基于多传感器融合的系统自我定位与地图重建

在图优化框架的基础上,设计多传感器融合方案和有效的优化方法,提出一套具有鲁棒性的定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方案,能够有效应对室内外复杂环境。进一步发展激光-视觉后端建图融合方法,构建具备全新地图表达形式的点云网格化地图。同时使用低成本传感器,设计实现基于多传感器融合的高性能低成本背包扫描系统,整体完成在未知环境中的自我定位和稠密建图,且在低性能CPU设备上将长时间运动带来的每100 m的轨迹误差平均降低至厘米级。提出的基于多传感器融合方案,在精度、算力消耗上能够匹配现有主流方案,对获取各种环境条件下的系统准确定位结果和丰富的空间信息具有重要意义。

关于运营商云网融合发展策略的思考

科学技术的创新,促使传统运营商朝着云网融合的方向持续发展。以市场需求为驱动,通过构建互为借鉴、高度协同的云网发展模式,可在促使运营商网络业务实现深入变革的同时,以更强的云网能力来助力通信运营商实现可持续发展目标。因此,如何借助有效策略来助力云网融合,已成为通信运营商的重点研究课题。文中在深入分析云网融合必要性的前提下,对当前云网融合的发展趋势进行了总结,并阐明了运营商云网融合发展的具体路径。

基于云网融合的兰州市农产品物流平台研究

为了改善现存兰州市农产品物流成本高、效率低、扩展性弱的基本问题,文章提出了云网融合和物流行业的深度融合,通过互联网和云平台结合的云网融合和由云技术实现的云计算平台为兰州市农产品物流提供新的发展方式,解决一直以来制约农产品流通的因素,并实现经营商、用户和物流工作三赢的局面。