慧管控的低温LNG移动装卸技术与装备。研发出低温LNG移动装卸全程信息智慧管控平台,实现了低温LNG装卸环节的配套装备技术升级,提升了低温LNG智能装卸装备的技术水平,为新兴清洁能源LNG市场的开拓打下了技术基础。

智能化技术在正负压机组远程控制中的应用

工程化进程持续推进背景下,对正负压机组运行提出严格要求。而传统控制手段无法满足远程操控要求,并存在操作复杂、维护难度高等问题。对此可借助智能化技术来实现对机组的远程自动化控制。本文通过分析智能化技术,阐明其在正负压机组中的实践应用。

智慧公共停车库中的G1和G2区别分析

阐述G1、G2室内智慧停车场的定义、特点和功能。比较G1和G2室内智慧停车场的设计和建设要求,包括收费系统道闸、停车场专用电子地图、停车信息采集发布设备、泊车智能管控设备、停车场(库)定位基站。从建设前景来看,G2更能体现智慧应用的建设目标。

轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统

为解决轮胎式龙门起重机大车行走时两侧位置不一致,从而导致大车机构发生变形、机器设备损伤、作业贝位大车位置定位不准的问题,研发轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统。该系统采用智能相机对三线板编码进行识别,将识别后的编码结果与大车两侧位置数据对比,并通过大车行走控制程序实现纠偏和定位控制,可提高操作性能及生产效率。

抓斗门座起重机关键技术研究与应用

随着自动化、智能化控制技术的快速发展,广泛应用于港口码头的抓斗门座起重机的自动化研究与应用成为很多港口企业、高校及科研院所的关注热点。文中以抓斗门座起重机为研究对象,重点叙述了基于GNSS高精度冗余控制定位系统、高精度智能三维扫描技术、抓斗智能防摇技术、甩斗及掏舱作业技术、多机安全防撞系统、多机协同作业技术、自动化综合安防系统、基于HMI系统的远程操作平台、门座起重机智能运维技术、自动化门座起重机标准化等关键技术,实现了抓斗门座起重机自动化,改变了司机的传统作业模式,减轻了司机工作强度,提升了抓斗门座起重机装卸作业本质安全水平。

CBTC系统WLAN车地无线通信网络在线监测关键技术及应用

目前国内大部分城市轨道交通车地无线通信系统仍采用IEEE 802.11 b/g协议,工作在2.4 GHz ISM开放频段,车地通信故障易造成列车紧急停车等情况。针对目前车地无线通信监测完整性和实用性不足、全链条监测手段缺乏等问题,结合无线通信系统范围广、场景多、故障现象迷惑性强等特点,融合无线场强采集、数据流监听、无线图谱定位、贝叶斯网络故障等定位技术,利用软硬件结合的方式构建全链条车地无线智能分析监测系统。采用射频处理单元+运行处理单元软硬件分离的架构模式设计无线监测终端,采用C/S架构和人工智能技术设计车地无线智能分析监测系统,实现从车载到轨旁无线场强、漫游切换、多信道监测等智能分析功能。该系统已在北京地铁亦庄线、昌平线、10号线等多条线路上应用,运用效果良好,满足现场无线监测需求,大幅提升了车地无线通信监测能力及应急处置响应效率,对保障列车运营安全具有重要意义。

煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术

分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点,逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状,指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化水平低等问题,要实现单轨吊智能化运输,需研究单轨吊锂电池防爆及电池管理、全局与局部融合精确定位、多传感器信息融合智能测控、边缘计算信息传输等关键技术。针对锂电池防爆及电池管理技术,提出了基于变密度法的防爆大容量锂电池结构拓扑优化设计方法,及基于改进麻雀搜索算法/遗传算法的均衡管理方案;针对精确定位技术,提出了惯导+里程计融合的全局定位方法,及基于视觉+UWB组合的局部定位方法;针对智能测控技术,提出了基于递推最小二乘算法/二阶近似扩展卡尔曼滤波的智能检测方法、随动电子围栏实时构建方法和基于模糊规则的矢量控制方法;针对信息传输技术,提出了基于融合5G网络的“本地-近程-地面”通信系统架构,及基于边缘计算的分布式数据计算及传输方法。煤矿智能单轨吊关键技术问题和解决方案的提出,为加快煤矿智能单轨吊发展提供了一种新思路。

不同通信定位方式下AUV编队智能控制方法综述

综述了国内外自主水下航行器(AUV)在光学和声学2种不同通信定位方式下的编队智能控制方法。首先,归纳了AUV编队的基础模型,这些模型是考虑通信定位约束时智能控制方法设计的基础。其次,针对光学与声学2种通信定位方式,归纳了考虑通信定位约束时的技术难点和智能控制方法,并对研究成果进行了总结。最后,对AUV编队智能控制的发展趋势进行了分析和探讨。可为AUV编队智能控制方法的设计提供参考,对AUV编队的理论研究和工程化应用具有借鉴意义。