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Study of engaged performance regulation in controlled transfer clutch of 4WD car based on genetic sliding mode control
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作者 Zhang Yang Men Yongxin +1 位作者 Li Wei Ma Mingtu 《Engineering Sciences》 EI 2014年第5期38-44,共7页
This paper investigates an approach to improve the engagement quality of controlled transfer clutch mode in 4 wheel drive(WD) car from three considerations of reducing friction,smoothening responsiveness and alleviati... This paper investigates an approach to improve the engagement quality of controlled transfer clutch mode in 4 wheel drive(WD) car from three considerations of reducing friction,smoothening responsiveness and alleviating jerk.The method utilizes an improved sliding mode control with genetic algorithm instead of simplified mode to determine appropriate values of parameters in control close- loop.The simulation results show that the method is effective for improving the engagement quality of coupling satisfying different design needs for 4WD car,as well as robustness even if input torque is changed at a certain range. 展开更多
关键词 4WD transfer clutch sliding mode control genetic algorithm
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Design of Multi-domain Collaborative Simulation System for Dual Clutch Transmission Based on CAN Bus
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作者 司建玉 吴光强 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2011年第6期599-604,共6页
A multi-domain collaborative simulation(MDCS) system for dual clutch transmission(DCT) was presented based on controller area network(CAN) bus.An interface card of CAN bus was designed,in which MDCS subsystems were li... A multi-domain collaborative simulation(MDCS) system for dual clutch transmission(DCT) was presented based on controller area network(CAN) bus.An interface card of CAN bus was designed,in which MDCS subsystems were linked as the nodes according to the interface mode of MDCS.A DCT simulation model was established based on Matlab/Simdriveline,whose running process was accurately controlled by the designed control system.The playback system of vehicle state(VPS) was proposed whose input was the road-test data,with a real vehicle test environment for the development of transmission control unit(TCU) being provided.A DCT kinematic system model was set up,and the running status of DCT parts could be displayed in real time.The functions of MDCS were verified based on the extra-urban driving cycle(EUDC) and the vehicle road-test data respectively.The results show the functions of MDCS are accomplished,and the unified supporting platform for the development of TCU is achieved by MDCS. 展开更多
关键词 dual clutch transmission(dct) dynamic PLAYBACK MULTI-DOMAIN SIMULATION COLLABORATIVE SIMULATION controller area network(CAN)
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DCT变速器双离合器压力最优控制方法的仿真研究 被引量:24
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作者 李瑜婷 赵治国 章桐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1496-1501,共6页
离合器的协调控制一直是双离合器自动变速器(DCT)控制的难点和重点。基于DCT的结构和工作原理,建立了DCT起步、换挡动力学模型。考虑滑摩功和冲击度两项性能指标,基于线性二次型最优控制,对DCT起步、换挡过程中离合器的压力进行了研究... 离合器的协调控制一直是双离合器自动变速器(DCT)控制的难点和重点。基于DCT的结构和工作原理,建立了DCT起步、换挡动力学模型。考虑滑摩功和冲击度两项性能指标,基于线性二次型最优控制,对DCT起步、换挡过程中离合器的压力进行了研究。为简单有效地获得换挡过程中双离合器协调控制的压力曲线,提出了设定两个离合器压力变比系数的方法。讨论了不同的控制加权因子及离合器压力变化速率系数的选择对控制效果的影响。研究结果表明:线性二次型最优控制方法能较好地解决DCT起步、换挡过程中离合器压力控制的问题。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 动力学模型 离合器压力 最优控制
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干式DCT双离合器联合起步最优协调控制 被引量:14
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作者 陈海军 赵治国 +1 位作者 王琪 郑争兴 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第22期150-164,共15页
基于自主开发的6速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT),提出基于极小值原理的双离合器联合起步过程发动机和双离合器转矩协调最优控制算法。在起步滑摩阶段,以滑摩功和冲击度为性能指标,在反映驾驶员意图的终端约束... 基于自主开发的6速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT),提出基于极小值原理的双离合器联合起步过程发动机和双离合器转矩协调最优控制算法。在起步滑摩阶段,以滑摩功和冲击度为性能指标,在反映驾驶员意图的终端约束下,采用极小值原理和改进的发动机恒转速控制,研究并确定起步过程中双离合器,发动机转矩及其转速。根据起步控制目标,确定分离离合器分离条件和离合器的转矩分配关系。在需求转矩切换阶段,将发动机输出转矩平滑切换到驾驶员需求转矩。在Matlab/Simulink软件平台上,搭建DCT车辆双离合器联合起步控制仿真模型,对不同驾驶意图和起步档位下DCT车辆的起步过程进行仿真。结果表明,所提出的基于极小值原理的发动机和双离合器转矩协调控制策略,有效地保证双离合器联合起步品质,反映起步意图,延长离合器使用寿命。将所得的离合器最优转矩控制律转化为离合器位置控制律,在离合器伺服控制试验台架上进行离合器位置闭环控制,得到较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 6速干式双离合器自动变速器 联合起步 发动机改进恒转速控制 极小值原理 转矩最优协调控制 离合器位移
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干式DCT轿车离合器操纵系统仿真与试验 被引量:1
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作者 张建国 雷雨龙 +2 位作者 宗长富 刘洪波 崔东伟 《汽车技术》 北大核心 2010年第3期51-55,共5页
在Matlab/Simulink环境下建立了电动干式DCT轿车离合器操纵系统的仿真模型,并采用积分分离的PID控制算法对无刷直流驱动电机进行PID控制。在此基础上,对某型轿车进行了DCT系统的起步和换挡试验。结果表明,仿真结果与试验结果相符,验证... 在Matlab/Simulink环境下建立了电动干式DCT轿车离合器操纵系统的仿真模型,并采用积分分离的PID控制算法对无刷直流驱动电机进行PID控制。在此基础上,对某型轿车进行了DCT系统的起步和换挡试验。结果表明,仿真结果与试验结果相符,验证了仿真模型的正确性,同时控制算法也满足系统控制要求,保证了DCT样车的平稳起步和换挡的平顺性。 展开更多
关键词 离合器 dct 操纵系统 控制算法
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DCT车辆起步及换挡过程双离合器H_∞鲁棒控制 被引量:28
6
作者 赵治国 仇江海 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期745-751,共7页
根据自主研发的双离合器自动变速器(DCT)结构和工作原理,建立了DCT车辆起步及换挡过程动力学模型。考虑起步及换挡过程中发动机扭矩波动及油门踏板抖动等不确定性因素,基于Ric-cati不等式和线性矩阵不等式设计了H∞鲁棒控制器,分析了冲... 根据自主研发的双离合器自动变速器(DCT)结构和工作原理,建立了DCT车辆起步及换挡过程动力学模型。考虑起步及换挡过程中发动机扭矩波动及油门踏板抖动等不确定性因素,基于Ric-cati不等式和线性矩阵不等式设计了H∞鲁棒控制器,分析了冲击度和滑摩功两项离合器接合性能指标,探讨了离合器最优传递扭矩的求解问题,并与线性二次型最优控制策略进行了仿真对比分析,结果表明:H∞鲁棒控制可以较好地解决DCT车辆起步与换挡过程离合器压力控制问题,并能显著地改善离合器控制的鲁棒性能。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 起步与换挡动力学 离合器压力 H∞鲁棒控制
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基于最优控制理论的DCT离合器升挡作动方式的研究 被引量:16
7
作者 吴光强 张德明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期258-261,共4页
建立了双离合器式自动变速器起步、换挡动力学模型。利用线性二次型最优控制理论研究了离合器接合、分离规律。提出了3种改进的离合器作动方式,并对它们进行了仿真和比较分析。
关键词 双离合器式变速器 线性二次型最优控制 离合器 起步 升挡
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基于远程参数控制的DCT关键零部件道路模拟试验 被引量:8
8
作者 邹喜红 谯凯 +2 位作者 石晓辉 余勇 易鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1537-1541,共5页
为考核双离合自动变速器(DCT)中阀体、传感器和电子元件等关键零部件在实际道路冲击振动下的疲劳可靠性,基于远程参数控制(RPC)技术,结合美国MTS液压伺服激振器和控制系统,设计并搭建了DCT关键零部件道路模拟试验台。通过在关键零部件... 为考核双离合自动变速器(DCT)中阀体、传感器和电子元件等关键零部件在实际道路冲击振动下的疲劳可靠性,基于远程参数控制(RPC)技术,结合美国MTS液压伺服激振器和控制系统,设计并搭建了DCT关键零部件道路模拟试验台。通过在关键零部件附近安装加速度传感器和应变片,结合某企业可靠性试验方法,在襄阳试车场采集了大量载荷谱,并对载荷谱进行了分析和反复模拟迭代,准确快速地再现了DCT关键零部件在襄阳试车场相应试验路段的振动特性,为考核DCT阀体、传感器及电子元件等关键零部件的疲劳可靠性提供了一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 远程参数控制 载荷谱 道路模拟 双离合自动变速器 模拟迭代
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基于粒计算优化的DCT车辆起步离合器模糊控制 被引量:2
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作者 孔慧芳 徐超 +1 位作者 鲍伟 尹良杰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1324-1327,1362,共5页
文章针对模糊控制技术中模糊规则冗余致使控制系统复杂性增加的问题,提出了一种基于粒计算优化的模糊控制方法,即使用邻域作为粒计算的表达,并以规则覆盖度和置信度作为启发信息,对模糊规则进行提取,简化模糊控制器,并能满足控制要求。M... 文章针对模糊控制技术中模糊规则冗余致使控制系统复杂性增加的问题,提出了一种基于粒计算优化的模糊控制方法,即使用邻域作为粒计算的表达,并以规则覆盖度和置信度作为启发信息,对模糊规则进行提取,简化模糊控制器,并能满足控制要求。Matlab/Simulink仿真结果表明,该方法应用于DCT(dual-clutches transmission)车辆起步过程的离合器控制时,可以减少起步模糊规则的数量,提高控制的实时性,满足车辆起步平稳、快捷的要求。 展开更多
关键词 粒计算 规则提取 模糊控制 dct起步
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发动机负扭矩工况下的DCT传动系统换挡控制策略 被引量:2
10
作者 孙冬野 王聪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第19期2692-2697,共6页
针对汽车下坡、减速、超车等发动机出现负扭矩的特定工况,利用发动机负扭矩工况下的试验数据,建立了DCT动力传动系统换挡过程的动力学模型。根据发动机负扭矩工况下的扭矩转速特性,提出了DCT负扭矩换挡过程的具体控制策略,并进行了相应... 针对汽车下坡、减速、超车等发动机出现负扭矩的特定工况,利用发动机负扭矩工况下的试验数据,建立了DCT动力传动系统换挡过程的动力学模型。根据发动机负扭矩工况下的扭矩转速特性,提出了DCT负扭矩换挡过程的具体控制策略,并进行了相应的仿真分析,仿真结果验证了所制定控制策略的可行性。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 换挡控制 控制策略 负扭矩
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基于神经网络和证据理论的DCT电控系统故障诊断 被引量:2
11
作者 孔慧芳 段锐 鲍伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1193-1196,共4页
为了提高双离合器自动变速器(dual-clutch transmission,DCT)电控系统故障诊断精度,文章提出了一种基于神经网络和证据理论的DCT电控系统故障诊断方法。该方法首先分别用BP神经网络和RBF神经网络对DCT电控系统进行故障诊断,然后利用D-S... 为了提高双离合器自动变速器(dual-clutch transmission,DCT)电控系统故障诊断精度,文章提出了一种基于神经网络和证据理论的DCT电控系统故障诊断方法。该方法首先分别用BP神经网络和RBF神经网络对DCT电控系统进行故障诊断,然后利用D-S证据理论将两者的诊断结果进行决策融合,得出最终的诊断结果。仿真结果表明,该方法能够有效提高DCT电控系统故障诊断的精度。 展开更多
关键词 故障诊断 DC T电控系统 神经网络 D-S证据理论
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DCT离合器接合过程的自适应滑模控制研究 被引量:2
12
作者 孔慧芳 杜典武 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第6期721-726,共6页
为实现湿式双离合器自动变速器(dual-clutch transmission,DCT)中离合器接合位置的快速、准确控制,文章在分析离合器位置控制系统组成及工作原理的基础上,建立其数学模型;针对该系统的非线性强、负载扰动大、参数时变等特点,设计离合器... 为实现湿式双离合器自动变速器(dual-clutch transmission,DCT)中离合器接合位置的快速、准确控制,文章在分析离合器位置控制系统组成及工作原理的基础上,建立其数学模型;针对该系统的非线性强、负载扰动大、参数时变等特点,设计离合器位置控制系统的自适应滑模控制器,并进行李雅普诺夫意义下的稳定性分析;在Matlab中搭建离合器位置自适应滑模控制系统仿真模型,并与边界层滑模控制仿真效果进行对比分析。仿真结果表明,采用自适应滑模算法的离合器位置控制系统具有更好的收敛速度、鲁棒性能和控制精度。 展开更多
关键词 湿式双离合器自动变速器(dct) 离合器位置控制系统 数学模型 自适应滑模控制 稳定性分析
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湿式DCT同步器控制研究 被引量:2
13
作者 宋瑞起 翁晓明 +2 位作者 祁稳 郭应清 王烨 《机械工程师》 2015年第8期162-164,共3页
DCT同步器换挡控制是DCT控制的关键技术之一。如何既保证正常挂挡,又能减小换挡冲击,无误挂挡、自动脱挡对于DCT的控制意义重大。文中从分析湿式DCT同步器的特点入手,针对不同阶段的需求提出控制方法,建立整车物理仿真模型,并通过仿真... DCT同步器换挡控制是DCT控制的关键技术之一。如何既保证正常挂挡,又能减小换挡冲击,无误挂挡、自动脱挡对于DCT的控制意义重大。文中从分析湿式DCT同步器的特点入手,针对不同阶段的需求提出控制方法,建立整车物理仿真模型,并通过仿真分析和整车试验验证证明控制方法的有效性、合理性。此外,同步器的控制还受到整车状态、工作温度、驾驶意图变化等方面的影响,是一个复杂的过程。 展开更多
关键词 双离合器变速箱(dct) 湿式 同步器 二次冲击 变速箱控制单元(TCU)
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模糊滑模变结构控制在DCT电控离合器的应用 被引量:2
14
作者 张德明 吴光强 《传动技术》 2008年第4期45-48,共4页
针对离合器系统的强非线性、难以建立精确的数学模型等特点,设计了滑模变结构控制器,利用模糊控制器来调整滑模趋近律参数的方法来消弱系统抖振动现象,建立了无刷直流电机的数学模型。用MAT-LAB软件进行了仿真验证,并和传统PID控制器作... 针对离合器系统的强非线性、难以建立精确的数学模型等特点,设计了滑模变结构控制器,利用模糊控制器来调整滑模趋近律参数的方法来消弱系统抖振动现象,建立了无刷直流电机的数学模型。用MAT-LAB软件进行了仿真验证,并和传统PID控制器作比较。仿真结果表明,该控制器跟踪指令信号性能良好,且具有较强的稳定性。 展开更多
关键词 dct 模糊控制 滑模变结构控制 离合器 无刷直流电机
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采用状态观测器的DCT液压抗干扰控制方法
15
作者 楚雪平 王晓玲 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第12期19-23,29,共6页
为了提高双离合自动变速器(DCT)在各种干扰条件下对期望液压的跟踪精度,提出了一种基于状态观测器的滑模鲁棒控制方法。首先将DCT的工作过程分为空程和滑磨两个阶段进行分析,并分别建立数学模型,然后通过设计自适应律估计出DCT不确定性... 为了提高双离合自动变速器(DCT)在各种干扰条件下对期望液压的跟踪精度,提出了一种基于状态观测器的滑模鲁棒控制方法。首先将DCT的工作过程分为空程和滑磨两个阶段进行分析,并分别建立数学模型,然后通过设计自适应律估计出DCT不确定性,并设计了状态观测器来估计DCT活塞位移,最后提出空程和滑磨阶段的滑模鲁棒控制律,实现对DCT液压的精确控制。实验结果表明:设计的方法较模糊PID控制具有更优的性能,液压最大跟踪误差仅为10kPa,同时设计的自适应律能够快速和准确地估计出不确定性,最大估计误差仅为1kPa/s,设计的状态观测器也能够准确估计出活塞位移,最大估计误差仅为0.3×10^(-3)m,大幅提高了DCT液压的控制精度。 展开更多
关键词 dct液压控制 离合器接合 不确定性 抗干扰 自适应律 状态观测器
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湿式DCT液压控制系统研究 被引量:2
16
作者 钟圆 阴晓峰 +1 位作者 廖志明 韩林森 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第6期25-29,共5页
针对湿式双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)在换挡过程中与离合器压力控制相关的问题,建立了湿式DCT离合器压力控制系统模型;根据双离合器的工作状态,提出了DCT换挡过程中离合器压力控制策略,并设计了离合器压力模糊控... 针对湿式双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)在换挡过程中与离合器压力控制相关的问题,建立了湿式DCT离合器压力控制系统模型;根据双离合器的工作状态,提出了DCT换挡过程中离合器压力控制策略,并设计了离合器压力模糊控制算法;利用MATLAB/Simulink搭建了控制系统仿真模型,并通过升、降挡过程的仿真,得到了冲击度和滑摩功的仿真曲线,验证了液压系统模型的正确性和控制算法的有效性。 展开更多
关键词 湿式dct 离合器 模糊控制 仿真
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DCT离合器电液控制阀的非线性压力控制 被引量:6
17
作者 于鸿昶 刘奇芳 陈虹 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2014年第5期484-492,共9页
为解决DCT(Dual Clutch Transmission)离合器电液控制阀的液压跟踪控制问题,建立了面向控制器设计的非线性模型,并应用backstepping控制方法设计了DCT离合器电液控制阀的非线性控制器。为验证控制器的有效性,在AMESim中搭建了DCT离合器... 为解决DCT(Dual Clutch Transmission)离合器电液控制阀的液压跟踪控制问题,建立了面向控制器设计的非线性模型,并应用backstepping控制方法设计了DCT离合器电液控制阀的非线性控制器。为验证控制器的有效性,在AMESim中搭建了DCT离合器电液控制阀及离合器的仿真模型,给定不同的参考液压,进行AMESim-Simulink联合仿真,并考虑液压油的弹性模量以及温度变化对DCT离合器电液控制阀输出液压的影响,给出相同实验条件下在PI控制器作用下的仿真结果对比。仿真实验表明,该非线性控制器能很好地实现DCT离合器电液控制阀输出液压的跟踪控制,并对液压油的弹性模量以及温度变化具有鲁棒性,控制效果优于PI控制器。 展开更多
关键词 dct离合器电液控制阀 backstepping控制方法 湿式离合器 双离合器式自动变速器
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基于X-滤波DCT/LMS算法的自适应逆消噪系统研究 被引量:1
18
作者 马高印 王福忠 《煤矿机械》 北大核心 2005年第2期22-24,共3页
针对挖掘机和装载机等重型工程机械作业时发动机及液压泵振动产生的司机耳边强噪声 ,提出了一种基于自适应逆控制的消除方法。利用X -滤波DCT LMS算法构造控制器 ,使之驱动驾驶室内扬声器的输出声波具有与传播到驾驶室内的噪声相同的频... 针对挖掘机和装载机等重型工程机械作业时发动机及液压泵振动产生的司机耳边强噪声 ,提出了一种基于自适应逆控制的消除方法。利用X -滤波DCT LMS算法构造控制器 ,使之驱动驾驶室内扬声器的输出声波具有与传播到驾驶室内的噪声相同的频率和振幅 ,且处于反相。当两声波相遇时 ,由于破坏性干扰作用 ,它们相互部分抵消 。 展开更多
关键词 自适应逆控制 X—滤波 dct/LMS算法 工程机械 噪声
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基于dSPACE平台的DCT控制策略验证 被引量:2
19
作者 徐秀华 刘文忠 +2 位作者 陈勇 尹宏声 张晓军 《拖拉机与农用运输车》 2011年第6期20-23,共4页
针对DCT(Dual Clutch Transmission,双离合自动变速器)电控系统复杂、开发周期长、验证困难等缺点,基于Matlab/Simulink建模平台开发DCT控制策略并通过dSPACE进行功能验证,实现降低电控系统的开发成本、缩短开发周期的目的。
关键词 双离合自动变速器 DSPACE 控制策略
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基于DCT的真双极直流配电网电压-电流二级控制 被引量:1
20
作者 管尚书 陶顺 马喜欢 《电力工程技术》 北大核心 2023年第1期124-133,142,共11页
在真双极直流配电网中,由于线缆阻抗的差异,底层传统下垂控制在实现较小的电压偏差和较高的分流精度时,存在着有矛盾,影响系统的稳定性和运行的经济性。为此,文中在底层控制的基础上提出一种基于DC/DC变换器(DC/DC transformer,DCT)的... 在真双极直流配电网中,由于线缆阻抗的差异,底层传统下垂控制在实现较小的电压偏差和较高的分流精度时,存在着有矛盾,影响系统的稳定性和运行的经济性。为此,文中在底层控制的基础上提出一种基于DC/DC变换器(DC/DC transformer,DCT)的适用于真双极拓扑的电压-电流二级控制策略。该控制策略基于通信采集同极性并联DCT的电流和异极性串联DCT的电压,采用一致性算法使电流控制与电压控制均达到收敛,从而实现负荷的合理分配并有效抑制正负极电压的不平衡。在PSCAD/EMTDC平台中搭建真双极直流配电网模型进行仿真验证,仿真和评价结果验证了该控制策略在不同工况下的有效性、对不同拓扑的适应性及配网发生故障时的可靠性。 展开更多
关键词 真双极 直流配电网 下垂控制 DC/DC变换器(dct) 一致性算法 二级控制
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