基于CoRefine的公路车载三维激光雷达点云预处理

公路车载三维激光雷达点云在预处理过程中通常需要处理分层和位置不准确等难题。CoRefine软件刺点方式灵活,预处理步骤简单,可根据公路特点分别进行相对和绝对位置的校正,并通过验证高程差值,得出校正后数据的偏差集中在误差较小处,最终获取得到精度较高的道路点云数据。