基于3种类型驾驶员变安全距离防夹塞变道的车辆控制策略

为了预防他车突然夹塞变道斜插入自车与前车之间间隙的危险驾驶行为,提出了加速跟车的车辆控制策略.在跟车安全距离模型的基础上,考虑车头时距、停车间距等跟车特性,建立基于3种类型驾驶员的跟车安全距离模型和防夹塞安全距离模型.通过Sigmoid函数建立了基于变安全距离控制策略的车速控制器,检测到他车夹塞变道,选择防夹塞安全距离模型;无夹塞车辆时,选择跟车安全距离模型.利用MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台进行了试验,结果表明基于3种类型驾驶员变安全距离防夹塞变道的车辆控制策略可行.

层板金属离子不同的钴基双氢氧化物制备及其电化学性能

通过调变层板中的三价金属离子制备了层板金属离子不同的钴基双氢氧化物(LDHs),X-射线衍射(XRD)和傅里叶变换红外(FTIR)测试表明,层板中金属离子的变化对LDHs的物理结构有较大影响。电化学性能比较表明,三价金属离子的改变对材料的有效工作电位窗口和大电流稳定性及循环容量保持率均有很大影响。由于二价与三价金属离子在电化学过程中的作用不同,Co-AlLDHs在1A·g-1的电流密度下比容量达到447F·g-1;Co-InLDHs与Co-CrLDHs则具有很好的循环稳定性和电容性质。

胰岛淀粉样多肽与胰岛素在胎鼠胰腺共存的免疫组织化学研究

用免疫组织化学ＰＡＰ法，对第１４～２１ｄ大鼠胚胎胰腺ＩＡＰＰ和Ｉｎｓ－ＩＲ细胞进行定位研究。结果显示，胚胎第１４ｄ胰腺内可见少数散在的Ｉｎｓ－ＩＲ细胞，未见ＩＡＰＰ－ＩＲ细胞；自胚胎第１６ｄ始，可见ＩＡＰＰ－ＩＲ细胞。经邻片比较证明，ＩＡＰＰ与Ｉｎｓ共存于胰岛Ｂ细胞内；随胎龄增长，ＩＡＰＰ和Ｉｎｓ－ＩＲ细胞相伴发育；同时在胰导管上皮细胞之间，出观察到共存的ＩＡＰＰ和Ｉｎｓ－ＩＲ细胞。本文还初步讨论了ＩＡＰＰ与Ｉｎｓ在大鼠胚胎胰腺内共存的生物学意义。

水溶性固体丙烯酸共聚物的水溶性和粘度

采用瞬时聚合法合成了水溶性固体丙烯酸共聚物.研究了反应体系的质量分数、水、引发剂K2S2O8用量、分子质量调节剂用量和中和度等合成条件对聚合物水溶性和粘度的影响,得出的优化工艺条件:水质量分数:70%,K2S2O8用量0.5%～1%(对单体质量),分子质量调节剂用量<6.0×10-2mol/L,中和度80%.

从克隆选择学说到危险模式

自20世纪50年代以来,许多学者就人体内复杂的免疫系统如何在免疫应答与免疫耐受之间维持动态平衡问题提出了一系列模式,本文对这些模式的基本观点做一简要回顾,借此反映半个世纪以来免疫学发展的历程。

不同热处置生活垃圾烟气中二噁英的排放

为了对比和评估生活垃圾焚烧处置过程中二噁英的排放情况,本文分别使用炉排炉焚烧技术、流化床焚烧技术以及水泥窑共处置技术对焚烧时烟气中的二噁英进行研究。研究表明在低处置量(<300t/d)和高处置量(>300t/d)两种情况下,最佳处置技术分别为水泥窑共处置和炉排炉处置,其对应的二噁英的质量浓度变化范围为1.05~4.68ng/m^3和0.11~1.63ng/m^3,总的毒性当量I-TEQ变化范围为0.0066~0.0095ng I-TEQ/m^3和0.010~0.060ng ITEQ/m^3,均优于国家相应的排放标准。

骨髓间充质干细胞对INS-1细胞凋亡的影响

目的探讨骨髓间充质干细胞(BMSCs)对过氧化氢(H2O2)诱导胰岛β细胞凋亡的影响。方法以H2O2作用于大鼠胰岛瘤细胞INS-1细胞构建凋亡模型,通过Transwell装置实现INS-1细胞与BMSCs共培养。实验分为4组:单独INS-1细胞培养组(A组);INS-1+H2O2处理组(B组);BMSC+INS-1Transwell共培养组(C组);BMSC+INS-1+H2O2Transwell共培养组(D组)。MTT法检测细胞存活率,Annexin-V/PI染色流式细胞技术检测细胞凋亡水平。结果 H2O2显著降低INS-1细胞存活率,引起INS-1细胞凋亡,且呈剂量依赖性,通过Tran-swell与BMSCs共培养后,由H2O2诱导的INS-1凋亡细胞比例下降,与单独H2O2刺激组相比,细胞凋亡率下降了约26.3%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 BMSCs通过Transwell共培养显著抑制H2O2诱导的INS-1细胞凋亡,其作用机制可能与BMSCs旁分泌作用有关,为进一步利用BMSCs防治糖尿病提供了理论依据。