桌面级协作机械臂设计与仿真分析

由于桌面级协作机器人具有低成本、小型化、模块化等特点,被广泛的应用在医疗、食品、科研、3C等行业。针对模块化关节,设计了满足强度刚度要求、额定负载为1kg的桌面级协作机器人,建立了基于CoppeliaSim与Matlab的实验仿真平台。首先利用旋量法建立了机器人正、逆运动学模型,提出了基于最小变化角为准则的位置控制算法,成功的实现了机器人的运动控制,验证了正、逆运动学求解模型的准确性。实验平台的仿真结果表明,该算法能够有效的控制机器人的运动,具有实用性。

云桌面技术在虚拟仿真系统中的应用研究

文章从论述虚拟仿真技术在辅助教育教学方面的作用入手,分析虚拟仿真系统使用和管理中存在的问题,针对现存的问题提出了一种新颖的将云桌面应用于虚拟仿真系统的方案。深入探讨了方案的设计目标,设计了方案的总体架构,分析云桌面技术应用于虚拟仿真系统的优势及云桌面与虚拟仿真技术融合在教育教学的应用。通过该方案能实现虚拟仿真系统的统一维护和管理,能有效提高虚拟仿真系统的使用和管理效率,创新教学模式,提高教学质量。

仿真操作系统在电厂应急演练中的应用

应急演练,作为电厂工作人员检验、提高应急能力的重要手段,通过代入角色的亲身体会,提高生产人员的分析、决策、应变、组织协调能力。常规桌面应急演练只能根据演习脚本照本宣科,而运行人员的操作能力却不能得到有效练习。将仿真操作系统应用于应急演练后,即使在没有真实设备的条件下,生产人员的实操水平依然得到训练,有效提高生产人员技术水平,使应急演练在检验性、研究性等方面得到拓展,进一步提高生产人员的应急能力。

基于桌面虚拟现实系统车辆运动仿真的立体视觉实现

设计了一套桌面虚拟现实系统 ,在该系统下实现了立体视觉 ,并给出了车辆运动仿真的一个实例。

虚拟仿真与桌面推演在突发公共卫生事件处置能力培养中的应用初探

突发公共卫生事件现场调查处置是国内外公共卫生和预防医学工作者必备的专业核心技能。随着SARS、禽流感、新型冠状病毒感染的肺炎等各种突发事件的频发、高发,如何培养具备一定现场调查处置能力的应用型预防医学人才是亟待探讨的问题。结合近年开展公共卫生技能学培训的体会,探讨虚拟仿真与桌面推演相结合教学法在突发公共卫生事件现场调查处置能力培养中的应用和面临的挑战,为进一步提升培养质量提供参考。

基于桌面网格的分布交互仿真平台

为解决分布交互仿真中存在的运行效率问题,设计并实现了一种基于桌面网格技术的分布交互仿真平台。将桌面网格技术与分布交互仿真技术结合起来,研究了桌面网格在分布交互仿真中的作用,设计了桌面仿真网格架构。提出了仿真网格的管理和运行流程,根据模糊数学原理建立了一种基于多因素对节点负载进行综合评价的负载均衡算法。该平台解决了分布交互仿真的资源管理和模型负载均衡问题,通过某飞行器仿真应用验证了其可行性和有效性。

基于桌面网格技术的复杂仿真系统研究

在攻防对抗仿真环境的研究中,仿真系统的规模越来越庞大,模型的计算复杂度越来越高,无论采用传统的单机仿真还是基于HLA的分布式仿真,都面临系统运行效率不高的问题。网格技术与分布交互仿真技术的结合成为解决大系统提高仿真运行效率的有效途径之一。将桌面网格技术应用于复杂仿真系统中,研究了桌面网格技术在复杂仿真系统的应用过程,设计了四层桌面网格系统架构。根据架构实现桌面网格技术的仿真系统,解决了仿真模型的分布计算和负载均衡问题。仿真实验结果表明,桌面网格技术是解决复杂仿真系统提高运行效率的一种有效途径。

桌面系统仿真的开发与应用

论述了在特殊的信息系统领域——运用于商业管理的桌面系统中应用仿真技术的思想,即桌面仿真的思想。分析了桌面仿真开发与应用的特点,提出了桌面仿真开发与应用的概念模型,并简要介绍了体现桌面仿真特点的最新的仿真开发软件(Arena3.01)。

基于交互桌面的作战仿真

交互桌面是人机交互技术与领域应用紧密结合的群组协作平台,在作战仿真等领域具有重要的应用潜力,目前交互桌面在作战仿真中的应用范围与深度都非常有限。为更好地应用这一平台,从自然交互、多人操作、水平放置、遗留系统改造等方面阐述了该平台在作战仿真中面临的技术挑战,以及初步应对方法。同时,为探讨交互桌面在作战仿真中的应用模式,设计了一个基于交互桌面、以用户为中心的未来作战仿真场景。

桌面式计算机组装与维护虚拟仿真培训系统

虚拟现实技术在教学中的应用越来越广泛，通过创建桌面式计算机组装与维护虚拟仿真培训系统，为高等学校节约成本的同时又给计算机专业学生的学习带来了非常重大的意义，具有重大的发展前景。

一种基于热克隆仿真技术的桌面终端管理机制

当漏洞补丁安全性未知、软件环境未知时,当前桌面运维管理中心不能及时有效的判断相应漏洞补丁对系统的影响程度、安全性等问题,为此提出了一种基于热克隆仿真技术TCS的桌面终端管理机制,建设了虚拟化平台VP,研究目标终端数据的SDN和NFV网络模型,并在该模型上分析多机同步映射约束条件,根据映射关系构建桌面终端管理机制。实验结果表明,该方法能够满足电信级高可靠性的服务需求,降低了以往整机备份资源的总开销。

基于桌面仿真的指控模型态势感知测试研究

在网络中心战环境中,必须从战争本质的变化出发,开发高效的一体化作战指挥系统,建立精确而统一的态势感知对于提高整个指挥系统的性能作用重大,因此对集中式指控模型与分布式指控模型在态势感知方面的性能进行测试和研究,以设计出符合新的一体化作战指挥需求的新型指控模型就显得十分重要。论文首先分析了集中式指挥控制模型与分布式指挥控制的工作特征,开发了测试环境和测试工具,然后通过基于角色扮演的桌面仿真测试,分析了各种模型在相同态势感知需求下的性能,最后得出的结论为分布式指控模型能够达成更好的态势感知效果。

照猫画虎————构建仿真Vista桌面

时下Vista可谓是火得一塌糊涂．面对铺天盖地的宣传攻势．笔者我早已是垂涎三尺。不过无奈囊中羞涩．家中的电脑配置实在服侍不起这洋玩意。要不试试修改系统？不成，作为准专业级菜鸟人士．我还是老实点比较保险。反复思量．最终我决定拿出自己小时候照猫画虎的本领．充分发挥创意．搞个既安全又简单的仿真Vista桌面……

刍议分布的交互仿真平台在桌面网格技术下的问题研究

近几年来,世界经济发展十分迅速,同时各种新科学、新技术层出不穷,在这种环境之下,计算机网络技术取得了较大程度上的进步。为国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。而在计算机网络技术发展的同时,计算机仿真技术的应用领域也得到了一定程度上的拓宽。然而在发展的过程之中也遇到了一定的问题,其中便有单台计算机仿真不能达到计算机资源逐渐膨胀的要求,在这种情况之下,分布式交互仿真平台逐渐进入了人们的视线,本文就针对基于桌面网格的分布交互仿真平台进行研究与分析。

桌面式天线虚拟实验系统

将天线数值仿真技术与虚拟现实技术结合,构建一个桌面式天线虚拟实验系统,可以解决天线实验课开设成本高、场地受限等问题。

桌面式微型工厂的装配方法

在桌面式微型工厂建模的基础上,开展了以微机械为产品对象的桌面式微型工厂装配方法研究,提出了桌面式微型工厂的装配原理、结构及系统的组成,并讨论了装配仿真方法。

Linux操作系统在Windows平台上运行的仿真系统研究的实现方法

本文主要解决在Windows平台上,实现Linux操作系统仿真运行的方法。该系统具有一定的交互操作的功能,即使在没有Linux操作系统环境的情况下也能实现Linux平台的操作,使学生进行一定量的练习操作后,在实际环境下不会感到陌生。

某型号卫星桌面联试平台数据接口研究

对某型号卫星桌面联试平台中的数据接口设计与实现进行研究.首先,结合工程需求设计以实时仿真机和星载计算机为中心的桌面联试平台总体结构,并描述平台中各部件之间的接口关系.然后,针对平台中实时仿真机的组成、xPC Target接口编程,接口采样时间,双精度浮点数的接口编码以及CAN总线应用层协议的制定等问题进行研究.最后,通过测试分析验证数据接口方案的有效性与实用性.

面向学习过程的桌面虚拟现实环境临场感研究

首次将探究社区理论引入虚拟仿真教学,提出桌面虚拟现实环境临场感研究的关注点应从沉浸感转变为学习者在过程中的学习活动与认知构建,从而利用桌面虚拟现实促进更有效的学习。采用问卷调查法,通过临场感、学习效果问卷对参与企业仿真运营平台实训学习和比赛的学生开展线上调查。首先对问卷进行项目分析和信效度分析,之后通过结构方程模型分析了临场感间的相互作用及其与学习效果间的关系,最后分析了各临场感对学习效果的解释程度差异。结论表明:(1)面向学习过程的桌面虚拟现实环境临场感结构模型由空间临场感、社会临场感、学习临场感和认知临场感四部分组成。社会临场感、学习临场感会对认知临场感产生直接影响;空间临场感、学习临场感直接影响社会临场感,且通过社会临场感的中介对认知临场感产生间接影响。(2)四类临场感均对学习效果存在直接或间接的正向影响。认知临场感和社会临场感是间接影响的重要中介。(3)学习临场感和认知临场感对学习效果的影响程度较大,社会临场感和空间临场感对学习效果的影响程度相对较小。建议桌面虚拟现实教育平台在设计时应以营造空间临场感和社会临场感为基础,以调动和提升学习临场感为重点,进而促使认知临场感的形成。

基于OpenGL的桌面虚拟现实系统的设计

本文设计了一套基于OpenGL的桌面虚拟现实系统 (Desk -topVirtualRealitySystem) ,介绍了系统的硬件组成和OpenGL的特点 ,给出了系统进行汽车运动仿真的实例 ,为VR(VirtualReality)技术在汽车工程中的应用提供了有用的借鉴。